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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 174.78 of 350.00 AH used of 24V (50.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.1 deg, depth 2.53 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -0.72 | - | - | 200 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | -41.12 | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.2 | -2.4 | 4 | 149 | roll | -0.72 | 11.12 | 0.462 | 2178 | 177.9 | 2.67 | 0.136 | 3774 | 533.0 | -175.1 | -68.60 | - | 3946 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.16 | 14.50 |
| 170 | 27.5 | -45.2 | 26 | 175 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.074 | 2362 | -571.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 480 | 114.6 | -22.2 | 58 | 485 | roll | -0.72 | - | - | 2168 | - | 2.60 | 0.116 | 3767 | 540.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 711 | 165.8 | -20.4 | 104 | 716 | done | -0.72 | 0.12 | 0.295 | 2192 | 200.0 | 2.45 | 0.073 | 2353 | -577.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.37 | - |
| 1021 | 217.8 | -15.3 | 136 | 1026 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.60 | 0.116 | 3773 | 546.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1252 | 254.6 | -16.1 | 182 | 1257 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.071 | 2359 | -584.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1562 | 300.3 | -14.3 | 194 | 1567 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.58 | 0.116 | 3767 | 545.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 1697 | 320.8 | -14.8 | 221 | 1702 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.40 | 0.070 | 2357 | -587.5 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2013 | 364.3 | -13.5 | 234 | 2014 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | 403.7 | -13.0 | 244 | 2317 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.55 | 0.116 | 3769 | 554.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2347 | 408.7 | -14.5 | 251 | 2352 | done | -0.72 | 0.15 | 0.275 | 2194 | 213.3 | 2.40 | 0.070 | 2354 | -589.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.46 | - |
| 2672 | 446.5 | -11.5 | 266 | 2673 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2972 | 480.7 | -11.4 | 276 | 2977 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.60 | 0.117 | 3772 | 545.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 3022 | 486.9 | -12.6 | 286 | 3027 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.42 | 0.071 | 2357 | -584.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3332 | 524.1 | -12.0 | 298 | 3333 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3632 | 558.9 | -11.6 | 308 | 3633 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3932 | 593.7 | -11.6 | 318 | 3937 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.60 | 0.116 | 3773 | 545.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 3982 | 600.0 | -12.3 | 328 | 3987 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.42 | 0.071 | 2355 | -586.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 4292 | 637.9 | -12.1 | 340 | 4293 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4592 | 674.1 | -12.1 | 350 | 4597 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.116 | 3773 | 545.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 4632 | 679.4 | -13.3 | 358 | 4637 | done | -0.72 | 0.15 | 0.268 | 2195 | 213.3 | 2.42 | 0.070 | 2353 | -586.8 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.47 | - |
| 4954 | 714.5 | -10.9 | 372 | 4955 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5252 | 746.6 | -10.6 | 382 | 5253 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5310 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5310 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5315 | 753.2 | -10.8 | 384 | 5517 | done | -0.14 | 0.75 | 0.262 | 2383 | 253.3 | - | - | 2609 | - | - | 198.90 | 1.689 | 3230 | -3.6 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - | 12.95 |
| 5518 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5518 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5520 | 759.9 | - | 390 | 5685 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.142 | 2661 | 292.6 | 2.35 | 0.112 | 3769 | 493.6 | 175.1 | 156.62 | 1.886 | 2509 | -4.6 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 13.58 | 13.20 | 12.49 |
| 5704 | 751.6 | 12.2 | 417 | 5709 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.15 | 0.067 | 2600 | -543.7 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.42 | - |
| 6036 | 708.8 | 12.9 | 433 | 6037 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6335 | 670.6 | 12.6 | 443 | 6339 | roll | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.42 | 0.079 | 1196 | -579.8 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6379 | 664.8 | 12.2 | 452 | 6384 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.50 | 0.093 | 2601 | 562.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6694 | 623.0 | 13.3 | 465 | 6695 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6995 | 582.9 | 13.3 | 475 | 6999 | roll | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.42 | 0.077 | 1195 | -581.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7034 | 577.7 | 13.2 | 483 | 7039 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.47 | 0.093 | 2601 | 569.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7356 | 534.1 | 13.6 | 497 | 7357 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7655 | 493.3 | 13.5 | 507 | 7659 | roll | 0.72 | - | - | 2701 | - | 2.42 | 0.076 | 1196 | -580.6 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7685 | 489.4 | 12.9 | 513 | 7690 | done | 0.72 | 0.15 | 0.289 | 2671 | -200.0 | 2.50 | 0.091 | 2607 | 564.4 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.42 | - |
| 8015 | 448.0 | 12.4 | 529 | 8020 | roll | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.45 | 0.077 | 1188 | -579.2 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 8055 | 443.1 | 12.8 | 537 | 8060 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.50 | 0.092 | 2604 | 566.4 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 8376 | 402.0 | 12.8 | 551 | 8381 | roll | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.45 | 0.078 | 1191 | -576.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 8406 | 398.1 | 12.7 | 557 | 8411 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.50 | 0.091 | 2605 | 565.6 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8738 | 354.2 | 13.2 | 573 | 8739 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9036 | 315.4 | 12.8 | 583 | 9041 | roll | 0.72 | - | - | 2700 | - | 2.45 | 0.077 | 1188 | -578.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 9061 | 312.2 | 11.9 | 588 | 9068 | done | 0.72 | 0.15 | 0.291 | 2670 | -200.0 | 2.50 | 0.091 | 2603 | 566.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.40 | - |
| 9368 | 277.9 | 11.1 | 599 | 9368 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9666 | 246.7 | 9.5 | 611 | 9717 | roll | 0.77 | - | - | 2675 | - | 2.53 | 0.078 | 1194 | -556.9 | 224.1 | 41.83 | 1.457 | 2306 | -4.6 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.64 |
| 9812 | 232.8 | 9.8 | 640 | 9818 | done | 0.85 | - | - | 2678 | - | 2.53 | 0.092 | 2598 | 554.9 | 224.1 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 10117 | 205.0 | 8.6 | 671 | 10179 | done | 0.92 | 0.15 | 0.143 | 2730 | 346.7 | - | - | 2598 | - | 291.7 | 59.10 | 1.473 | 2037 | -4.5 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 13.48 |
| 10477 | 159.8 | 12.4 | 707 | 10482 | roll | 0.92 | - | - | 2741 | - | 2.47 | 0.079 | 1188 | -570.9 | 291.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 10537 | 152.8 | 11.1 | 719 | 10542 | done | 0.94 | - | - | 2741 | - | 2.53 | 0.092 | 2610 | 562.1 | 291.7 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 10847 | 115.1 | 11.4 | 751 | 10848 | done | 0.94 | - | - | 2741 | - | - | - | 2604 | - | 291.7 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11147 | 84.5 | 9.5 | 781 | 11173 | roll | 0.99 | - | - | 2741 | - | 2.10 | 0.116 | 3770 | 555.2 | 338.8 | 21.40 | 0.412 | 1849 | -7.9 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.95 |
| 11277 | 70.1 | 11.0 | 805 | 11282 | done | 1.01 | - | - | 2750 | - | 2.03 | 0.073 | 2599 | -576.8 | 338.8 | 2.00 | 0.239 | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.00 |
| 11589 | 52.7 | 1.9 | 837 | 11714 | roll | 1.23 | 0.22 | 0.121 | 2831 | 368.2 | 2.20 | 0.118 | 3754 | 525.0 | 559.1 | 116.57 | 0.326 | 950 | -7.7 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.02 | 13.90 |
| 11874 | 24.6 | 11.8 | 894 | 11880 | done | 1.23 | - | - | 2838 | - | 2.03 | 0.073 | 2600 | -568.5 | 559.1 | - | - | 952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 12148 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12149 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12158 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12158 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.75 | - | - | - | - | -6.94 | 8.25 | 0.103 | 198 | 24.0 | 0.40 | 0.093 | 2361 | 3327.5 | 669.67 | 56.35 | 0.196 | 498 | 8.8 | -0.013 | - | - | - | - | - | - | |||