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* dive
| • Previous call tries 2 | • 97.67 of 150.00 AH used of 24V (34.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.15 of 100.00 AH used of 10V (16.85% remains) | |
| • Surface angle -2.5 deg, depth 3.84 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | done | -1.80 | 5.97 | 0.021 | 1773 | - | - | - | 1983 | - | -487.5 | -2.80 | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.22 | 26.34 |
| 31 | 6.4 | - | 1 | 34 | roll | -1.80 | - | - | 1773 | - | 0.95 | 0.041 | 2353 | 389.5 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.13 | 26.61 |
| 118 | 18.8 | -14.7 | 8 | 122 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | 1.00 | 0.030 | 1956 | -397.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.26 | 26.32 |
| 194 | 29.8 | -13.7 | 14 | 200 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
| 266 | 39.0 | -13.0 | 20 | 272 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.73 | 26.72 |
| 338 | 48.1 | -12.4 | 26 | 344 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.75 | 26.74 |
| 391 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 391 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 406 | 55.6 | -12.6 | 31 | 442 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.053 | 2186 | 93.9 | - | - | 2122 | - | - | 29.10 | 1.245 | 2483 | -20.1 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.09 | 23.72 |
| 443 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 443 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 450 | 59.3 | - | 35 | 490 | done | 1.80 | 7.38 | 0.028 | 2902 | 97.0 | - | - | 2122 | - | 487.5 | 28.35 | 1.226 | 1915 | -20.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.99 | 23.42 |
| 554 | 49.5 | 13.8 | 44 | 560 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.96 | 25.96 |
| 626 | 39.5 | 13.8 | 50 | 632 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.21 |
| 698 | 30.8 | 11.0 | 56 | 704 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.35 |
| 770 | 24.4 | 8.3 | 62 | 790 | roll | 2.05 | 0.73 | 0.028 | 2983 | 112.3 | 1.17 | 0.047 | 2567 | 380.3 | 652.2 | 10.12 | 0.760 | 1723 | -18.5 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.30 | 24.08 |
| 800 | 22.4 | 8.5 | 64 | 817 | done | 2.28 | 0.60 | 0.028 | 3050 | 111.7 | 1.10 | 0.026 | 2111 | -414.5 | 802.2 | 9.65 | 0.721 | 1548 | -18.1 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.00 | 24.15 |
| 880 | 11.5 | 13.1 | 71 | 884 | roll | 2.28 | - | - | 3050 | - | 1.00 | 0.047 | 1726 | -385.0 | 802.2 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.81 | 26.33 |
| 938 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 938 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | 0.3 | 17.7 | 76 | 975 | roll | 0.11 | 6.80 | 0.021 | 2368 | -100.3 | 1.12 | 1.196 | 1714 | -10.7 | 71.8 | -7.57 | - | 2406 | -113.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 23.66 | 26.19 |
| 976 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||