DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.82 of 350.00 AH used of 24V (76.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 64 VBD -0.92 - - 138 - - - 2459 - -136.3 -43.20 - 2342 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -1.9 4 122 roll -0.92 12.27 0.396 2786 215.8 2.40 0.119 3779 550.0 -136.3 -33.50 - 3266 -27.6 - - - - - - - 14.12 14.39 14.71
193 19.3 -20.5 25 203 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.054 2453 -589.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.49 -
523 82.2 -17.3 38 530 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.094 3779 552.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.41 -
537 85.1 -17.0 40 544 done -0.92 - - 2784 - 2.22 0.052 2445 -600.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.51 -
854 135.1 -14.7 55 860 roll -0.92 - - 2774 - 2.40 0.092 3776 554.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.45 -
888 140.8 -15.6 61 896 done -0.92 - - 2775 - 2.22 0.054 2447 -598.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.58 -
1206 188.7 -14.8 78 1212 roll -0.92 - - 2774 - 2.38 0.067 1065 -580.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.51 -
1295 201.9 -14.6 94 1302 done -0.92 - - 2772 - 2.38 0.064 2443 579.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.51 -
1620 248.9 -14.5 113 1621 done -0.92 - - 2772 - - - 2442 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1920 292.1 -14.3 128 1927 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.096 3781 557.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.46 -
1986 301.6 -14.4 140 1993 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.054 2448 -600.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.60 -
2314 345.4 -13.3 159 2315 done -0.92 - - 2773 - - - 2448 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2614 384.0 -12.9 174 2620 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.066 1064 -576.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.51 -
2643 388.1 -12.7 179 2650 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.063 2455 579.6 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.54 -
2963 427.6 -12.6 197 2971 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.093 3781 557.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.45 -
3019 434.8 -12.7 207 3025 done -0.92 - - 2773 - 2.22 0.054 2448 -600.5 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.62 -
3334 472.2 -11.4 224 3335 done -0.92 - - 2772 - - - 2447 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3635 507.0 -11.4 239 3637 done -0.92 - - 2772 - - - 2448 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3935 541.0 -11.4 254 3936 done -0.92 - - 2772 - - - 2447 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4235 574.2 -10.7 269 4244 roll -0.92 - - 2773 - 2.42 0.093 3786 553.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.46 -
4291 580.8 -11.1 279 4298 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.053 2449 -602.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.63 -
4606 616.4 -11.4 296 4607 done -0.92 - - 2772 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4907 650.8 -11.4 311 4908 done -0.92 - - 2772 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5208 684.0 -11.0 326 5215 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.065 1065 -581.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.53 -
5259 690.3 -11.3 335 5266 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.063 2455 579.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
5579 725.2 -10.9 353 5587 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.092 3785 558.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.47 -
5625 730.4 -11.5 361 5634 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.050 2441 -605.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.63 -
5952 767.2 -11.3 380 5953 done -0.92 - - 2772 - - - 2441 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6253 800.1 -10.8 395 6255 done -0.92 - - 2772 - - - 2441 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6554 832.3 -10.9 410 6556 done -0.92 - - 2772 - - - 2441 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6670 begin apogee
6675 845.0 -10.5 416 6794 done -0.18 0.95 0.244 3027 268.4 - - 2440 - - 114.82 1.915 2710 -4.9 0.411 - - - - - - 14.21 - 13.24
6795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6796 begin climb
6798 848.7 - 422 6929 roll 0.92 1.20 0.168 3394 305.8 2.67 0.067 1000 -539.3 136.3 118.03 1.880 2149 -4.8 0.412 - - - - - - 13.99 13.52 12.79
7012 831.4 10.4 457 7022 done 0.92 - - 3394 - 2.50 0.058 2379 551.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 13.78 -
7317 798.4 10.5 473 7325 roll 0.92 - - 3394 - 2.55 0.086 3778 548.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.14 -
7357 793.6 12.0 480 7365 done 0.92 - - 3405 - 2.40 0.050 2375 -584.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.28 -
7663 759.1 11.0 496 7670 roll 0.92 - - 3416 - 2.38 0.066 989 -582.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.38 -
7698 755.1 11.2 502 7705 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.054 2377 583.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.42 -
8013 717.9 11.7 519 8015 done 0.92 - - 3422 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8316 682.3 12.1 534 8317 done 0.92 - - 3416 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8615 646.5 12.2 549 8623 roll 0.92 - - 3427 - 2.40 0.067 987 -579.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
8686 637.7 11.9 562 8694 done 0.92 0.12 0.259 3398 -241.7 2.38 0.057 2385 587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.31 14.55 -
9007 601.2 11.2 580 9008 done 0.92 - - 3398 - - - 2385 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9308 568.4 10.8 595 9315 roll 0.92 - - 3409 - 2.42 0.067 988 -577.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
9338 564.8 11.0 600 9345 done 0.92 - - 3409 - 2.38 0.055 2384 586.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
9659 528.8 11.1 618 9666 roll 0.92 - - 3420 - 2.40 0.065 987 -582.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
9727 521.3 11.7 630 9733 done 0.92 - - 3419 - 2.35 0.055 2377 591.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
10051 483.1 11.9 649 10053 done 0.92 - - 3426 - - - 2378 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10353 447.5 11.8 664 10360 roll 0.92 - - 3431 - 2.40 0.067 982 -581.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.56 -
10413 440.2 12.2 675 10421 done 0.92 0.15 0.249 3394 -246.7 2.38 0.057 2380 587.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
10719 407.4 10.4 691 10726 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.066 988 -580.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
10789 400.2 10.1 704 10795 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.055 2376 590.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
11110 366.8 10.5 722 11116 roll 0.92 - - 3417 - 2.40 0.067 982 -580.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
11160 361.5 10.6 731 11167 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.057 2384 589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
11480 328.0 10.5 749 11481 done 0.92 - - 3417 - - - 2384 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11782 297.9 10.0 764 11788 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.066 989 -581.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
11848 290.8 10.2 776 11855 done 0.92 0.15 0.249 3392 -246.7 2.35 0.056 2378 591.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
12174 261.0 8.6 795 12194 roll 0.95 - - 3403 - 2.38 0.066 988 -584.0 149.1 10.32 1.093 2098 -4.4 0.200 - - - - - - - 14.69 13.99
12232 256.1 8.7 805 12248 done 0.98 - - 3403 - 2.35 0.054 2375 590.2 159.7 9.95 1.081 2055 -4.3 0.196 - - - - - - - 14.59 13.96
12543 227.2 9.7 822 12550 roll 0.98 - - 3414 - 2.40 0.066 981 -580.8 159.7 - - 2053 - - - - - - - - - 14.53 -
12600 221.5 9.6 832 12607 done 0.98 - - 3413 - 2.38 0.055 2382 588.7 159.7 - - 2052 - - - - - - - - - 14.56 -
12915 188.7 10.6 849 12923 roll 0.98 - - 3423 - 2.42 0.066 981 -578.9 159.7 - - 2054 - - - - - - - - - 14.54 -
12946 185.3 10.5 854 12953 done 0.98 - - 3422 - 2.38 0.056 2383 589.1 159.7 - - 2053 - - - - - - - - - 14.57 -
13266 153.3 9.7 872 13273 roll 0.98 - - 3423 - 2.47 0.088 3775 563.6 159.7 - - 2053 - - - - - - - - - 14.50 -
13375 142.1 10.2 892 13382 done 0.98 - - 3433 - 2.33 0.049 2368 -603.9 159.7 - - 2052 - - - - - - - - - 14.64 -
13701 112.8 9.0 910 13708 roll 0.98 - - 3444 - 2.38 0.067 986 -580.7 162.4 - - 2052 - - - - - - - - - 14.54 -
13789 104.4 9.4 926 13797 done 0.98 0.12 0.258 3415 -241.7 2.38 0.056 2378 584.9 162.4 - - 2054 - - - - - - - - 14.33 14.58 -
14108 78.7 7.3 938 14147 done 1.07 - - 3414 - - - 2377 - 203.1 37.05 0.970 1879 -4.7 0.073 - - - - - - - - 14.04
14437 56.4 6.7 949 14495 done 1.19 0.15 0.142 3470 373.3 - - 2377 - 258.6 49.40 0.931 1652 -4.6 0.053 - - - - - - 14.51 - 13.95
14795 20.8 10.4 963 14801 roll 1.19 - - 3480 - 2.42 0.071 993 -571.9 258.6 - - 1645 - - - - - - - - - 14.43 -
14870 12.6 12.1 977 14878 done 1.19 - - 3480 - 2.38 0.057 2378 581.9 258.6 - - 1645 - - - - - - - - - 14.45 -
14955 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14955 begin surface coast
14967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14967 begin surface
SM 2.54 - - - - -8.97 9.98 0.109 209 20.9 0.10 0.168 2447 14170.0 350.04 42.50 0.093 1282 30.2 -0.084 - - - - - -