SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 142.25 of 350.00 AH used of 24V (59.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.84 - - 139 - - - 1515 - -155.7 -11.77 - 1827 - - - - - - - - - - -
42 2.2 - 1 148 roll -0.84 11.23 0.358 2605 219.6 2.00 0.129 2573 529.0 -155.7 -85.47 - 3623 -21.0 - - - - - - - 14.19 14.29 14.69
380 26.1 -10.7 35 387 done -0.84 - - 2606 - 2.00 0.110 1513 -530.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.22 -
688 57.1 -10.1 66 697 roll -0.84 - - 2604 - 1.98 0.104 2566 531.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.22 -
840 71.9 -9.9 81 848 done -0.84 - - 2605 - 1.98 0.111 1523 -526.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
1149 103.3 -10.3 112 1157 roll -0.84 - - 2605 - 1.95 0.102 2566 534.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
1209 109.4 -10.3 118 1217 done -0.84 - - 2605 - 1.98 0.109 1532 -522.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.24 -
1518 139.7 -9.2 149 1528 roll -0.84 - - 2605 - 1.98 0.103 2576 527.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
1589 146.0 -9.0 156 1597 done -0.86 - - 2605 - 1.98 0.108 1539 -523.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.24 -
1900 172.5 -8.2 187 1907 roll -0.90 - - 2605 - 2.05 0.129 460 -526.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.22 -
1988 180.6 -9.4 196 1996 done -0.90 - - 2605 - 1.95 0.085 1529 548.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.36 -
2298 208.0 -9.4 227 2307 roll -0.90 - - 2605 - 1.92 0.100 2572 543.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.32 -
2378 215.1 -9.2 235 2387 done -0.93 - - 2605 - 2.00 0.109 1527 -522.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.31 -
2689 242.0 -8.5 266 2697 roll -0.96 - - 2605 - 2.08 0.136 458 -513.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.16 -
2739 246.3 -9.0 271 2747 done -0.96 - - 2608 - 1.95 0.086 1532 550.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.32 -
3060 271.9 -7.9 285 3062 done -1.00 0.12 0.140 2548 -500.0 - - 1532 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.63 - -
3359 299.1 -9.5 295 3365 roll -0.98 - - 2549 - 1.95 0.111 2574 534.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
3407 301.8 -9.6 296 3416 done -0.95 0.12 0.233 2579 250.0 2.03 0.118 1524 -517.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.26 14.33 -
3721 332.0 -9.2 307 3722 done -0.95 - - 2579 - - - 1524 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4018 358.7 -8.7 317 4019 done -0.95 - - 2579 - - - 1523 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4318 385.5 -9.2 327 4325 roll -0.98 - - 2579 - 2.05 0.138 463 -517.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.21 -
4398 391.4 -9.5 329 4406 done -0.98 - - 2573 - 1.95 0.089 1532 548.2 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.44 -
4709 421.1 -8.6 340 4715 roll -0.98 - - 2565 - 1.95 0.111 2578 536.4 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.33 -
4769 426.0 -8.4 342 4775 done -0.98 - - 2565 - 2.00 0.116 1532 -523.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.27 -
5100 452.3 -7.6 353 5106 roll -0.98 - - 2565 - 2.08 0.140 456 -517.3 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.25 -
5167 457.5 -7.9 355 5171 done -0.98 - - 2558 - 1.95 0.090 1527 549.2 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.45 -
