EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.67 of 350.00 AH used of 24V (63.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 372
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
39 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
39 begin dive
43 - - - 137 VBD -0.52 - - 124 - - - 2266 - -146.0 -91.62 0.004 3078 - - - - - - - - 14.68 - 14.71
140 4.5 -12.1 15 168 roll -0.52 8.77 0.373 1969 210.4 2.62 0.097 3659 531.7 -146.0 -8.93 0.012 3551 -53.0 4.037 - - - - - - 13.98 13.09 14.37
263 35.8 -12.0 37 271 done -0.52 - - 1969 - 2.47 0.047 2246 -572.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.55
456 71.8 -18.9 74 463 roll -0.52 - - 1958 - 2.65 0.091 3658 532.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.78 14.19 14.81
491 78.2 -18.8 80 499 done -0.52 0.12 0.243 1984 216.7 2.50 0.053 2251 -562.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.42
682 110.2 -16.7 111 683 done -0.52 - - 1984 - - - 2252 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.78
882 140.3 -14.4 131 888 roll -0.52 - - 1984 - 2.50 0.060 839 -565.2 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.77 14.47 14.80
921 145.4 -11.7 138 928 done -0.52 - - 1976 - 2.53 0.062 2254 559.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.60
1126 172.7 -13.3 159 1132 roll -0.52 - - 1965 - 2.60 0.086 3659 540.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.83 14.23 14.84
1180 178.9 -10.7 169 1187 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.050 2249 -570.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.61
1395 207.2 -13.0 191 1401 roll -0.52 - - 1965 - 2.50 0.060 830 -567.6 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.84
1504 220.8 -12.2 212 1511 done -0.52 0.15 0.233 1989 160.0 2.58 0.074 2247 549.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.23 14.41 14.47
1713 243.7 -11.7 233 1719 roll -0.52 - - 1980 - 2.60 0.088 3669 546.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.85
1778 251.0 -9.6 245 1784 done -0.52 - - 1979 - 2.50 0.052 2242 -570.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.56
2003 278.6 -12.7 259 2008 roll -0.52 - - 1980 - 2.47 0.060 840 -567.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
2077 287.4 -11.0 273 2084 done -0.52 - - 1969 - 2.58 0.076 2256 548.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
2292 315.7 -13.7 285 2299 roll -0.52 - - 1959 - 2.60 0.087 3669 543.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.84 14.40 14.86
2342 322.1 -11.8 294 2348 done -0.52 - - 1959 - 2.47 0.048 2254 -572.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
2561 352.2 -14.0 307 2567 roll -0.52 - - 1958 - 2.53 0.061 838 -559.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.80
2634 361.2 -8.9 321 2642 done -0.52 0.15 0.236 1982 160.0 2.55 0.064 2264 559.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.23 14.45 14.47
2850 383.9 -10.6 333 2857 roll -0.52 - - 1973 - 2.55 0.089 3658 546.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.72 14.38 14.75
2915 390.7 -10.4 345 2921 done -0.52 - - 1979 - 2.47 0.049 2242 -573.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.64
3140 414.7 -11.2 359 3145 roll -0.52 - - 1972 - 2.50 0.060 838 -561.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.84
3223 422.9 -9.1 375 3229 done -0.52 - - 1966 - 2.53 0.063 2249 557.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
3447 449.2 -12.4 389 3454 roll -0.52 - - 1952 - 2.60 0.086 3655 540.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.85
3483 453.6 -12.1 395 3489 done -0.52 0.15 0.216 1986 226.7 2.47 0.052 2249 -569.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.48
3697 475.6 -10.2 407 3703 roll -0.52 - - 1986 - 2.50 0.061 842 -562.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.85
3751 480.8 -8.9 417 3757 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.061 2253 557.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.60
