DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 148.48 of 350.00 AH used of 24V (57.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 116
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 98 VBD -0.89 - - 106 - - - 2523 - -146.0 -75.20 - 2478 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -2.2 13 145 roll -0.89 10.40 0.425 2209 202.2 1.60 0.177 3356 520.6 -146.0 -23.12 - 3339 -37.2 - - - - - - - 13.98 14.28 14.71
341 59.4 -25.0 56 349 done -0.77 0.20 0.291 2253 220.0 1.50 0.091 2478 -585.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.05 14.36 -
660 123.2 -17.5 105 664 roll -0.70 0.12 0.311 2285 266.7 1.42 0.103 1653 -581.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.15 14.35 -
727 133.5 -14.7 111 731 done -0.66 - - 2281 - 1.55 0.126 2506 550.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
1043 179.5 -13.1 142 1047 roll -0.62 - - 2275 - 1.52 0.137 3350 555.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
1089 185.7 -13.5 146 1093 done -0.57 0.20 0.258 2322 235.0 1.50 0.093 2471 -586.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.16 14.42 -
1406 219.1 -10.5 177 1413 done -0.57 - - 2322 - - - 2471 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1722 250.8 -10.4 208 1726 roll -0.57 - - 2323 - 1.45 0.109 1660 -559.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.32 -
1750 254.4 -10.8 210 1757 done -0.57 - - 2319 - 1.52 0.129 2500 552.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.32 -
2058 288.2 -10.6 241 2065 done -0.57 - - 2318 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2368 320.9 -10.4 272 2372 roll -0.57 - - 2318 - 1.50 0.105 1643 -571.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.34 -
2407 324.6 -10.5 275 2413 done -0.57 - - 2313 - 1.58 0.131 2504 544.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
2717 356.9 -10.1 306 2723 done -0.57 - - 2313 - - - 2505 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3032 387.6 -10.4 337 3039 done -0.57 - - 2313 - - - 2504 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3340 418.1 -9.3 368 3343 roll -0.57 - - 2307 - 1.55 0.139 3356 549.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
3368 420.3 -9.0 370 3374 done -0.57 - - 2306 - 1.50 0.091 2480 -584.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
3677 450.5 -9.7 401 3683 done -0.57 - - 2306 - - - 2480 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3992 480.9 -10.0 432 3998 done -0.57 - - 2306 - - - 2480 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4299 511.7 -9.6 463 4305 done -0.57 - - 2306 - - - 2480 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4610 540.2 -9.0 494 4613 roll -0.57 - - 2300 - 1.60 0.137 3350 543.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
4675 546.2 -9.4 500 4678 done -0.57 - - 2300 - 1.50 0.090 2473 -584.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
4991 575.8 -9.4 531 4994 roll -0.57 - - 2294 - 1.60 0.136 3348 546.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
5056 582.4 -10.1 537 5060 done -0.57 0.12 0.264 2321 225.0 1.50 0.090 2470 -585.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.17 14.40 -
5388 610.6 -8.8 561 5391 roll -0.59 - - 2316 - 1.62 0.138 3352 544.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
5453 617.1 -9.0 563 5457 done -0.60 - - 2316 - 1.50 0.090 2505 -564.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
5790 647.2 -9.0 574 5793 roll -0.60 - - 2310 - 1.55 0.140 3347 543.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
5848 650.4 -8.9 575 5855 done -0.60 - - 2310 - 1.50 0.089 2472 -583.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
6155 680.1 -9.0 586 6159 roll -0.60 - - 2304 - 1.60 0.138 3349 548.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
6194 683.6 -9.2 587 6198 done -0.60 - - 2304 - 1.50 0.089 2469 -586.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.42 -
6525 714.7 -9.4 598 6528 roll -0.60 - - 2298 - 1.67 0.139 3352 528.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.23 -
