ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.79 of 150.00 AH used of 24V (71.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.40 of 110.00 AH used of 10V (69.64% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.60 - - 104 - - - 1534 - -150.1 -50.58 - 2891 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -3.0 7 109 roll -0.65 10.10 0.175 3036 290.3 2.17 0.065 180 -624.0 -185.1 -17.48 - 3827 -53.5 - - - - - - - - - -
219 45.6 -26.9 32 228 done -0.59 0.10 0.113 3064 280.0 2.12 0.042 1536 639.6 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
544 109.0 -20.0 93 552 roll -0.56 - - 3054 - 2.22 0.044 2958 640.5 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
654 126.2 -13.0 113 662 done -0.58 - - 3054 - 2.17 0.043 1567 -641.0 -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
987 179.4 -14.3 174 996 roll -0.57 0.05 0.230 3067 260.0 2.20 0.052 166 -636.8 -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
1013 183.1 -13.7 178 1023 done -0.57 - - 3064 - 2.12 0.038 1553 654.2 -185.1 - - 3832 - - - - - - - - - - -
1355 222.0 -11.4 239 1362 roll -0.57 - - 3054 - 2.15 0.047 2963 655.8 -185.1 - - 3832 - - - - - - - - - - -
1437 230.6 -9.9 253 1444 done -0.61 - - 3054 - 2.15 0.041 1559 -653.0 -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
1775 278.1 -14.2 314 1783 done -0.61 - - 3054 - - - 1558 - -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
2108 325.3 -13.7 358 2112 roll -0.61 - - 3047 - 2.17 0.047 2956 644.2 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
2137 329.0 -12.5 360 2141 done -0.63 - - 3047 - 2.12 0.044 1565 -656.1 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
2462 370.5 -12.5 390 2463 done -0.64 - - 3047 - - - 1564 - -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
2782 407.5 -10.9 420 2786 roll -0.65 - - 3047 - 2.17 0.054 161 -646.5 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2820 411.9 -10.2 423 2827 done -0.69 - - 3046 - 2.12 0.040 1560 659.9 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
3146 446.2 -9.7 454 3150 roll -0.71 0.08 0.122 2943 -1287.5 2.17 0.047 2965 647.5 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3219 457.1 -16.3 460 3224 done -0.67 0.30 0.111 3044 336.7 2.15 0.046 1565 -651.2 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3551 491.6 -9.3 491 3553 done -0.69 - - 3044 - - - 1564 - -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
3869 520.1 -8.4 521 3871 done -0.72 0.08 0.120 2950 -1175.0 - - 1564 - -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4186 571.6 -16.7 551 4188 done -0.67 0.28 0.117 3041 325.0 - - 1564 - -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
4517 604.8 -10.2 580 4521 roll -0.69 - - 3042 - 2.20 0.057 167 -635.0 -185.1 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4538 607.6 -10.9 581 4543 done -0.72 0.08 0.116 2955 -1087.5 2.15 0.041 1570 652.6 -185.1 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4860 662.9 -17.4 597 4865 roll -0.69 0.25 0.118 3037 328.0 2.15 0.047 2961 647.0 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4923 669.8 -8.4 600 4928 done -0.75 0.10 0.090 2936 -1010.0 2.15 0.048 1571 -646.5 -185.1 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5251 730.3 -19.3 616 5256 roll -0.70 0.25 0.127 3024 352.0 2.22 0.058 163 -634.2 -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5284 736.2 -14.9 617 5291 done -0.71 - - 3017 - 2.17 0.042 1564 645.6 -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5601 773.7 -11.8 633 5605 roll -0.73 - - 3009 - 2.17 0.050 2959 642.9 -185.1 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5667 780.7 -9.8 636 5671 done -0.77 - - 3009 - 2.17 0.050 1579 -635.9 -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5996 815.0 -9.8 652 6000 roll -0.78 - - 3009 - 2.28 0.063 160 -622.4 -185.1 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6036 819.0 -10.3 654 6040 done -0.80 - - 3008 - 2.20 0.043 1584 647.3 -185.1 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6363 849.5 -9.3 670 6368 roll -0.81 0.08 0.122 2899 -1362.5 2.15 0.051 2963 641.4 -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6435 860.5 -16.4 673 6440 done -0.77 0.32 0.112 3005 331.2 2.17 0.053 1580 -637.3 -185.1 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6752 891.7 -9.9 688 6753 done -0.79 - - 3005 - - - 1580 - -185.1 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7061 922.6 -10.2 703 7065 roll -0.80 - - 3002 - 2.15 0.052 2960 641.9 -185.1 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7094 926.2 -9.5 704 7102 done -0.83 0.08 0.116 2917 -1062.5 2.17 0.053 1593 -630.0 -185.1 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7411 980.5 -17.7 720 7416 roll -0.78 0.25 0.127 3004 348.0 2.30 0.063 162 -622.2 -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7438 985.1 -14.8 721 7442 done -0.77 - - 2998 - 2.20 0.043 1588 648.2 -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7489 begin apogee
7494 990.8 11.2 724 7648 roll - 0.68 0.086 3249 369.1 - - 1722 - - 149.32 1.232 3068 -4.9 0.416 - - - - - - - - -
7649 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7649 begin climb
7651 997.2 - 731 7820 roll 0.65 0.57 0.031 3509 456.1 2.45 0.061 289 -584.9 185.1 158.70 1.184 2312 -4.8 0.426 - - - - - - - - -
7853 974.3 21.1 740 7858 done 0.56 0.28 0.141 3430 -282.1 2.22 0.034 1692 632.0 185.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
8176 923.7 15.1 756 8180 roll 0.51 - - 3430 - 2.20 0.044 3106 642.7 185.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
8240 913.5 15.3 759 8245 done 0.48 0.12 0.163 3406 -200.0 2.25 0.050 1699 -625.3 185.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
8569 868.4 13.3 775 8570 done 0.46 - - 3406 - - - 1699 - 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
8878 828.5 13.0 790 8879 done 0.44 - - 3406 - - - 1699 - 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
9186 787.6 13.3 805 9191 roll 0.42 0.08 0.197 3384 -275.0 2.20 0.046 3106 639.5 185.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
9204 785.3 13.4 806 9208 done 0.40 - - 3390 - 2.22 0.051 1705 -631.1 185.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
9530 745.7 12.3 822 9532 done 0.40 - - 3390 - - - 1705 - 185.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
9840 709.3 10.9 837 9844 roll 0.40 - - 3390 - 2.17 0.047 3105 645.2 186.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9867 706.2 10.7 838 9871 done 0.41 - - 3397 - 2.22 0.051 1704 -631.1 191.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
10194 671.3 10.9 854 10204 roll 0.41 - - 3408 - 2.30 0.063 297 -611.7 193.2 4.35 0.740 2280 -2.5 0.244 - - - - - - - - -
10263 663.8 11.3 857 10267 done 0.41 0.10 0.149 3378 -300.0 2.15 0.037 1707 655.8 193.2 - - 2278 - - - - - - - - - - -
10590 632.7 9.5 873 10626 roll 0.46 0.08 0.121 3461 1037.5 2.28 0.047 3108 614.5 223.2 28.08 1.049 2156 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
10657 622.9 16.7 876 10662 done 0.42 0.28 0.136 3387 -264.3 2.28 0.051 1701 -617.1 223.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10979 587.7 10.4 897 10996 roll 0.45 - - 3397 - 2.30 0.063 285 -615.7 236.2 11.68 0.933 2104 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
11081 576.6 10.3 905 11099 done 0.48 - - 3397 - 2.15 0.037 1688 652.6 249.9 13.02 0.882 2049 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
11417 536.6 11.6 937 11421 roll 0.50 - - 3397 - 2.22 0.047 3106 638.7 249.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11471 529.8 12.0 941 11479 done 0.52 0.05 0.158 3462 1300.0 2.28 0.052 1689 -621.5 249.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11798 477.4 15.0 972 11802 roll 0.49 0.17 0.142 3418 -258.8 2.25 0.063 292 -620.9 249.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
11818 474.1 14.6 973 11825 done 0.48 - - 3418 - 2.15 0.036 1682 646.5 249.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12144 436.5 12.0 1004 12148 roll 0.48 - - 3418 - 2.22 0.047 3114 645.0 249.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12175 432.3 12.3 1006 12184 done 0.49 0.03 0.177 3410 -266.7 2.28 0.051 1701 -619.7 249.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12503 394.6 10.7 1037 12516 roll 0.51 - - 3420 - 2.28 0.060 286 -620.6 256.4 6.38 0.724 2020 -3.4 0.200 - - - - - - - - -
12598 384.2 9.9 1045 12623 done 0.55 - - 3420 - 2.15 0.035 1695 655.3 277.7 19.20 0.849 1935 -4.4 0.213 - - - - - - - - -
12943 350.7 9.3 1077 12981 roll 0.61 0.10 0.093 3517 970.0 2.38 0.060 282 -593.7 311.7 29.42 0.830 1796 -4.7 0.212 - - - - - - - - -
13043 333.9 17.7 1085 13051 done 0.57 0.28 0.122 3431 -307.1 2.17 0.032 1693 650.2 311.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13370 295.6 11.8 1119 13377 done 0.58 - - 3431 - - - 1695 - 311.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13701 255.5 14.1 1180 13709 roll 0.60 - - 3441 - 2.28 0.059 290 -616.2 311.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13749 249.1 13.1 1188 13757 done 0.64 - - 3441 - 2.12 0.034 1675 653.3 311.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14085 206.8 11.4 1249 14092 roll 0.65 0.08 0.122 3523 1025.0 2.22 0.043 3113 647.7 311.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14100 204.8 10.9 1251 14109 done 0.66 0.22 0.133 3463 -272.7 2.25 0.046 1676 -638.7 314.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14432 165.5 12.7 1312 14440 roll 0.66 - - 3473 - 2.20 0.057 296 -627.3 314.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14519 155.3 11.3 1327 14527 done 0.68 - - 3473 - 2.05 0.032 1679 674.6 314.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14845 114.9 11.2 1388 14853 roll 0.68 - - 3480 - 2.22 0.057 289 -626.1 314.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14884 110.5 11.7 1394 14891 done 0.69 - - 3480 - 2.08 0.032 1660 659.1 314.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15209 77.4 9.7 1455 15240 roll 0.74 - - 3482 - 2.15 0.054 290 -637.2 340.3 23.75 0.591 1678 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
15285 69.6 10.1 1467 15310 done 0.80 0.05 0.070 3565 1660.0 2.08 0.032 1651 654.3 357.7 15.32 0.566 1608 -4.6 0.060 - - - - - - - - -
15629 21.3 13.0 1530 15638 roll 0.77 0.20 0.123 3498 -335.0 2.25 0.038 3098 643.1 357.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
15685 15.5 9.4 1539 15717 done 0.87 0.08 0.047 3577 987.5 2.28 0.044 1658 -631.6 389.7 25.90 0.543 1478 -4.9 0.015 - - - - - - - - -
15781 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15781 begin surface coast
15805 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15805 begin surface
SM 1.59 - - - - -9.85 - - 101 - - - 1528 - 400.08 9.15 0.067 1436 -4.6 0.011 - - - - - -