prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.40 of 145.00 AH used of 24V (74.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.46 of 96.25 AH used of 10V (54.85% remains) | |
| • Surface angle -76.2 deg, depth 3.03 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 45 | VBD | -0.40 | - | - | 126 | - | - | - | 2134 | - | -87.6 | -28.23 | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.0 | -0.6 | 3 | 136 | done | -0.40 | 10.80 | 0.238 | 2703 | 238.6 | - | - | 2133 | - | -87.6 | -68.47 | - | 2679 | -21.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - | 25.94 |
| 195 | 6.5 | -9.4 | 21 | 205 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.38 | 0.062 | 3532 | 587.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 222 | 9.7 | -11.9 | 24 | 232 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.35 | 0.052 | 2127 | -597.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 290 | 18.7 | -15.9 | 33 | 299 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | - | - | 2123 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 29.5 | -15.4 | 42 | 368 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | - | - | 2123 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 52.1 | -14.0 | 67 | 523 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | - | - | 2123 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 101.8 | -14.2 | 128 | 867 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.35 | 0.063 | 3542 | 603.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 919 | 110.0 | -12.8 | 134 | 930 | done | -0.40 | 0.12 | 0.151 | 2713 | 250.0 | 2.33 | 0.054 | 2118 | -611.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.45 | - |
| 1229 | 147.3 | -12.0 | 165 | 1238 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.060 | 3537 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1251 | 149.8 | -11.7 | 167 | 1259 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.053 | 2118 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 1562 | 189.3 | -13.1 | 198 | 1563 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | 227.4 | -11.3 | 218 | 1876 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.060 | 3539 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1903 | 229.6 | -11.1 | 219 | 1910 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.053 | 2121 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 2710 | 328.3 | -12.7 | 260 | 2711 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3510 | 424.1 | -11.1 | 300 | 3511 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | 506.9 | -10.3 | 340 | 4316 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.058 | 712 | -610.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 4353 | 511.3 | -10.6 | 342 | 4358 | done | -0.40 | 0.12 | 0.163 | 2713 | 158.3 | 2.30 | 0.054 | 2124 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.63 | - |
| 5166 | 576.1 | -6.9 | 383 | 5172 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.065 | 3531 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 5295 | 583.9 | -6.3 | 389 | 5299 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.056 | 2116 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 6100 | 649.6 | -9.9 | 429 | 6101 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6901 | 724.2 | -8.0 | 469 | 6902 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7701 | 780.4 | -7.0 | 509 | 7706 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.059 | 709 | -610.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 7743 | 783.3 | -7.0 | 511 | 7747 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.055 | 2128 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 8556 | 842.8 | -7.3 | 552 | 8561 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.067 | 3535 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8706 | 853.2 | -7.2 | 559 | 8716 | done | -0.40 | 0.12 | 0.148 | 2713 | 250.0 | 2.30 | 0.060 | 2125 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.60 | - |
| 9517 | 902.2 | -6.2 | 600 | 9518 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10316 | 959.2 | -7.5 | 640 | 10321 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.065 | 3534 | 606.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 10344 | 960.7 | -7.4 | 641 | 10348 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.058 | 2122 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 10869 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10869 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10873 | 1000.6 | -6.8 | 667 | 10952 | done | - | 0.45 | 0.128 | 2839 | 297.8 | - | - | 2117 | - | - | 73.95 | 1.346 | 2321 | -4.8 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - | 23.46 |
| 10952 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10953 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11751 | 989.3 | 1.4 | 711 | 11757 | roll | - | - | - | 2839 | - | 2.28 | 0.057 | 3510 | 611.0 | - | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 11803 | 988.8 | 1.3 | 713 | 11810 | done | - | - | - | 2849 | - | 2.30 | 0.047 | 2084 | -620.0 | - | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 12610 | 984.3 | 0.1 | 754 | 12617 | roll | - | - | - | 2850 | - | 2.33 | 0.057 | 3516 | 614.6 | -3.1 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 12714 | 984.2 | 0.1 | 759 | 12719 | done | -0.01 | - | - | 2860 | - | 2.28 | 0.047 | 2096 | -622.8 | -6.8 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 13532 | 982.0 | 0.6 | 800 | 13538 | roll | -0.04 | - | - | 2861 | - | 2.30 | 0.055 | 3516 | 617.4 | -30.3 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 13761 | 980.5 | 0.6 | 811 | 13766 | done | -0.07 | 0.17 | 0.162 | 2828 | -194.1 | 2.28 | 0.047 | 2093 | -624.1 | -53.8 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.65 | - |
| 14569 | 975.5 | 0.5 | 851 | 14575 | roll | -0.09 | - | - | 2828 | - | 2.28 | 0.056 | 3506 | 619.7 | -72.2 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 14698 | 975.1 | 0.2 | 857 | 14702 | done | -0.10 | - | - | 2837 | - | 2.25 | 0.047 | 2095 | -627.1 | -80.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 15504 | 979.0 | -0.9 | 897 | 15510 | roll | -0.06 | - | - | 2838 | - | 2.30 | 0.057 | 3516 | 617.8 | -47.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 16012 | 983.0 | -0.7 | 922 | 16016 | done | -0.03 | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.047 | 2088 | -626.3 | -20.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 16819 | 985.8 | 0.1 | 962 | 16820 | done | -0.03 | - | - | 2849 | - | - | - | 2084 | - | -25.1 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17619 | 983.3 | 0.2 | 1002 | 17625 | roll | -0.04 | - | - | 2859 | - | 2.25 | 0.050 | 680 | -624.0 | -31.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 17808 | 982.8 | 0.3 | 1011 | 17813 | done | -0.05 | - | - | 2859 | - | 2.28 | 0.046 | 2102 | 623.7 | -41.3 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 18616 | 983.2 | -0.4 | 1051 | 18622 | roll | -0.03 | - | - | 2870 | - | 2.30 | 0.048 | 682 | -617.4 | -26.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 19124 | 985.2 | -0.6 | 1076 | 19128 | done | -0.01 | - | - | 2870 | - | 2.30 | 0.047 | 2108 | 620.0 | -5.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 19931 | 987.4 | - | 1116 | 19936 | roll | -0.01 | - | - | 2870 | - | 2.25 | 0.054 | 3517 | 626.2 | -5.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 20440 | 988.4 | -0.2 | 1141 | 20452 | done | 0.01 | 0.12 | 0.181 | 2854 | -133.3 | 2.25 | 0.047 | 2090 | -634.2 | 4.1 | 4.47 | 0.852 | 2305 | -2.9 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.70 | 24.46 |
| 21251 | 985.6 | 0.5 | 1182 | 21257 | roll | -0.02 | - | - | 2854 | - | 2.28 | 0.054 | 3514 | 624.6 | -14.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 21754 | 981.5 | 0.9 | 1207 | 21759 | done | -0.06 | 0.10 | 0.143 | 2832 | -220.0 | 2.28 | 0.046 | 2108 | -616.7 | -49.8 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.81 | - |
