Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.02 of 91.80 AH used of 24V (25.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.94 of 61.20 AH used of 10V (33.11% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 45.3 m at 576.1 m, depth 621 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 -0.96 - - 393 - - - 2243 - -146.6 -60.95 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 4.5 -8.5 3 102 roll -0.96 11.57 0.127 2587 189.6 2.53 0.039 834 -556.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
426 44.2 -8.4 18 431 done -0.96 - - 2587 - 2.47 0.034 2253 574.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
743 65.1 -5.9 33 748 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.056 3644 545.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
858 71.8 -5.6 38 862 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.029 2231 -588.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1185 90.5 -6.1 54 1186 done -0.96 - - 2587 - - - 2231 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1495 115.2 -9.2 69 1500 roll -0.96 - - 2587 - 2.58 0.053 3650 550.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1567 122.5 -9.8 72 1571 done -0.96 - - 2587 - 2.38 0.029 2253 -587.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1883 148.1 -7.1 87 1884 done -0.96 - - 2586 - - - 2252 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2192 167.3 -6.4 102 2196 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.051 3650 552.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2286 174.3 -7.2 106 2291 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.030 2239 -587.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2603 196.3 -7.0 121 2608 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.052 3650 553.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2768 209.3 -7.9 128 2773 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.031 2249 -578.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3089 231.5 -6.7 144 3090 done -0.96 - - 2587 - - - 2248 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3398 252.7 -7.1 159 3403 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.051 3650 554.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3568 266.1 -7.5 166 3574 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.031 2244 -585.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3887 289.4 -7.4 182 3891 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.051 3649 555.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3998 298.9 -8.2 187 4003 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.031 2248 -583.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4319 323.9 -7.8 203 4324 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.051 3650 554.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4428 333.1 -8.8 208 4433 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.032 2249 -578.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4760 361.6 -8.8 224 4764 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.051 3657 556.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4809 366.2 -9.5 226 4814 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.031 2254 -579.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5130 393.6 -8.5 242 5134 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.053 3650 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5215 400.9 -8.5 246 5219 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.031 2248 -584.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5542 426.6 -7.5 262 5547 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.052 3650 554.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5628 433.4 -8.4 266 5632 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.032 2249 -583.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5955 455.4 -6.5 282 5959 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.052 3653 554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6027 460.7 -7.8 285 6031 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.031 2249 -585.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6343 482.3 -6.9 300 6347 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.052 3652 554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6399 486.7 -8.1 302 6405 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.032 2250 -584.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6715 508.1 -6.7 318 6719 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.052 3657 556.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6781 513.3 -8.1 321 6786 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.032 2249 -574.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7108 540.3 -8.8 337 7112 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.053 3649 549.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7203 549.0 -8.9 341 7208 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.033 2251 -582.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7525 571.5 -6.0 357 7529 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.053 3650 553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7565 573.9 -6.3 359 7569 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.032 2251 -582.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7892 593.3 -6.2 375 7896 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.053 3650 553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7936 595.9 -5.8 377 7941 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.033 2252 -582.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8214 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8214 begin apogee
8223 612.6 6.3 391 8357 done -0.36 0.62 0.064 2721 216.1 - - 1451 - - 127.50 1.169 2832 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
8358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8358 begin climb
8360 615.1 - 398 8495 roll 0.96 1.27 0.046 3008 226.0 2.20 0.059 270 -536.8 146.6 126.75 1.137 2233 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
8576 607.3 5.5 408 8598 done 0.99 - - 3008 - 2.05 0.034 1473 586.8 165.7 17.52 1.039 2156 -4.4 0.273 - - - - - - - - -
8920 586.9 4.0 425 8993 roll 1.08 0.12 0.041 3067 491.7 2.55 0.046 2843 537.3 238.0 64.47 1.112 1860 -4.6 0.257 - - - - - - - - -
9016 581.2 6.0 429 9021 done 1.08 0.17 0.070 3031 -211.8 2.47 0.040 1460 -559.9 238.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
9332 565.8 5.2 444 9368 roll 1.11 - - 3031 - 2.25 0.058 262 -532.4 268.4 27.60 1.078 1736 -4.4 0.246 - - - - - - - - -
9415 560.9 6.3 447 9421 done 1.11 - - 3031 - 2.03 0.034 1454 587.2 268.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9731 540.7 6.8 463 9732 done 1.11 - - 3031 - - - 1454 - 268.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10040 516.4 8.6 478 10041 done 1.11 - - 3032 - - - 1454 - 268.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10350 486.2 10.0 493 10351 done 1.11 - - 3031 - - - 1454 - 268.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10661 455.7 9.2 508 10662 done 1.11 - - 3031 - - - 1454 - 268.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10968 432.1 6.7 523 10969 done 1.11 - - 3031 - - - 1454 - 268.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
11278 408.9 8.3 538 11279 done 1.11 - - 3031 - - - 1454 - 268.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
11586 382.3 8.1 553 11588 done 1.11 - - 3031 - - - 1454 - 268.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
11896 357.2 8.1 568 11897 done 1.11 - - 3031 - - - 1454 - 268.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12208 331.5 8.5 583 12212 roll 1.11 - - 3031 - 2.15 0.055 261 -554.9 268.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12241 328.0 9.9 584 12246 done 1.11 - - 3031 - 2.05 0.031 1453 581.5 268.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12562 299.7 8.7 600 12566 roll 1.11 - - 3031 - 2.47 0.044 2848 564.8 268.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
12601 296.2 8.8 602 12605 done 1.11 - - 3031 - 2.45 0.038 1447 -571.8 268.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12927 268.4 8.4 618 12929 done 1.11 - - 3031 - - - 1447 - 268.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13236 243.1 8.4 633 13237 done 1.11 - - 3031 - - - 1447 - 268.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13545 215.2 8.7 648 13550 roll 1.11 - - 3031 - 2.47 0.043 2852 568.8 268.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13579 212.3 7.6 649 13585 done 1.11 - - 3031 - 2.45 0.038 1449 -572.7 268.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13898 188.5 7.3 665 13899 done 1.11 - - 3031 - - - 1449 - 268.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14204 166.9 6.8 680 14205 done 1.11 - - 3031 - - - 1449 - 268.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14515 143.0 8.3 695 14516 done 1.11 - - 3031 - - - 1449 - 268.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14823 119.7 7.2 710 14827 roll 1.11 - - 3031 - 2.45 0.043 2845 569.8 268.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14850 117.7 7.0 711 14854 done 1.11 - - 3031 - 2.42 0.038 1455 -574.4 268.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15168 97.1 6.5 726 15171 roll 1.11 - - 3031 - 2.12 0.056 266 -560.8 268.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15201 94.4 8.0 727 15204 done 1.11 - - 3031 - 2.00 0.033 1455 594.5 268.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15522 72.8 6.8 743 15523 done 1.11 - - 3031 - - - 1455 - 268.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15834 49.3 5.9 758 15837 roll 1.12 - - 3031 - 2.12 0.054 265 -561.3 271.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15867 47.4 5.3 759 15900 done 1.15 - - 3031 - 2.03 0.031 1458 587.7 297.6 25.25 0.796 1616 -4.4 0.028 - - - - - - - - -
16210 25.3 7.4 776 16211 done 1.15 - - 3031 - - - 1458 - 297.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
16518 4.3 6.1 791 16522 roll 1.15 - - 3031 - 2.15 0.053 260 -557.2 297.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
16533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16533 begin surface coast
16544 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16544 begin surface
SM 0.91 - - - - -10.98 11.60 0.032 394 -227.3 - - 2239 - 300.25 - - 1608 - - - - - - - -