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* dive
| • Previous call tries 2 | • 97.69 of 150.00 AH used of 24V (34.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.16 of 100.00 AH used of 10V (16.84% remains) | |
| • Surface angle -4.9 deg, depth 0.17 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 501.42, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.07 | 0.021 | 1760 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | -3.28 | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 26.25 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.20 | 1.225 | 1538 | -350.0 | -487.5 | -2.47 | - | 3055 | -119.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 23.73 | 26.50 |
| 50 | 0.7 | -3.9 | 2 | 57 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 0.98 | 0.027 | 1955 | 425.5 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.17 |
| 119 | 11.6 | -15.9 | 8 | 122 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.10 | 0.050 | 1534 | -382.7 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.96 | 26.52 |
| 322 | 42.9 | -14.0 | 24 | 328 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 0.98 | 0.027 | 1950 | 424.5 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.29 | 26.34 |
| 392 | 53.4 | -14.5 | 30 | 398 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.68 |
| 408 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 408 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 423 | 57.3 | -15.5 | 32 | 459 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.054 | 2184 | 93.6 | - | - | 2137 | - | - | 29.00 | 1.261 | 2484 | -20.1 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.07 | 23.70 |
| 460 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 460 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 466 | 61.2 | - | 36 | 506 | done | 1.80 | 7.40 | 0.028 | 2901 | 96.9 | - | - | 2137 | - | 487.5 | 28.42 | 1.237 | 1916 | -20.0 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.94 | 23.39 |
| 570 | 50.5 | 14.3 | 45 | 576 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
| 642 | 40.0 | 13.8 | 51 | 646 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.048 | 1727 | -371.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.68 | 26.20 |
| 802 | 19.0 | 11.5 | 64 | 806 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.98 | 0.031 | 2129 | 410.2 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 26.11 |
| 878 | 10.7 | 10.9 | 70 | 884 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
| 950 | 2.4 | 10.6 | 76 | 954 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.047 | 1727 | -382.9 | 499.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.01 | 26.58 |
| 958 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 959 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -6.59 | 27.40 | 0.020 | 231 | 8.4 | 0.52 | 0.032 | 1965 | 2786.5 | 501.42 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||