3966 504.6 -11.6 429 3972 roll -0.52 - - 1966 - 2.58 0.088 3658 544.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.82 14.36 14.83
4025 510.9 -10.7 440 4031 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.049 2245 -572.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.61
4230 535.2 -12.3 451 4236 roll -0.52 - - 1967 - 2.50 0.060 834 -564.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.85
4294 542.4 -10.1 463 4301 done -0.52 0.12 0.238 1980 108.3 2.55 0.062 2257 558.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.23 14.42 14.45
4519 564.7 -10.0 477 4525 roll -0.52 - - 1974 - 2.60 0.087 3659 539.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.84
4573 569.8 -8.8 487 4578 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.048 2247 -571.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
4787 591.6 -10.5 499 4792 roll -0.52 - - 1974 - 2.50 0.060 840 -562.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.82 14.44 14.83
4845 597.5 -9.0 510 4852 done -0.52 - - 1964 - 2.55 0.060 2261 557.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
5051 620.2 -11.7 521 5057 roll -0.52 - - 1954 - 2.58 0.086 3668 545.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.37 14.85
5090 624.8 -10.9 528 5097 done -0.52 0.15 0.214 1987 220.0 2.50 0.049 2240 -571.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.42
5296 644.0 -9.3 539 5301 roll -0.52 - - 1988 - 2.50 0.060 842 -559.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.85
5344 648.6 -9.1 548 5350 done -0.52 - - 1979 - 2.55 0.061 2258 555.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
5563 669.1 -9.5 561 5569 roll -0.52 - - 1968 - 2.60 0.089 3660 539.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.82 14.35 14.85
5622 674.4 -8.2 572 5629 done -0.52 - - 1968 - 2.50 0.048 2243 -566.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
5828 694.8 -10.4 583 5833 roll -0.52 - - 1968 - 2.50 0.060 836 -562.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.85
5886 700.5 -9.0 594 5893 done -0.52 - - 1958 - 2.55 0.061 2250 554.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
6092 722.9 -11.4 605 6098 roll -0.52 - - 1948 - 2.60 0.088 3661 542.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.34 14.85
6131 727.4 -10.7 612 6139 done -0.52 0.15 0.208 1982 226.7 2.50 0.050 2242 -567.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.23 14.46 14.44
6337 746.7 -9.4 623 6343 roll -0.52 - - 1982 - 2.45 0.061 834 -574.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.82 14.36 14.85
6396 752.1 -8.6 634 6403 done -0.52 - - 1974 - 2.55 0.060 2256 557.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.59
6601 772.6 -10.4 645 6607 roll -0.52 - - 1963 - 2.58 0.088 3658 543.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.76
6666 778.8 -8.5 657 6672 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.048 2247 -571.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
6891 803.8 -11.4 671 6896 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.061 842 -562.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.83
6949 810.0 -10.0 682 6957 done -0.52 0.15 0.226 1987 160.0 2.55 0.061 2257 554.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.16 14.38 14.40
7155 829.1 -9.1 693 7161 roll -0.52 - - 1978 - 2.60 0.088 3664 541.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.83
7219 834.9 -8.9 705 7226 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.049 2240 -569.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.59
7444 858.4 -10.5 719 7450 roll -0.52 - - 1978 - 2.50 0.061 845 -558.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
7508 864.9 -9.6 731 7514 done -0.52 - - 1968 - 2.53 0.060 2255 557.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.57
7732 889.1 -11.0 745 7739 roll -0.52 - - 1957 - 2.58 0.086 3657 543.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.80 14.33 14.83
