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* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.59 of 150.00 AH used of 24V (34.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.12 of 100.00 AH used of 10V (16.88% remains) | |
| • Surface angle -2.1 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.07 | 0.023 | 1755 | - | - | - | 1985 | - | -487.5 | -2.80 | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | 26.38 |
| 30 | 0.9 | - | 1 | 38 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.30 | 1.223 | 1530 | -350.0 | -487.5 | -2.00 | - | 3059 | -146.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 23.82 | 26.58 |
| 128 | 15.5 | -16.6 | 9 | 131 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 0.95 | 0.028 | 1940 | 431.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.27 | 26.32 |
| 204 | 28.0 | -16.6 | 15 | 209 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
| 275 | 37.5 | -13.5 | 21 | 281 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
| 347 | 47.6 | -14.1 | 27 | 353 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.72 | 26.72 |
| 401 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 401 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 416 | 56.4 | -14.8 | 32 | 452 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.052 | 2187 | 94.5 | - | - | 2137 | - | - | 29.10 | 1.258 | 2484 | -20.0 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.07 | 23.68 |
| 453 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 453 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 460 | 60.2 | - | 36 | 500 | roll | 1.80 | 7.35 | 0.028 | 2903 | 97.4 | 1.08 | 0.041 | 1721 | -385.2 | 487.5 | 28.40 | 1.238 | 1915 | -20.0 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.61 | 23.39 |
| 576 | 50.6 | 13.6 | 45 | 583 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.029 | 2135 | 405.9 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.65 | 25.72 |
| 643 | 39.9 | 14.7 | 51 | 649 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
| 715 | 29.8 | 14.0 | 57 | 721 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
| 787 | 20.3 | 12.4 | 63 | 790 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.08 | 0.047 | 1728 | -376.9 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.90 | 26.46 |
| 940 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | 1.3 | 11.6 | 76 | 976 | done | 0.11 | 5.30 | 0.023 | 2373 | -100.0 | - | - | 2150 | - | 72.5 | -4.53 | - | 2404 | -109.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 24.39 | 26.29 |
| 977 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 977 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||