• Previous call tries 1 | • 37.28 of 150.00 AH used of 24V (75.14% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.06 of 100.00 AH used of 10V (65.94% remains) | |
• Surface angle -75.7 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 102 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 73 | VBD | -0.45 | - | - | 132 | - | - | - | 2089 | - | -112.4 | -57.78 | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
75 | 3.3 | -2.9 | 11 | 102 | roll | -0.45 | 10.30 | 0.240 | 2680 | 247.4 | 1.95 | 0.070 | 852 | -634.4 | -112.4 | -13.02 | - | 3609 | -43.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
267 | 33.7 | -13.1 | 47 | 273 | done | -0.43 | - | - | 2674 | - | 1.95 | 0.055 | 2077 | 628.2 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
594 | 75.3 | -11.7 | 108 | 599 | roll | -0.41 | - | - | 2664 | - | 2.00 | 0.064 | 3313 | 618.0 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
658 | 82.8 | -11.7 | 120 | 664 | done | -0.40 | 0.10 | 0.116 | 2700 | 360.0 | 1.92 | 0.051 | 2084 | -640.1 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
963 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
963 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
966 | 111.7 | 9.1 | 166 | 1057 | done | -0.14 | 0.28 | 0.120 | 2791 | 325.0 | - | - | 1987 | - | - | 86.25 | 0.640 | 3150 | -5.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1058 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1058 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1060 | 115.7 | - | 175 | 1154 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.091 | 2973 | 350.0 | 2.00 | 0.058 | 770 | -608.5 | 112.4 | 87.25 | 0.620 | 2691 | -5.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1179 | 114.1 | 3.4 | 186 | 1242 | done | 0.50 | - | - | 2973 | - | 2.03 | 0.054 | 2004 | 607.9 | 186.4 | 58.83 | 0.611 | 2390 | -5.1 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1557 | 93.7 | 5.6 | 232 | 1575 | roll | 0.53 | 0.10 | 0.107 | 3023 | 500.0 | 1.98 | 0.062 | 3239 | 623.7 | 200.8 | 12.30 | 0.581 | 2330 | -4.9 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1656 | 86.1 | 8.5 | 250 | 1662 | done | 0.51 | - | - | 3028 | - | 1.77 | 0.051 | 2129 | -627.1 | 200.8 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1982 | 60.7 | 7.9 | 311 | 1989 | roll | 0.50 | 0.12 | 0.155 | 2999 | -241.7 | 2.17 | 0.061 | 777 | -623.0 | 200.8 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1993 | 59.8 | 7.7 | 313 | 2000 | done | 0.50 | - | - | 2999 | - | 2.10 | 0.057 | 2100 | 630.0 | 200.8 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2320 | 39.5 | 5.6 | 374 | 2337 | roll | 0.51 | - | - | 2998 | - | 1.83 | 0.066 | 3228 | 616.4 | 214.2 | 11.62 | 0.582 | 2275 | -4.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2380 | 35.9 | 6.1 | 385 | 2386 | done | 0.51 | - | - | 2999 | - | 1.73 | 0.053 | 2136 | -631.2 | 215.3 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2706 | 21.9 | 4.2 | 446 | 2758 | roll | 0.55 | - | - | 3000 | - | 2.20 | 0.061 | 780 | -616.4 | 266.7 | 41.45 | 0.591 | 2061 | -5.1 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2999 | 9.4 | 3.8 | 500 | 3054 | done | 0.65 | 0.10 | 0.065 | 3054 | 540.0 | 2.17 | 0.054 | 2150 | 631.3 | 329.4 | 49.72 | 0.577 | 1806 | -5.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3127 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3127 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3191 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3191 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.09 | - | - | - | - | -8.41 | - | - | 144 | - | - | - | 2077 | - | 350.04 | 13.65 | 0.273 | 1723 | -6.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - |