prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.41 of 150.00 AH used of 24V (61.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.31 of 100.00 AH used of 10V (61.69% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.3 m at 19.8 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 57.2 m at 351.0 m, depth 408 m (388 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 101 | VBD | -0.76 | - | - | 423 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | -81.55 | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.3 | -1.3 | 12 | 128 | roll | -0.76 | 8.95 | 0.203 | 2800 | 265.6 | 1.88 | 0.080 | 3762 | 585.6 | -146.0 | -9.55 | - | 3559 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 39.6 | -16.3 | 49 | 326 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.77 | 0.042 | 2626 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 62.7 | -16.2 | 74 | 469 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | - | - | 2624 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 85.7 | -16.3 | 99 | 613 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.85 | 0.061 | 3759 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 92.3 | -18.0 | 105 | 650 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.75 | 0.042 | 2659 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 117.2 | -17.4 | 122 | 789 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | - | - | 2658 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 139.2 | -17.0 | 134 | 919 | roll | -0.76 | - | - | 2784 | - | 1.80 | 0.063 | 3767 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 143.6 | -17.8 | 136 | 945 | done | -0.76 | 0.12 | 0.165 | 2818 | 283.3 | 1.73 | 0.042 | 2650 | -645.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 165.1 | -14.7 | 149 | 1082 | done | -0.76 | - | - | 2818 | - | - | - | 2649 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | 183.4 | -14.3 | 161 | 1212 | roll | -0.76 | - | - | 2810 | - | 1.80 | 0.063 | 3760 | 617.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 188.0 | -15.8 | 163 | 1244 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | 1.73 | 0.041 | 2674 | -627.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 208.1 | -14.9 | 176 | 1372 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 2673 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | 226.8 | -14.7 | 188 | 1502 | roll | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.75 | 0.061 | 3759 | 620.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 233.9 | -15.8 | 192 | 1548 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.67 | 0.042 | 2676 | -648.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 255.5 | -15.5 | 205 | 1685 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | - | - | 2674 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1876 | 285.5 | -15.2 | 223 | 1880 | roll | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.75 | 0.061 | 3759 | 620.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 291.2 | -16.4 | 226 | 1913 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.67 | 0.042 | 2677 | -647.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | 324.0 | -16.7 | 245 | 2118 | roll | -0.76 | - | - | 2786 | - | 1.75 | 0.062 | 3759 | 618.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | 331.0 | -17.6 | 248 | 2160 | done | -0.76 | 0.08 | 0.144 | 2811 | 312.5 | 1.70 | 0.041 | 2684 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2353 | 358.2 | -13.5 | 267 | 2359 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 2683 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | 385.9 | -13.9 | 286 | 2552 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 2683 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2570 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2575 | 388.7 | 13.7 | 288 | 2711 | roll | -0.17 | 0.60 | 0.125 | 3007 | 326.7 | - | - | 2487 | - | - | 131.32 | 1.034 | 2961 | -4.6 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2712 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2714 | 393.6 | - | 300 | 2869 | roll | 0.76 | 0.95 | 0.071 | 3312 | 321.1 | 2.50 | 0.048 | 1099 | -555.2 | 146.0 | 146.70 | 0.950 | 2365 | -4.1 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 367.9 | 11.5 | 326 | 3003 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | 2.45 | 0.050 | 2501 | 572.2 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3196 | 344.0 | 11.5 | 344 | 3200 | roll | 0.76 | - | - | 3322 | - | 2.28 | 0.050 | 1085 | -621.1 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3317 | 330.1 | 10.8 | 354 | 3325 | done | 0.76 | - | - | 3322 | - | 2.35 | 0.053 | 2526 | 613.2 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3517 | 306.1 | 12.2 | 373 | 3520 | roll | 0.76 | - | - | 3322 | - | 1.98 | 0.060 | 3763 | 624.7 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 292.3 | 14.8 | 381 | 3617 | done | 0.76 | - | - | 3331 | - | 1.95 | 0.041 | 2533 | -630.8 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3810 | 265.5 | 13.1 | 400 | 3814 | roll | 0.76 | - | - | 3331 | - | 2.00 | 0.059 | 3774 | 620.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3855 | 258.6 | 15.3 | 404 | 3858 | done | 0.76 | - | - | 3341 | - | 1.92 | 0.041 | 2536 | -644.8 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4061 | 231.0 | 13.0 | 423 | 4065 | roll | 0.76 | - | - | 3341 | - | 1.98 | 0.058 | 3764 | 620.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4118 | 222.4 | 15.5 | 428 | 4123 | done | 0.76 | 0.15 | 0.158 | 3309 | -213.3 | 1.90 | 0.041 | 2537 | -645.8 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4253 | 206.8 | 10.9 | 440 | 4254 | done | 0.76 | - | - | 3309 | - | - | - | 2534 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4381 | 192.9 | 11.0 | 452 | 4384 | roll | 0.76 | - | - | 3309 | - | 2.00 | 0.060 | 3771 | 618.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4460 | 182.7 | 13.4 | 459 | 4463 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.90 | 0.042 | 2547 | -644.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4601 | 166.0 | 12.0 | 472 | 4605 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.98 | 0.059 | 3769 | 617.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4627 | 162.1 | 13.1 | 474 | 4637 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.92 | 0.041 | 2552 | -633.9 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4763 | 145.6 | 12.2 | 487 | 4767 | roll | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.98 | 0.059 | 3772 | 616.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4789 | 141.7 | 14.4 | 489 | 4798 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.92 | 0.041 | 2560 | -631.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4925 | 124.8 | 12.5 | 502 | 4929 | roll | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.95 | 0.059 | 3765 | 617.9 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | 119.9 | 14.6 | 505 | 4964 | done | 0.76 | 0.12 | 0.161 | 3311 | -200.0 | 1.85 | 0.041 | 2567 | -647.6 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5101 | 104.4 | 10.7 | 518 | 5105 | roll | 0.76 | - | - | 3311 | - | 1.95 | 0.060 | 3767 | 615.4 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5137 | 100.1 | 12.6 | 521 | 5140 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.83 | 0.041 | 2583 | -647.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5279 | 83.8 | 11.4 | 545 | 5285 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2580 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5418 | 67.9 | 11.3 | 570 | 5428 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.95 | 0.060 | 3757 | 603.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5467 | 61.5 | 13.1 | 578 | 5476 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.85 | 0.042 | 2594 | -628.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5613 | 44.2 | 12.5 | 603 | 5619 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | - | - | 2593 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5754 | 26.9 | 12.0 | 628 | 5762 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.95 | 0.061 | 3763 | 600.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5788 | 22.6 | 14.3 | 633 | 5794 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.83 | 0.041 | 2592 | -639.9 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5934 | 3.4 | 12.3 | 658 | 5943 | roll | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.95 | 0.059 | 3767 | 602.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5949 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5949 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5973 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5973 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.29 | - | - | - | - | -8.28 | - | - | 414 | - | - | - | 2650 | - | 300.24 | 84.25 | 0.731 | 1736 | -7.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||