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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.49 of 150.00 AH used of 24V (35.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.08 of 100.00 AH used of 10V (16.92% remains) | |
| • Surface angle -38.1 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.23 | 0.079 | 1044 | - | - | - | 1988 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | - |
| 31 | 0.6 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.43 | 0.038 | 1753 | 95.4 | 1.27 | 1.224 | 1551 | -344.1 | -487.5 | -10.65 | - | 3057 | -108.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 23.68 | 26.03 |
| 290 | 35.6 | -12.7 | 22 | 293 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 0.88 | 0.026 | 1934 | 435.2 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.29 | 26.33 |
| 365 | 45.8 | -13.5 | 28 | 371 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
| 431 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 431 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 445 | 56.1 | -14.7 | 34 | 482 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2185 | 93.9 | - | - | 2138 | - | - | 29.02 | 1.267 | 2484 | -20.1 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.01 | 23.62 |
| 483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 483 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | 59.9 | - | 38 | 530 | roll | 1.80 | 7.43 | 0.030 | 2905 | 96.9 | 1.05 | 0.040 | 1730 | -388.6 | 487.5 | 28.38 | 1.232 | 1915 | -20.0 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.58 | 23.37 |
| 624 | 45.5 | 13.8 | 49 | 628 | done | 1.80 | - | - | 2905 | - | 1.00 | 0.031 | 2133 | 403.0 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.70 | 25.75 |
| 702 | 35.0 | 13.5 | 55 | 708 | done | 1.80 | - | - | 2905 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
| 772 | 24.6 | 14.9 | 61 | 778 | done | 1.80 | - | - | 2905 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
| 844 | 15.8 | 12.1 | 67 | 847 | roll | 1.80 | - | - | 2905 | - | 1.02 | 0.040 | 1734 | -391.2 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 25.98 | 26.48 |
| 961 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 978 | 1.4 | 12.7 | 77 | 993 | done | 0.11 | 5.47 | 0.040 | 2371 | -97.6 | - | - | 2138 | - | 73.2 | -4.43 | - | 2405 | -112.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 24.37 | 26.28 |
| 994 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||