6590 721.1 -9.6 600 6594 done -0.60 - - 2298 - 1.50 0.089 2503 -566.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.39 -
6926 753.3 -9.5 611 6927 done -0.60 - - 2298 - - - 2503 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7225 781.8 -9.5 621 7229 roll -0.60 - - 2292 - 1.55 0.138 3348 545.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
7261 785.2 -9.6 622 7264 done -0.60 - - 2291 - 1.50 0.088 2500 -565.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.38 -
7596 816.6 -9.2 633 7597 done -0.60 - - 2291 - - - 2500 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7896 844.7 -9.3 643 7897 done -0.60 - - 2291 - - - 2500 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8196 871.5 -8.7 653 8197 done -0.60 - - 2291 - - - 2499 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8496 898.0 -9.0 663 8500 roll -0.60 - - 2285 - 1.58 0.138 3354 541.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.28 -
8534 901.4 -9.1 664 8539 done -0.60 0.12 0.265 2312 225.0 1.50 0.088 2476 -585.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.17 14.41 -
8866 929.3 -8.2 675 8867 done -0.61 - - 2311 - - - 2476 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9166 954.6 -8.4 685 9167 done -0.63 - - 2311 - - - 2475 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9219 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9219 begin apogee
9233 959.8 -8.6 687 9418 done -0.22 0.43 0.218 2431 279.1 - - 2517 - - 172.85 2.915 2741 -3.5 0.236 - - - - - - 14.12 - 12.03
9419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9419 begin climb
9426 967.3 - 693 9630 roll 0.89 1.27 0.160 2795 286.6 1.67 0.102 1667 -509.0 146.0 191.15 2.840 2145 -3.1 0.219 - - - - - - 13.19 12.95 11.86
9686 952.8 9.3 702 9690 done 0.83 - - 2795 - 1.70 0.124 2510 495.9 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - 13.36 -
10012 916.5 10.8 713 10016 roll 0.76 0.15 0.267 2757 -253.3 1.58 0.135 3359 537.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 13.97 14.07 -
10048 912.8 10.7 714 10051 done 0.70 - - 2762 - 1.50 0.093 2500 -572.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.18 -
10384 883.1 8.9 725 10388 roll 0.66 0.12 0.272 2729 -275.0 1.62 0.136 3362 532.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.24 14.31 -
10413 883.1 8.9 725 10420 done 0.62 - - 2733 - 1.50 0.093 2491 -580.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.41 -
10721 858.4 7.1 736 10756 done 0.65 - - 2733 - - - 2491 - 175.4 33.25 2.778 2025 -3.3 0.213 - - - - - - - - 13.11
11051 832.2 8.1 747 11059 roll 0.66 - - 2733 - 1.62 0.141 3367 540.7 178.4 4.18 1.817 2013 -2.9 0.271 - - - - - - - 14.42 13.12
11084 829.4 8.3 748 11088 done 0.64 - - 2739 - 1.50 0.094 2497 -580.0 178.4 - - 2014 - - - - - - - - - 14.43 -
11416 800.3 8.6 759 11417 done 0.63 - - 2739 - - - 2497 - 178.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11714 775.0 8.5 769 11718 roll 0.62 - - 2739 - 1.58 0.141 3359 545.6 178.4 - - 2013 - - - - - - - - - 14.41 -
11754 771.7 8.6 770 11758 done 0.60 0.17 0.239 2703 -211.8 1.50 0.095 2484 -583.3 178.4 - - 2013 - - - - - - - - 14.35 14.50 -
12091 747.9 7.0 781 12132 done 0.68 - - 2703 - - - 2484 - 211.6 39.33 2.698 1878 -3.4 0.196 - - - - - - - - 13.17
12415 723.1 7.7 792 12440 done 0.73 0.15 0.140 2753 333.3 - - 2484 - 225.7 17.25 2.539 1819 -3.4 0.201 - - - - - - 14.47 - 13.24
12746 690.3 10.2 803 12749 roll 0.73 - - 2753 - 1.62 0.142 3366 544.4 225.7 - - 1817 - - - - - - - - - 14.36 -
12781 686.3 10.5 804 12785 done 0.72 - - 2760 - 1.50 0.094 2492 -582.7 225.7 - - 1817 - - - - - - - - - 14.45 -
13118 650.9 10.6 815 13121 roll 0.70 - - 2766 - 1.45 0.108 1672 -565.5 225.7 - - 1816 - - - - - - - - - 14.43 -
13161 647.0 10.5 816 13166 done 0.68 0.10 0.214 2737 -290.0 1.55 0.128 2510 540.6 225.7 - - 1816 - - - - - - - - 14.31 14.40 -
13488 616.9 8.9 827 13491 roll 0.68 - - 2736 - 1.52 0.140 3358 557.9 225.7 - - 1816 - - - - - - - - - 14.42 -
13531 613.7 9.0 828 13535 done 0.68 - - 2741 - 1.50 0.094 2480 -585.3 225.7 - - 1816 - - - - - - - - - 14.51 -