5480 484.7 -8.7 366 5486 roll -0.98 - - 2553 - 1.98 0.113 2574 528.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.29 -
5528 487.2 -8.7 367 5532 done -0.98 - - 2553 - 2.03 0.118 1528 -515.3 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.32 -
5831 518.6 -10.1 377 5832 done -0.98 - - 2553 - - - 1529 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6129 548.9 -9.9 387 6130 done -0.98 - - 2553 - - - 1529 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6430 576.4 -8.8 397 6431 done -0.98 - - 2553 - - - 1527 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6730 600.9 -8.2 407 6736 roll -0.98 - - 2549 - 2.00 0.111 2577 525.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.27 -
6798 605.8 -8.3 409 6801 done -0.98 - - 2549 - 2.03 0.118 1536 -512.8 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.28 -
7111 636.9 -10.5 420 7117 roll -0.98 - - 2549 - 1.98 0.116 2576 525.3 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.27 -
7189 643.3 -10.6 422 7198 done -0.98 - - 2549 - 2.03 0.122 1541 -509.9 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.27 -
7500 681.4 -11.7 433 7501 done -0.98 - - 2549 - - - 1540 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7801 714.8 -10.8 443 7807 roll -0.98 - - 2549 - 2.00 0.119 2576 518.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.21 -
7838 717.8 -10.5 444 7842 done -0.98 - - 2546 - 2.03 0.122 1545 -507.9 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.24 -
8152 747.5 -9.0 455 8158 roll -0.98 - - 2549 - 2.15 0.145 463 -503.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.07 -
8210 753.4 -9.3 457 8218 done -0.98 0.12 0.271 2571 183.3 2.03 0.098 1547 534.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.13 14.33 -
8542 783.0 -9.4 468 8544 done -0.98 - - 2571 - - - 1547 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8842 813.8 -10.5 478 8848 roll -1.01 - - 2570 - 2.17 0.150 460 -500.9 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.10 -
8910 820.6 -11.0 480 8917 done -1.01 - - 2566 - 2.05 0.096 1551 532.2 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.31 -
9235 856.8 -11.0 491 9236 done -1.04 - - 2566 - - - 1551 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9531 887.7 -9.9 501 9532 done -1.06 - - 2566 - - - 1551 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9832 915.4 -9.1 511 9838 roll -1.09 - - 2566 - 2.17 0.146 457 -504.1 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.09 -
9910 921.0 -9.2 513 9919 done -1.09 - - 2560 - 2.05 0.097 1549 532.7 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.27 -
10223 948.8 -8.1 524 10224 done -1.11 - - 2560 - - - 1549 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10522 972.7 -7.9 534 10529 roll -1.14 0.12 0.164 2519 -341.7 2.20 0.151 467 -491.8 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.51 13.96 -
10592 978.6 -8.9 536 10598 done -1.14 - - 2514 - 2.00 0.101 1530 531.5 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.17 -
10698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10698 begin apogee
10705 990.3 -9.7 540 10910 roll -0.23 1.10 0.233 2810 269.1 - - 1531 - - 189.98 1.728 2992 -3.2 0.355 - - - - 1 - 13.90 - 12.83
10913 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10914 begin climb
