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* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.95 of 91.80 AH used of 24V (42.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.16 of 61.20 AH used of 10V (44.18% remains) | |
| • Surface angle -62.9 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 28 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 125 | VBD | -2.37 | - | - | 133 | - | - | - | 998 | - | -73.8 | -89.22 | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 2.4 | -3.6 | 15 | 176 | roll | -2.45 | 14.48 | 0.212 | 2366 | 154.2 | 2.55 | 0.050 | 2415 | 555.7 | -136.9 | -19.85 | - | 3840 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 35.3 | -11.5 | 50 | 433 | done | -2.45 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.048 | 1002 | -554.1 | -136.9 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 557 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 568 | 50.7 | 11.6 | 61 | 739 | done | -0.42 | 2.30 | 0.125 | 2810 | 193.0 | - | - | 2511 | - | - | 161.50 | 0.607 | 3281 | -3.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 740 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 744 | 53.8 | - | 75 | 918 | roll | 2.45 | 2.85 | 0.055 | 3443 | 222.1 | 2.60 | 0.048 | 1089 | -546.9 | 136.9 | 159.35 | 0.579 | 2722 | -3.5 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 14.5 | 20.3 | 96 | 992 | done | 2.45 | - | - | 3443 | - | 2.55 | 0.040 | 2515 | 559.2 | 136.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1056 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1069 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1069 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 136 | - | - | - | 990 | - | 450.13 | 137.20 | 0.542 | 1445 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||