• Previous call tries 2 | • 40.26 of 150.00 AH used of 24V (73.16% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.68 of 100.00 AH used of 10V (84.32% remains) | |
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 392.72, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 62 s | • bottom range 36.6 m at 80.3 m, depth 117 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 66 | VBD | -0.45 | - | - | 51 | - | - | - | 3201 | - | -170.4 | -49.15 | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
69 | 3.5 | -5.3 | 6 | 89 | roll | -0.45 | 6.62 | 0.228 | 1710 | 250.6 | 1.17 | 0.068 | 3963 | 651.3 | -170.4 | -7.40 | - | 2844 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
285 | 42.1 | -13.3 | 42 | 291 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.10 | 0.028 | 3185 | -707.3 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
635 | 83.6 | -7.0 | 103 | 642 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.17 | 0.050 | 3948 | 652.1 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
676 | 87.0 | -9.2 | 109 | 683 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.05 | 0.030 | 3204 | -708.6 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
828 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
829 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
834 | 102.9 | 11.0 | 134 | 912 | done | -0.11 | 0.38 | 0.127 | 1826 | 318.4 | - | - | 3055 | - | - | 74.45 | 0.988 | 2145 | -9.5 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
912 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
912 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
914 | 106.6 | - | 142 | 998 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.094 | 2009 | 351.9 | 1.48 | 0.047 | 3937 | 595.9 | 170.4 | 76.97 | 0.975 | 1451 | -9.0 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1077 | 88.0 | 18.6 | 162 | 1085 | done | 0.45 | - | - | 2016 | - | 1.33 | 0.027 | 3041 | -673.7 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1419 | 55.9 | 9.9 | 223 | 1426 | roll | 0.45 | - | - | 2023 | - | 1.25 | 0.027 | 2159 | -705.6 | 172.2 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1472 | 50.0 | 10.5 | 232 | 1481 | done | 0.45 | - | - | 2023 | - | 1.40 | 0.044 | 3058 | 642.1 | 172.2 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1830 | 12.5 | 4.3 | 293 | 1898 | roll | 0.53 | - | - | 2023 | - | 1.42 | 0.049 | 3934 | 616.9 | 317.0 | 61.78 | 0.672 | 850 | -9.6 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1907 | 7.4 | 7.1 | 302 | 1949 | done | 0.58 | - | - | 2030 | - | 1.30 | 0.028 | 3058 | -673.8 | 391.4 | 32.70 | 0.626 | 548 | -9.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1956 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1956 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1983 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1983 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.19 | - | - | - | - | -5.54 | 5.15 | 0.029 | 71 | -380.4 | - | - | 3216 | - | 392.72 | - | - | 545 | - | - | - | - | - | - | - | - |