AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 176.35 of 350.00 AH used of 24V (49.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 289
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 92 VBD -0.78 - - 258 - - - 1932 - -97.3 -81.62 0.003 2384 - - - - - - - - 14.62 - 14.66
95 5.9 -8.4 8 129 done -0.78 13.02 0.455 2454 168.7 - - 1932 - -97.3 -19.45 0.008 3223 -43.1 6.174 - - - - - - 13.57 12.64 13.89
425 80.1 -17.7 28 430 roll -0.78 - - 2454 - 2.65 0.115 536 -526.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.70 13.90 14.72
620 112.1 -15.7 67 625 done -0.78 - - 2454 - 2.42 0.087 1856 545.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.14 14.01 14.18
995 164.5 -13.5 82 997 done -0.78 - - 2454 - - - 1857 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
1356 209.9 -12.2 94 1357 done -0.78 - - 2457 - - - 1855 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
1715 251.0 -10.7 106 1721 roll -0.78 - - 2454 - 2.67 0.108 3274 531.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 13.97 14.80
1766 256.5 -11.0 116 1771 done -0.78 - - 2454 - 2.42 0.075 1937 -552.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.26
2136 291.2 -8.8 130 2141 roll -0.78 - - 2453 - 2.53 0.104 3279 530.4 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.59 13.90 14.62
2190 296.2 -9.0 141 2198 done -0.78 - - 2454 - 2.45 0.076 1938 -547.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.15
2556 327.3 -8.4 154 2558 done -0.78 - - 2453 - - - 1938 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
2916 357.4 -8.4 166 2918 done -0.78 - - 2454 - - - 1938 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
3276 386.7 -8.0 178 3277 done -0.78 - - 2454 - - - 1938 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
3636 415.0 -7.9 190 3638 done -0.78 - - 2453 - - - 1938 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
3996 443.0 -7.8 202 4001 roll -0.78 - - 2454 - 2.55 0.104 3279 525.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.77 13.83 14.80
4061 448.1 -7.8 215 4066 done -0.78 - - 2453 - 2.45 0.073 1937 -547.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.18
4446 477.5 -7.5 232 4448 done -0.78 - - 2453 - - - 1937 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
4774 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4774 begin apogee
4779 501.9 -7.4 243 4880 done -0.17 0.82 0.236 2657 248.8 - - 2054 - - 98.28 1.773 2829 -4.0 0.221 - - - - - - 13.59 13.84 12.78
4882 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4882 begin loiter
5226 505.4 -0.3 249 5227 done -0.17 - - 2657 - - - 2054 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
5826 507.3 -0.3 254 5828 done -0.17 - - 2657 - - - 2055 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
6426 509.4 -0.4 259 6427 done -0.17 - - 2657 - - - 2054 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
7026 511.9 -0.4 264 7028 done -0.17 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
7626 514.8 -0.5 269 7628 done -0.16 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
8226 518.0 -0.5 274 8228 done -0.15 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
8826 520.9 -0.5 279 8827 done -0.15 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
9435 523.3 -0.4 284 9436 done -0.15 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.45 14.50 14.50
10026 525.0 -0.3 289 10027 done -0.15 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
10626 526.5 -0.2 294 10628 done -0.15 - - 2657 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
11226 527.7 -0.2 299 11227 done -0.15 - - 2657 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.54
11826 529.9 -0.4 304 11828 done -0.15 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.80 14.84 14.83
12426 533.1 -0.6 309 12428 done -0.13 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.99
13026 536.5 -0.6 314 13028 done -0.12 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.96 15.03 15.00
13626 539.6 -0.5 319 13628 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
14226 541.6 -0.3 324 14228 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
14826 542.4 -0.1 329 14827 done -0.11 - - 2657 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.02
15426 542.7 - 334 15428 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
16026 543.1 -0.1 339 16027 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
16626 543.8 -0.1 344 16628 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
17226 545.0 -0.2 349 17227 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17826 546.2 -0.2 354 17828 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
18426 547.0 -0.1 359 18427 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
19026 547.3 -0.1 364 19028 done -0.11 - - 2657 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
19626 547.5 - 369 19627 done -0.11 - - 2657 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
20226 547.5 - 374 20228 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
20826 547.6 - 379 20827 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
21426 548.0 -0.1 384 21428 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22026 548.4 -0.1 389 22028 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
22626 548.2 - 394 22628 done -0.11 - - 2657 - - - 2054 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
23226 547.5 0.1 399 23227 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
23835 546.9 0.1 404 23836 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24426 546.8 - 409 24427 done -0.11 - - 2657 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
25026 547.1 -0.1 414 25028 done -0.11 - - 2657 - - - 2054 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
25626 547.4 - 419 25627 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.45 14.50 14.47
26226 547.3 - 424 26228 done -0.11 - - 2657 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
26826 547.1 - 429 26827 done -0.11 - - 2657 - - - 2054 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
27426 547.5 -0.1 434 27428 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
28026 548.6 -0.2 439 28027 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
28626 549.7 -0.2 444 28628 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
29226 550.5 -0.1 449 29227 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