7771 893.2 -7.7 752 7779 done -0.52 0.12 0.219 1985 233.3 2.47 0.049 2247 -570.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.21 14.45 14.42
7977 912.1 -9.1 763 7983 roll -0.52 - - 1985 - 2.53 0.061 840 -556.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.80 14.21 14.83
8046 918.2 -8.6 776 8051 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.060 2249 556.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.56
8265 938.9 -9.3 789 8271 roll -0.52 - - 1972 - 2.60 0.088 3660 542.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.80 14.31 14.83
8338 945.5 -10.6 803 8344 done -0.52 - - 1966 - 2.50 0.049 2242 -567.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.52
8552 966.7 -10.1 815 8558 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.060 839 -561.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.82
8622 973.1 -7.5 828 8628 done -0.52 0.12 0.233 1983 141.7 2.55 0.060 2259 556.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.19 14.38 14.41
8839 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8839 begin apogee
8846 991.0 -8.0 841 8981 done -0.11 0.47 0.184 2114 278.7 - - 2129 - - 126.32 2.613 2970 -4.5 0.350 - - - - - - 14.19 13.73 12.71
8985 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8985 begin climb
8987 995.6 - 848 9131 roll 0.52 0.70 0.114 2321 295.7 2.95 0.083 3557 484.1 146.0 134.68 2.536 2385 -4.3 0.347 - - - - - - 13.75 13.31 12.36
9290 977.1 9.9 899 9297 done 0.52 - - 2331 - 2.55 0.054 2171 -543.5 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.12 14.02 14.13
9496 957.3 9.8 910 9501 roll 0.52 - - 2343 - 2.65 0.080 738 -540.8 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.59 14.32 14.62
9569 949.9 9.9 924 9575 done 0.52 - - 2343 - 2.58 0.064 2150 547.3 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.52
9783 928.5 10.0 936 9789 roll 0.52 - - 2343 - 2.60 0.086 3571 546.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.76
9851 920.9 10.9 949 9858 done 0.52 0.15 0.293 2324 -126.7 2.53 0.056 2145 -563.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.16 14.52 14.50
10072 901.3 9.0 962 10078 roll 0.52 - - 2333 - 2.55 0.075 741 -550.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.78 14.39 14.81
10140 895.0 8.9 975 10146 done 0.52 - - 2333 - 2.58 0.067 2158 549.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
10359 874.7 9.6 988 10365 roll 0.52 - - 2333 - 2.55 0.089 3564 551.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.83
10417 868.4 10.4 999 10424 done 0.52 - - 2343 - 2.53 0.056 2145 -560.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
10623 847.9 9.8 1010 10629 roll 0.52 - - 2355 - 2.55 0.070 736 -552.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.44 14.84
10688 840.7 9.6 1022 10695 done 0.52 0.15 0.226 2323 -213.3 2.58 0.066 2159 551.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.26 14.47 14.53
10913 819.8 8.9 1036 10919 roll 0.52 - - 2323 - 2.58 0.087 3567 545.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.85
11002 810.7 11.3 1053 11008 done 0.52 - - 2332 - 2.50 0.053 2143 -569.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.59
11222 790.1 9.5 1066 11228 roll 0.52 - - 2343 - 2.45 0.069 744 -571.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.85
11251 787.6 8.4 1071 11257 done 0.52 - - 2342 - 2.53 0.063 2150 555.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.63
11470 765.6 9.8 1084 11476 roll 0.52 - - 2343 - 2.58 0.086 3555 544.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.40 14.85
11539 758.2 10.6 1097 11546 done 0.52 0.17 0.294 2320 -135.3 2.47 0.054 2149 -569.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.12 14.51 14.47
11760 740.0 8.0 1110 11765 roll 0.52 - - 2328 - 2.53 0.069 744 -555.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.45 14.85
11818 735.5 7.8 1121 11826 done 0.52 - - 2328 - 2.53 0.061 2146 554.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
12024 719.5 7.7 1132 12030 roll 0.53 - - 2328 - 2.58 0.084 3564 549.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.32 14.85
