• Previous call tries 2 | • 97.65 of 150.00 AH used of 24V (34.90% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.14 of 100.00 AH used of 10V (16.86% remains) | |
• Surface angle -37.1 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.25 | 0.090 | 1017 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | - |
31 | 0.9 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.88 | 0.050 | 1755 | 93.7 | 1.23 | 1.219 | 1520 | -345.5 | -487.5 | -10.68 | - | 3056 | -108.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 23.67 | 26.05 |
278 | 33.1 | -13.1 | 21 | 282 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.02 | 0.026 | 1958 | 429.4 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.26 | 26.31 |
354 | 44.1 | -14.7 | 27 | 357 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.08 | 0.044 | 2374 | 385.2 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.10 | 26.67 |
421 | 53.4 | -14.5 | 32 | 428 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.02 | 0.026 | 1957 | -408.8 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.30 | 26.35 |
435 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
435 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
449 | 56.9 | -14.4 | 34 | 486 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.052 | 2186 | 93.7 | - | - | 2143 | - | - | 29.20 | 1.273 | 2484 | -20.0 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.00 | 23.59 |
487 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
487 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
494 | 60.9 | - | 38 | 533 | done | 1.80 | 7.35 | 0.028 | 2901 | 97.3 | - | - | 2143 | - | 487.5 | 28.42 | 1.247 | 1916 | -20.0 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.94 | 23.36 |
597 | 51.6 | 12.7 | 47 | 603 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | 25.94 |
669 | 41.7 | 13.9 | 53 | 675 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.20 |
741 | 31.6 | 13.9 | 59 | 745 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.046 | 1707 | -379.1 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.80 | 26.34 |
847 | 18.8 | 11.6 | 67 | 853 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.028 | 2122 | 415.0 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.09 | 26.15 |
913 | 9.3 | 13.6 | 73 | 919 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
985 | 2.2 | 10.1 | 79 | 994 | roll | 1.87 | 0.15 | 0.057 | 2927 | 173.3 | 1.05 | 0.028 | 1700 | -401.9 | 535.0 | 3.83 | 0.354 | 1859 | -11.7 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.23 | 24.12 |
998 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
998 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1014 | 0.7 | 11.2 | 80 | 1029 | roll | 0.11 | 5.55 | 0.022 | 2371 | -100.2 | 1.27 | 1.224 | 1710 | 7.9 | 72.1 | -4.80 | - | 2405 | -113.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 23.74 | 26.28 |
1030 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1030 | begin surface |