29826 550.9 -0.1 454 29828 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
30426 550.9 - 459 30427 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
31026 550.6 0.1 464 31028 done -0.11 - - 2657 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
31626 549.9 0.1 469 31628 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32226 549.3 0.1 474 32228 done -0.11 - - 2657 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
32826 549.1 - 479 32827 done -0.11 - - 2657 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
33426 550.0 -0.2 484 33428 done -0.11 - - 2657 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
34026 551.6 -0.3 489 34027 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
34626 553.2 -0.3 494 34628 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
35226 554.3 -0.2 499 35227 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
35826 554.9 -0.1 504 35828 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
36426 555.2 - 509 36427 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
37026 555.1 - 514 37028 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
37626 554.9 - 519 37627 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
38235 554.9 - 524 38236 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38826 555.1 - 529 38827 done -0.11 - - 2656 - - - 2056 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
39426 555.6 -0.1 534 39428 done -0.11 - - 2656 - - - 2059 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.44
40026 555.7 - 539 40027 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.40 14.44 14.43
40626 555.4 0.1 544 40628 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
41226 555.0 0.1 549 41227 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
41826 554.9 - 554 41828 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
42426 555.2 -0.1 559 42427 done -0.11 - - 2657 - - - 2055 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
43026 556.1 -0.2 564 43028 done -0.11 - - 2657 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
43626 556.8 -0.1 569 43627 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
44226 557.1 - 574 44228 done -0.11 - - 2657 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
44826 557.4 -0.1 579 44827 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45426 558.2 -0.1 584 45428 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46026 559.3 -0.2 589 46027 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
46626 559.8 -0.1 594 46628 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47226 559.2 0.1 599 47227 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
47826 558.1 0.2 604 47828 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
48426 556.9 0.2 609 48427 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
49026 555.9 0.2 614 49028 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
49626 555.5 - 619 49627 done -0.11 - - 2657 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
50226 556.6 -0.2 624 50228 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50826 558.7 -0.4 629 50827 done -0.11 - - 2657 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
51426 560.7 -0.3 634 51428 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
52026 561.4 -0.1 639 52027 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.05 15.04
52635 561.0 0.1 644 52636 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
53226 560.2 0.1 649 53227 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
53826 559.7 0.1 654 53828 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.42
54426 559.7 - 659 54428 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.38 14.41 14.41
55026 560.0 -0.1 664 55028 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
55626 560.2 - 669 55627 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
56226 560.0 - 674 56228 done -0.11 - - 2657 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
56826 559.8 - 679 56827 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
57426 559.5 - 684 57428 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
58026 559.6 - 689 58027 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
58626 560.5 -0.2 694 58628 done -0.11 - - 2657 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
59226 562.0 -0.3 699 59227 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59826 563.6 -0.3 704 59828 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
60426 564.5 -0.1 709 60427 done -0.11 - - 2657 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
61026 564.7 - 714 61028 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
61626 564.3 0.1 719 61627 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
62226 563.9 0.1 724 62228 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62826 563.8 - 729 62827 done -0.11 - - 2657 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
63426 564.1 -0.1 734 63428 done -0.11 - - 2657 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
64026 564.8 -0.1 739 64027 done -0.11 - - 2657 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
64626 565.5 -0.1 744 64628 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
65226 565.9 -0.1 749 65227 done -0.11 - - 2657 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
65826 566.0 - 754 65828 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
66426 565.7 - 759 66427 done -0.11 - - 2657 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
67036 565.3 0.1 764 67037 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
67626 564.9 0.1 769 67627 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.43
68226 564.4 0.1 774 68228 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.35 14.40 14.40
68826 564.0 0.1 779 68827 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.35 14.40 14.39
69426 564.1 - 784 69428 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.82
70026 564.6 -0.1 789 70027 done -0.11 - - 2657 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
70626 565.4 -0.1 794 70628 done -0.11 - - 2657 - - - 2054 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
71226 566.2 -0.1 799 71227 done -0.11 - - 2657 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
71826 566.9 -0.1 804 71828 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