12110 712.4 8.1 1148 12115 done 0.53 - - 2338 - 2.47 0.051 2149 -572.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
12334 694.4 8.0 1162 12340 roll 0.53 - - 2350 - 2.55 0.067 741 -552.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.85
12428 686.7 8.1 1180 12434 done 0.53 - - 2349 - 2.55 0.060 2163 557.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
12642 669.5 8.2 1192 12648 roll 0.53 - - 2356 - 2.55 0.083 3565 549.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.38 14.85
12696 664.5 9.1 1202 12702 done 0.53 - - 2359 - 2.50 0.051 2140 -570.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
12910 645.4 9.0 1214 12917 roll 0.53 0.12 0.271 2340 -158.3 2.50 0.064 749 -556.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.19 14.44 14.33
13000 638.4 7.5 1231 13005 done 0.54 - - 2340 - 2.53 0.059 2153 554.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.61
13219 622.0 7.5 1244 13225 roll 0.55 - - 2342 - 2.58 0.083 3567 548.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.36 14.88
13314 614.2 8.1 1262 13320 done 0.55 - - 2351 - 2.50 0.050 2142 -570.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
13529 596.7 8.3 1274 13535 roll 0.55 - - 2361 - 2.50 0.065 740 -560.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.81
13637 587.6 8.1 1295 13642 done 0.55 - - 2363 - 2.53 0.057 2153 558.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.59
13856 568.7 8.9 1308 13862 roll 0.55 - - 2362 - 2.58 0.080 3568 548.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.84
13940 560.3 9.9 1324 13947 done 0.55 0.17 0.269 2343 -111.8 2.50 0.050 2148 -568.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.11 14.47 14.43
14166 542.7 7.7 1338 14172 roll 0.57 - - 2345 - 2.55 0.067 736 -553.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.83
14225 538.1 7.7 1349 14232 done 0.58 - - 2345 - 2.55 0.058 2156 556.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
14431 521.8 8.1 1360 14436 roll 0.58 - - 2345 - 2.55 0.082 3561 551.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.35 14.85
14484 516.9 9.2 1370 14490 done 0.58 - - 2355 - 2.50 0.050 2142 -567.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
14699 498.3 8.7 1382 14705 roll 0.58 - - 2365 - 2.53 0.066 732 -557.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.82
14732 495.3 8.6 1388 14739 done 0.58 0.10 0.244 2345 -200.0 2.58 0.060 2157 552.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.21 14.40 14.46
14947 478.4 7.8 1400 14953 roll 0.58 - - 2346 - 2.58 0.082 3560 543.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.74 14.34 14.77
15063 468.7 7.1 1422 15069 done 0.60 - - 2356 - 2.50 0.050 2144 -566.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.52
15278 450.1 8.5 1434 15284 roll 0.60 - - 2367 - 2.53 0.065 744 -553.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.79 14.39 14.82
15366 442.6 8.2 1451 15372 done 0.60 - - 2367 - 2.55 0.057 2158 554.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.57
15585 423.8 8.7 1464 15591 roll 0.60 - - 2367 - 2.58 0.081 3559 543.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.83
15644 418.3 9.8 1475 15651 done 0.60 - - 2378 - 2.50 0.050 2143 -566.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.48 14.39 14.51
15850 400.2 9.0 1486 15856 roll 0.60 - - 2388 - 2.53 0.064 744 -553.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.40 14.83
15883 397.2 9.0 1492 15890 done 0.60 0.17 0.216 2349 -229.4 2.53 0.057 2152 556.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.16 14.40 14.40
16098 381.2 7.3 1504 16104 roll 0.62 - - 2349 - 2.60 0.083 3569 545.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.33 14.83
16217 371.6 7.9 1527 16224 done 0.62 - - 2365 - 2.53 0.051 2141 -564.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.56
16423 355.8 7.8 1538 16429 roll 0.62 - - 2369 - 2.55 0.066 738 -550.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.85