10916 1001.7 - 547 11100 roll 0.84 1.08 0.110 3157 321.3 2.05 0.123 2582 512.7 155.7 168.02 2.539 2355 -3.8 0.289 - - - - 1 - 14.09 14.04 12.75
11333 989.3 6.6 561 11362 done 0.80 - - 3165 - 2.08 0.142 1523 -509.1 172.5 23.08 1.789 2283 -3.1 0.333 - - - - - - - 14.33 13.43
11664 967.2 6.7 572 11690 roll 0.76 - - 3165 - 2.08 0.129 2579 507.7 187.1 16.42 1.769 2221 -3.8 0.399 - - - - - - - 14.43 13.52
11823 956.8 7.0 577 11830 done 0.72 0.20 0.295 3127 -190.0 2.08 0.148 1525 -506.7 191.6 1.25 0.190 2208 -10.4 10.116 - - - - - - 14.21 14.34 14.36
12141 935.7 6.5 588 12172 roll 0.74 - - 3127 - 2.08 0.132 2580 507.2 211.4 26.30 1.804 2124 -3.2 0.320 - - - - - - - 14.42 13.54
12230 929.8 7.1 591 12239 done 0.74 - - 3135 - 2.12 0.141 1520 -500.0 213.1 - - 2118 - - - - - - - - - 14.33 -
12550 903.5 8.3 602 12559 roll 0.74 - - 3135 - 2.08 0.129 2586 512.5 213.1 - - 2117 - - - - - - - - - 14.41 -
12619 898.4 8.4 604 12623 done 0.74 - - 3143 - 2.10 0.138 1531 -502.4 213.1 - - 2116 - - - - - - - - - 14.36 -
12934 869.2 9.3 615 12935 done 0.74 - - 3143 - - - 1531 - 213.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13232 840.4 9.6 625 13240 roll 0.74 - - 3143 - 2.03 0.123 2580 516.7 213.1 - - 2114 - - - - - - - - - 14.40 -
13323 831.4 9.8 628 13329 done 0.74 - - 3150 - 2.05 0.141 1546 -504.4 213.1 - - 2113 - - - - - - - - - 14.26 -
13653 801.4 8.7 639 13659 roll 0.74 - - 3150 - 1.98 0.126 2581 522.7 213.1 - - 2113 - - - - - - - - - 14.40 -
13772 791.1 8.6 643 13780 done 0.74 0.08 0.278 3137 -162.5 2.05 0.141 1549 -503.4 213.1 - - 2113 - - - - - - - - 14.09 14.26 -
14104 766.9 7.0 654 14110 roll 0.74 - - 3136 - 1.98 0.123 2579 520.2 217.2 1.02 0.203 2102 -10.8 7.869 - - - - - - - 14.35 14.27
14181 762.7 7.0 656 14200 done 0.74 - - 3143 - 2.03 0.135 1562 -501.0 221.7 10.05 1.649 2081 -2.1 0.187 - - - - - - - 14.28 13.60
14524 738.5 6.4 668 14560 roll 0.76 - - 3152 - 2.17 0.153 454 -510.6 247.3 28.58 1.665 1976 -3.7 0.315 - - - - - - - 14.40 13.60
14631 732.6 6.5 671 14661 done 0.77 - - 3151 - 2.08 0.090 1572 537.5 270.1 24.85 1.637 1889 -3.5 0.303 - - - - - - - 14.39 13.47
14964 707.7 7.5 682 14965 done 0.77 - - 3152 - - - 1572 - 270.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15262 683.1 8.5 692 15269 roll 0.77 - - 3160 - 2.22 0.150 463 -499.5 270.1 - - 1874 - - - - - - - - - 14.20 -
15330 677.4 9.0 694 15334 done 0.77 - - 3160 - 2.03 0.087 1562 541.4 270.1 - - 1873 - - - - - - - - - 14.42 -
15645 647.7 9.3 705 15650 roll 0.77 - - 3160 - 1.90 0.118 2578 534.7 270.1 - - 1873 - - - - - - - - - 14.37 -
15733 639.4 9.2 708 15740 done 0.77 - - 3167 - 2.03 0.145 1571 -496.1 270.1 - - 1872 - - - - - - - - - 14.07 -
16065 611.9 7.8 719 16066 done 0.77 - - 3167 - - - 1572 - 270.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16364 590.6 6.9 729 16372 roll 0.78 - - 3166 - 1.95 0.123 2576 514.9 279.4 2.95 0.886 1853 -6.8 0.873 - - - - - - - 14.50 13.22
16421 587.0 6.9 731 16444 done 0.78 0.12 0.294 3148 -150.0 2.03 0.145 1570 -495.6 287.1 15.90 1.515 1816 -2.3 0.174 - - - - - - 14.22 14.33 13.70
16742 564.1 7.4 742 16749 roll 0.78 - - 3148 - 1.98 0.127 2576 508.1 287.1 - - 1810 - - - - - - - - - 14.33 -
16791 561.7 7.6 743 16795 done 0.78 - - 3156 - 2.03 0.142 1570 -495.6 287.1 - - 1809 - - - - - - - - - 14.25 -