| 22571 | 973.7 | 1.2 | 1248 | 22577 | roll | -0.06 | - | - | 2842 | - | 2.28 | 0.050 | 680 | -626.3 | -49.8 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 23072 | 966.2 | 1.5 | 1273 | 23078 | done | -0.06 | - | - | 2842 | - | 2.28 | 0.047 | 2097 | 621.5 | -49.8 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 23893 | 958.5 | -0.1 | 1314 | 23898 | roll | -0.06 | - | - | 2842 | - | 2.28 | 0.056 | 3516 | 622.4 | -47.5 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 24403 | 958.2 | 0.2 | 1339 | 24407 | done | -0.07 | - | - | 2852 | - | 2.25 | 0.047 | 2097 | -630.7 | -54.4 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 25209 | 952.4 | 1.5 | 1379 | 25215 | roll | -0.07 | - | - | 2863 | - | 2.25 | 0.048 | 683 | -628.4 | -54.4 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 25368 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25368 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25369 | 950.2 | - | 1387 | 25451 | done | 0.40 | 0.32 | 0.050 | 3004 | 440.6 | 2.28 | 0.047 | 2103 | 622.8 | 87.6 | 73.53 | 1.310 | 1963 | -4.7 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.75 | 23.51 |
| 26250 | 815.4 | 15.8 | 1431 | 26255 | roll | 0.40 | - | - | 3015 | - | 2.28 | 0.047 | 687 | -621.1 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 26389 | 793.4 | 15.5 | 1438 | 26396 | done | 0.40 | 0.17 | 0.201 | 2974 | -241.2 | 2.28 | 0.043 | 2097 | 618.4 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 25.46 | - |
| 27209 | 687.9 | 12.4 | 1479 | 27210 | done | 0.40 | - | - | 2974 | - | - | - | 2099 | - | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28009 | 594.6 | 10.6 | 1519 | 28015 | roll | 0.40 | - | - | 2982 | - | 2.28 | 0.048 | 684 | -620.6 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 28030 | 592.4 | 10.7 | 1520 | 28035 | done | 0.40 | - | - | 2982 | - | 2.25 | 0.044 | 2096 | 627.6 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 28849 | 499.7 | 12.8 | 1561 | 28850 | done | 0.40 | - | - | 2982 | - | - | - | 2097 | - | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29649 | 409.7 | 10.0 | 1601 | 29650 | done | 0.40 | - | - | 2983 | - | - | - | 2096 | - | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30449 | 326.1 | 9.9 | 1641 | 30454 | roll | 0.40 | - | - | 2993 | - | 2.28 | 0.048 | 682 | -620.2 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 30578 | 313.4 | 10.7 | 1647 | 30582 | done | 0.40 | - | - | 2993 | - | 2.28 | 0.046 | 2098 | 621.1 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 31384 | 231.6 | 9.9 | 1687 | 31390 | roll | 0.40 | - | - | 3003 | - | 2.28 | 0.047 | 680 | -621.9 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 31524 | 217.7 | 9.9 | 1694 | 31530 | done | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.28 | 0.044 | 2103 | 624.1 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 32334 | 136.6 | 10.9 | 1766 | 32343 | roll | 0.40 | - | - | 3014 | - | 2.28 | 0.047 | 682 | -623.2 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 32426 | 126.9 | 10.6 | 1775 | 32435 | done | 0.40 | 0.15 | 0.192 | 2980 | -226.7 | 2.28 | 0.044 | 2108 | 625.4 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.71 | - |
| 32735 | 99.2 | 8.8 | 1806 | 32751 | done | 0.42 | - | - | 2980 | - | - | - | 2107 | - | 100.9 | 10.60 | 0.721 | 1909 | -4.0 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 |
| 33085 | 64.9 | 9.6 | 1868 | 33093 | roll | 0.42 | - | - | 2989 | - | 2.33 | 0.047 | 684 | -610.7 | 100.9 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 33109 | 62.6 | 9.3 | 1872 | 33119 | done | 0.42 | - | - | 2990 | - | 2.30 | 0.046 | 2093 | 612.6 | 100.9 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 33479 | 28.6 | 9.3 | 1933 | 33489 | roll | 0.42 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.052 | 3503 | 618.4 | 100.9 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 33519 | 24.5 | 10.4 | 1938 | 33530 | done | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.042 | 2099 | -624.0 | 100.9 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 33703 | 5.0 | 11.2 | 1963 | 33712 | done | 0.42 | - | - | 2999 | - | - | - | 2095 | - | 100.9 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33720 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33720 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33757 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33757 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.95 | - | - | - | - | -8.41 | 7.82 | 0.045 | 128 | 16.4 | - | - | 2094 | - | 446.93 | 161.00 | 0.055 | 498 | 3.1 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||