16512 349.2 7.3 1555 16518 done 0.64 - - 2369 - 2.55 0.058 2157 556.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.55
16732 331.8 8.2 1568 16738 roll 0.64 - - 2369 - 2.60 0.083 3556 538.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.06 14.83
16776 327.8 8.6 1576 16782 done 0.64 - - 2379 - 2.50 0.053 2153 -561.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.58
17001 309.8 8.1 1590 17006 roll 0.64 - - 2391 - 2.58 0.066 737 -548.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.23 14.85
17059 305.0 9.2 1601 17067 done 0.64 - - 2390 - 2.58 0.058 2161 551.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.55
17265 288.0 8.2 1612 17266 done 0.64 - - 2390 - - - 2161 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
17465 272.1 7.9 1622 17466 done 0.64 - - 2390 - - - 2161 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
17665 257.1 7.5 1632 17671 roll 0.65 - - 2390 - 2.60 0.083 3564 539.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.63 14.25 14.66
17703 253.8 8.8 1639 17711 done 0.65 0.15 0.287 2371 -126.7 2.53 0.054 2143 -561.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 13.98 14.38 14.34
17911 239.2 7.1 1657 17918 roll 0.67 - - 2386 - 2.53 0.066 741 -554.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.80 14.31 14.83
17937 237.3 6.9 1661 17943 done 0.70 - - 2380 - 2.53 0.058 2148 556.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
18154 222.0 7.2 1683 18160 roll 0.72 - - 2380 - 2.62 0.083 3568 542.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.81
18208 217.2 8.3 1693 18215 done 0.72 - - 2391 - 2.50 0.051 2148 -568.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.57
18426 200.7 7.6 1715 18431 roll 0.73 - - 2401 - 2.55 0.065 738 -552.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.37 14.82
18566 188.9 8.4 1742 18573 done 0.73 - - 2401 - 2.58 0.057 2168 554.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
18771 170.9 9.2 1763 18777 roll 0.73 - - 2402 - 2.55 0.082 3549 541.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.77 14.04 14.79
18880 159.7 10.0 1784 18886 done 0.73 - - 2412 - 2.50 0.051 2142 -562.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
19085 141.5 7.9 1805 19092 roll 0.73 - - 2412 - 2.67 0.077 3555 529.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.25 14.83
19160 135.9 8.4 1819 19167 done 0.73 0.15 0.301 2401 -73.3 2.50 0.052 2151 -561.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 13.87 14.26 14.22
19378 121.2 6.0 1841 19429 roll 0.81 - - 2395 - 2.72 0.079 3564 519.5 205.1 44.25 1.427 2151 -4.9 0.085 - - - - - - 14.76 14.34 13.63
19463 114.7 9.1 1856 19469 done 0.81 - - 2404 - 2.55 0.052 2152 -553.7 205.1 - - 2149 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.43
19674 97.1 10.3 1880 19681 roll 0.81 - - 2416 - 2.58 0.066 740 -547.3 205.1 - - 2147 - - - - - - - - 14.68 14.34 14.68
19870 81.7 7.8 1918 19877 done 0.81 - - 2415 - 2.53 0.057 2146 555.7 205.1 - - 2146 - - - - - - - - 14.36 14.26 14.41
20061 68.2 6.5 1955 20068 roll 0.85 - - 2425 - 2.58 0.065 733 -547.7 205.1 - - 2145 - - - - - - - - 14.76 14.14 14.78
20142 62.3 6.2 1970 20192 done 0.92 - - 2425 - 2.58 0.057 2155 551.2 258.8 41.58 1.331 1937 -5.0 0.048 - - - - - - 14.48 14.36 13.69
20377 43.0 10.0 2014 20383 done 0.92 - - 2424 - - - 2152 - 258.8 - - 1933 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
20569 27.1 4.8 2051 20645 roll 1.03 0.17 0.103 2503 464.7 2.60 0.064 739 -543.5 349.1 67.43 1.266 1577 -5.3 0.023 - - - - - - 14.38 14.12 13.61
20675 18.4 12.2 2068 20682 done 1.03 - - 2498 - 2.58 0.060 2155 548.8 349.1 - - 1575 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.37
20798 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20800 begin surface coast
20812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20812 begin surface
SM 0.05 - - - - -5.91 6.80 0.063 228 33.5 0.17 0.109 2268 7282.4 400.16 25.15 0.202 1375 54.7 -0.001 - - - - - -