17093 531.9 10.1 753 17099 roll 0.78 - - 3155 - 1.98 0.124 2580 510.1 287.1 - - 1809 - - - - - - - - - 14.31 -
17163 525.3 10.6 755 17170 done 0.78 - - 3162 - 1.98 0.137 1590 -500.0 287.1 - - 1809 - - - - - - - - - 14.24 -
17483 488.8 11.0 766 17490 roll 0.78 - - 3170 - 2.30 0.164 462 -490.4 287.1 - - 1809 - - - - - - - - - 14.11 -
17522 485.5 11.0 767 17529 done 0.78 - - 3170 - 2.10 0.097 1585 534.8 287.1 - - 1809 - - - - - - - - - 14.37 -
17844 451.9 9.2 778 17845 done 0.78 - - 3170 - - - 1588 - 287.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18143 430.2 6.5 788 18172 roll 0.79 - - 3179 - 2.22 0.165 460 -508.1 307.1 21.58 1.314 1732 -3.6 0.226 - - - - - - - 14.47 13.75
18204 426.2 6.5 790 18233 done 0.81 0.08 0.269 3157 -275.0 2.08 0.097 1584 540.4 327.2 21.92 1.287 1652 -3.6 0.233 - - - - - - 14.20 14.39 13.68
18533 405.6 6.2 801 18570 roll 0.82 - - 3157 - 1.88 0.106 2578 528.7 357.4 31.33 1.260 1527 -4.0 0.248 - - - - - - - 14.40 13.69
18643 399.5 6.7 804 18665 done 0.83 - - 3164 - 1.92 0.122 1591 -514.1 373.1 17.23 1.219 1468 -3.4 0.217 - - - - - - - 14.23 13.64
18973 368.2 9.9 816 18980 roll 0.86 - - 3164 - 1.88 0.106 2579 525.5 373.1 - - 1457 - - - - - - - - - 14.27 -
19013 365.0 10.0 817 19020 done 0.88 - - 3172 - 1.92 0.124 1598 -510.9 373.1 - - 1457 - - - - - - - - - 14.23 -
19335 331.2 9.9 828 19337 done 0.90 - - 3171 - - - 1598 - 373.1 - - 1456 - - - - - - - - - - -
19634 304.4 8.7 838 19642 roll 0.90 - - 3172 - 1.85 0.105 2573 527.0 373.1 - - 1456 - - - - - - - - - 14.31 -
19672 301.7 8.7 839 19676 done 0.90 - - 3179 - 1.90 0.122 1601 -511.6 373.1 - - 1456 - - - - - - - - - 14.28 -
19984 272.6 9.1 850 19991 roll 0.90 - - 3187 - 2.25 0.145 463 -505.8 373.1 - - 1456 - - - - - - - - - 14.20 -
20074 263.5 10.0 853 20082 done 0.90 - - 3188 - 2.08 0.088 1598 545.7 373.1 - - 1455 - - - - - - - - - 14.35 -
20385 231.4 10.4 874 20386 done 0.90 - - 3188 - - - 1598 - 373.1 - - 1455 - - - - - - - - - - -
20685 201.4 9.8 904 20693 roll 0.90 - - 3195 - 2.28 0.158 460 -499.1 373.1 - - 1458 - - - - - - - - - 14.12 -
20744 195.4 10.3 910 20752 done 0.90 - - 3196 - 2.15 0.096 1603 531.6 373.1 - - 1455 - - - - - - - - - 14.30 -
21055 163.2 11.0 941 21056 done 0.90 - - 3196 - - - 1603 - 373.1 - - 1455 - - - - - - - - - - -
21355 131.4 10.2 971 21363 roll 0.90 - - 3204 - 2.33 0.152 464 -488.8 373.1 - - 1455 - - - - - - - - - 14.00 -
21445 122.0 10.2 980 21453 done 0.90 - - 3204 - 2.08 0.091 1587 539.9 373.1 - - 1455 - - - - - - - - - 14.25 -
21754 92.0 10.0 1011 21764 roll 0.90 - - 3204 - 1.88 0.112 2573 524.5 373.1 - - 1456 - - - - - - - - - 14.22 -
21794 87.8 10.5 1015 21804 done 0.90 - - 3212 - 1.98 0.129 1587 -498.0 373.1 - - 1455 - - - - - - - - - 14.18 -
22104 54.0 11.3 1046 22113 roll 0.90 - - 3219 - 2.28 0.153 464 -492.5 373.1 - - 1456 - - - - - - - - - 14.08 -
22205 42.3 11.7 1056 22214 done 0.90 0.12 0.228 3184 -291.7 2.05 0.090 1577 542.9 373.1 - - 1456 - - - - - - - - 13.96 14.19 -
22517 12.3 9.8 1087 22524 done 0.90 - - 3183 - - - 1578 - 373.1 - - 1457 - - - - - - - - - - -
22611 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22611 begin surface coast
22645 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22645 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.55 8.80 0.073 136 -346.2 0.15 0.155 1513 -433.3 376.04 - - 1457 - - - - - - - -