13852 584.5 9.1 850 13858 done 0.68 - - 2741 - - - 2480 - 225.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14167 556.4 8.9 881 14171 roll 0.68 - - 2741 - 1.60 0.139 3360 550.0 225.7 - - 1816 - - - - - - - - - 14.42 -
14202 552.4 9.2 884 14206 done 0.68 - - 2747 - 1.50 0.094 2514 -564.0 225.7 - - 1815 - - - - - - - - - 14.47 -
14518 522.2 10.0 915 14522 roll 0.68 - - 2753 - 1.50 0.109 1642 -581.3 225.7 - - 1815 - - - - - - - - - 14.44 -
14564 518.1 9.0 919 14568 done 0.68 - - 2753 - 1.58 0.127 2519 555.1 225.7 - - 1815 - - - - - - - - - 14.42 -
14881 488.0 9.5 950 14888 done 0.68 - - 2753 - - - 2520 - 225.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15195 458.2 9.9 981 15201 done 0.68 - - 2753 - - - 2520 - 225.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15508 427.8 9.7 1012 15512 roll 0.68 - - 2759 - 1.52 0.108 1663 -563.8 225.7 - - 1815 - - - - - - - - - 14.40 -
15546 423.9 9.5 1015 15552 done 0.68 - - 2759 - 1.52 0.125 2510 557.2 225.7 - - 1815 - - - - - - - - - 14.40 -
15855 393.4 9.8 1046 15858 roll 0.68 - - 2759 - 1.52 0.139 3357 557.2 225.7 - - 1815 - - - - - - - - - 14.36 -
15913 387.5 11.3 1051 15921 done 0.67 0.17 0.241 2724 -205.9 1.50 0.096 2483 -582.7 225.7 - - 1815 - - - - - - - - 14.29 14.46 -
16223 361.9 8.0 1082 16238 done 0.70 - - 2724 - - - 2483 - 232.9 7.85 2.055 1791 -3.1 0.111 - - - - - - - - 13.40
16544 336.9 7.4 1114 16579 roll 0.76 - - 2723 - 1.67 0.143 3356 522.8 255.0 25.52 2.315 1700 -3.6 0.107 - - - - - - - 14.37 13.42
16607 331.9 8.5 1120 16611 done 0.79 0.08 0.112 2766 537.5 1.50 0.093 2514 -561.3 255.0 - - 1700 - - - - - - - - 14.32 14.33 -
16924 302.0 9.2 1151 16927 roll 0.79 - - 2773 - 1.50 0.108 1658 -570.7 255.0 - - 1699 - - - - - - - - - 14.36 -
16952 299.4 9.7 1153 16959 done 0.79 - - 2773 - 1.55 0.125 2512 551.0 255.0 - - 1699 - - - - - - - - - 14.35 -
17261 268.8 9.3 1184 17264 roll 0.79 - - 2773 - 1.52 0.139 3357 555.9 255.0 - - 1699 - - - - - - - - - 14.35 -
17317 263.0 10.7 1189 17321 done 0.78 - - 2779 - 1.50 0.094 2508 -566.0 255.0 - - 1698 - - - - - - - - - 14.42 -
17634 232.3 9.6 1220 17638 roll 0.78 - - 2785 - 1.50 0.109 1665 -562.0 255.0 - - 1698 - - - - - - - - - 14.38 -
17670 228.9 9.7 1223 17673 done 0.78 - - 2785 - 1.52 0.125 2513 557.9 255.0 - - 1698 - - - - - - - - - 14.38 -
17988 194.4 10.8 1254 17991 roll 0.77 - - 2785 - 1.52 0.139 3356 554.6 255.0 - - 1698 - - - - - - - - - 14.35 -
18033 188.6 12.0 1258 18038 done 0.75 0.12 0.214 2755 -250.0 1.50 0.094 2506 -566.7 255.0 - - 1697 - - - - - - - - 14.24 14.42 -
18351 160.3 8.2 1289 18354 roll 0.78 - - 2755 - 1.58 0.141 3366 544.3 256.8 - - 1697 - - - - - - - - - 14.35 -
18386 157.2 8.6 1292 18390 done 0.80 - - 2759 - 1.50 0.093 2488 -585.3 256.8 - - 1697 - - - - - - - - - 14.45 -
18703 130.0 8.5 1323 18707 roll 0.82 - - 2765 - 1.45 0.108 1671 -563.4 256.8 - - 1697 - - - - - - - - - 14.35 -
18741 126.9 8.5 1326 18748 done 0.85 - - 2765 - 1.52 0.126 2514 554.6 256.8 - - 1697 - - - - - - - - - 14.37 -
19052 103.1 6.9 1357 19081 roll 0.92 0.12 0.156 2816 425.0 1.58 0.142 3357 533.5 291.8 22.17 0.503 1551 -6.6 0.278 - - - - - - 14.49 14.43 14.07
19103 98.5 10.5 1363 19110 done 0.91 - - 2823 - 1.50 0.094 2481 -584.0 291.8 - - 1550 - - - - - - - - - 14.46 -
19427 64.4 9.9 1424 19434 roll 0.90 - - 2829 - 1.45 0.110 1671 -558.6 291.8 - - 1548 - - - - - - - - - 14.33 -
19473 59.7 10.0 1431 19480 done 0.90 0.12 0.246 2800 -241.7 1.52 0.128 2510 552.0 291.8 - - 1547 - - - - - - - - 14.25 14.34 -
19798 33.8 7.6 1492 19812 roll 0.94 - - 2805 - 1.55 0.109 1666 -544.5 309.1 9.12 0.276 1479 -7.5 0.188 - - - - - - - 14.39 14.12
19859 28.4 8.3 1502 19866 done 0.96 - - 2805 - 1.55 0.127 2521 551.6 309.1 - - 1478 - - - - - - - - - 14.33 -
20185 3.2 6.8 1563 20193 VBD 1.04 0.12 0.166 2853 400.0 - - 2521 - 348.4 5.45 0.185 1433 -8.3 0.029 - - - - - - 14.43 - -
20194 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20194 begin surface coast
20242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20242 begin surface
SM 2.23 - - - - -7.35 8.20 0.103 146 17.8 - - 2522 - 400.08 43.03 0.177 1109 25.8 -0.033 - - - - - -