72426 567.3 -0.1 809 72427 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
73026 567.7 -0.1 814 73028 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
73626 568.7 -0.2 819 73627 done -0.11 - - 2657 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74226 570.7 -0.4 824 74228 done -0.11 - - 2657 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74826 573.2 -0.4 829 74827 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
75426 574.9 -0.3 834 75428 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
76026 575.4 -0.1 839 76027 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
76626 574.5 0.2 844 76628 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
77226 573.1 0.2 849 77228 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
77826 572.4 0.1 854 77828 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78426 572.6 -0.1 859 78427 done -0.11 - - 2657 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79026 573.2 -0.1 864 79028 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79626 573.5 - 869 79627 done -0.11 - - 2657 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
80226 573.4 - 874 80228 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80826 573.1 - 879 80827 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
81436 573.2 - 884 81437 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
82026 574.0 -0.1 889 82027 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.42
82626 575.2 -0.2 894 82628 done -0.11 - - 2655 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.40
83226 576.3 -0.2 899 83227 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.36 14.39 14.39
83826 576.5 - 904 83828 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
84426 576.0 0.1 909 84427 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
85026 575.4 0.1 914 85028 done -0.11 - - 2656 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
85626 575.2 - 919 85627 done -0.11 - - 2657 - - - 2055 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
86226 575.5 -0.1 924 86228 done -0.11 - - 2657 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.64
86826 576.2 -0.1 929 86827 done -0.11 - - 2657 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
87426 577.0 -0.1 934 87428 done -0.11 - - 2657 - - - 2055 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
88026 577.6 -0.1 939 88028 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
88626 578.0 -0.1 944 88628 done -0.11 - - 2657 - - - 2054 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
89226 578.2 - 949 89227 done -0.11 - - 2657 - - - 2055 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89826 578.0 - 954 89828 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90426 577.5 0.1 959 90427 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
91026 576.8 0.1 964 91028 done -0.11 - - 2656 - - - 2055 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91264 end loiter: LOITER_COMPLETE
91264 begin climb
91266 576.6 - 966 91380 roll 0.78 1.05 0.137 2963 292.4 2.70 0.106 3438 512.2 97.3 102.07 1.823 2426 -3.8 0.234 - - - - - - 13.42 13.79 12.64
91605 550.5 9.7 1033 91610 done 0.78 - - 2964 - 2.40 0.075 2119 -549.6 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.27
91990 517.7 8.5 1050 91992 done 0.80 - - 2964 - - - 2119 - 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
92350 487.5 8.4 1062 92352 done 0.81 - - 2964 - - - 2118 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
92710 457.6 8.3 1074 92712 done 0.83 - - 2964 - - - 2118 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
93070 428.0 8.2 1086 93072 done 0.86 - - 2964 - - - 2119 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
93430 399.0 8.1 1098 93435 roll 0.88 0.12 0.136 3010 383.3 2.53 0.104 3447 524.9 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.24 13.93 14.32
93455 396.4 10.4 1103 93463 done 0.88 - - 3011 - 2.42 0.075 2117 -549.6 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.27
93820 361.3 9.4 1116 93822 done 0.88 - - 3012 - - - 2117 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
94181 327.9 9.2 1128 94182 done 0.88 - - 3011 - - - 2117 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.60
94541 296.0 8.3 1140 94546 roll 0.90 - - 3011 - 2.53 0.104 3444 524.5 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.57 13.87 14.59
94615 289.3 9.1 1155 94621 done 0.90 - - 3011 - 2.42 0.076 2119 -547.5 97.3 - - 2411 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.22
94992 262.7 6.5 1170 95034 done 0.96 - - 3011 - - - 2118 - 141.2 40.70 1.499 2250 -4.0 0.135 - - - - - - 14.56 14.12 13.14
95381 234.2 6.9 1183 95423 roll 1.00 - - 3011 - 2.47 0.106 3440 535.2 179.1 35.47 1.444 2092 -4.5 0.140 - - - - - - 14.54 14.12 13.08
95463 227.8 8.8 1194 95468 done 1.00 - - 3011 - 2.40 0.076 2121 -549.6 179.1 - - 2089 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.28
95835 200.9 7.0 1208 95869 done 1.05 0.15 0.126 3080 460.0 - - 2120 - 214.4 31.98 1.401 1952 -4.3 0.119 - - - - - - 14.07 14.04 13.12
96256 160.1 9.5 1227 96257 done 1.05 - - 3074 - - - 2120 - 214.4 - - 1944 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.37
96614 127.9 8.8 1239 96620 roll 1.05 - - 3074 - 2.53 0.106 3447 524.5 214.4 - - 1944 - - - - - - - - 14.36 13.89 14.38
96670 122.4 9.8 1250 96676 done 1.05 - - 3074 - 2.47 0.078 2114 -539.7 214.4 - - 1942 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.14
97035 93.5 7.3 1263 97041 roll 1.09 - - 3074 - 2.72 0.117 705 -518.0 214.4 - - 1942 - - - - - - - - 14.34 13.83 14.37
97121 87.9 6.5 1280 97218 done 1.15 - - 3074 - 2.47 0.090 2029 536.0 258.0 91.32 1.221 1774 -1.8 0.026 - - - - - - 13.98 13.81 13.04
97576 55.6 6.0 1311 97687 roll 1.21 - - 3074 - 2.58 0.112 706 -512.8 308.9 105.10 1.181 1565 -2.0 0.018 - - - - - - 14.33 13.59 13.00
97777 43.5 6.5 1351 97868 done 1.27 0.17 0.128 3135 358.8 2.50 0.090 2038 532.8 351.7 82.32 1.143 1391 -2.1 0.016 - - - - - - 13.92 13.84 12.96
98228 15.1 5.7 1398 98329 done 1.34 - - 3135 - - - 2037 - 407.4 98.62 1.138 1163 -2.3 0.006 - - - - - - 14.47 13.88 13.09
98426 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98426 begin surface coast
98466 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98466 begin surface
SM 2.24 - - - - -7.59 9.12 0.091 266 29.0 0.20 0.116 1936 -34030.0 450.13 113.53 0.773 990 8.7 -0.003 - - - - 1 -