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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 55.93 of 150.00 AH used of 24V (62.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.70 of 110.00 AH used of 10V (64.82% remains) | |
| • Surface angle -62.1 deg, depth 3.53 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 26 | VBD | -0.80 | - | - | 220 | - | - | - | 2236 | - | -116.7 | -8.20 | - | 719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 3.5 | - | 1 | 189 | roll | -0.80 | 8.62 | 0.220 | 2505 | 265.1 | 2.28 | 0.054 | 3708 | 645.6 | -116.7 | -140.98 | - | 3482 | -19.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 201 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 207 | 3.1 | - | 31 | 214 | VBD | -0.24 | 0.52 | 0.118 | 2684 | 344.2 | - | - | 2624 | - | - | 3.53 | 0.515 | 3466 | -4.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 214 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.49 | - | - | - | - | -7.92 | 7.53 | 0.085 | 221 | -327.1 | - | - | 2321 | - | 603.44 | - | - | 546 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||