Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.31 of 100.00 AH used of 24V (45.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.80 of 61.20 AH used of 10V (56.20% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.7 m at 19.9 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 30.8 m at 400.1 m, depth 431 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 146 VBD -0.85 - - 72 - - - 2243 - -146.6 -120.60 - 2890 - - - - - - - - - - -
150 3.9 -3.2 6 180 roll -0.85 11.70 0.171 2141 176.8 2.67 0.069 814 -535.2 -146.6 -12.07 - 3382 -40.8 - - - - - - - - - -
239 15.6 -8.7 10 243 done -0.80 - - 2141 - 2.58 0.048 2230 548.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
566 44.1 -8.4 26 571 roll -0.69 0.15 0.096 2174 220.0 2.62 0.067 3638 537.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
606 47.1 -6.8 28 611 done -0.69 - - 2173 - 2.58 0.048 2221 -549.2 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
933 73.0 -8.7 44 935 done -0.69 - - 2174 - - - 2221 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1242 101.1 -8.8 59 1243 done -0.69 - - 2173 - - - 2221 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1553 125.1 -7.1 74 1557 roll -0.69 - - 2174 - 2.67 0.070 3641 531.8 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1592 128.0 -7.5 76 1597 done -0.69 - - 2174 - 2.58 0.049 2226 -548.4 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1921 147.1 -5.7 92 1925 roll -0.69 - - 2174 - 2.65 0.070 3644 535.1 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1948 149.0 -6.4 93 1952 done -0.69 - - 2173 - 2.58 0.048 2226 -549.6 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2264 171.7 -7.6 108 2268 roll -0.69 - - 2174 - 2.65 0.070 3638 532.8 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2297 174.6 -8.4 109 2306 done -0.69 - - 2174 - 2.55 0.048 2230 -552.2 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2612 198.3 -7.2 125 2613 done -0.69 - - 2174 - - - 2230 - -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2922 218.6 -5.9 140 2923 done -0.69 - - 2174 - - - 2228 - -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3232 232.3 -3.7 155 3233 done -0.69 - - 2174 - - - 2228 - -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3540 248.2 -6.0 170 3545 roll -0.69 - - 2174 - 2.67 0.076 3638 528.1 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3570 250.0 -6.9 171 3575 done -0.69 - - 2174 - 2.58 0.052 2230 -545.7 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3887 271.2 -6.3 186 3892 roll -0.73 - - 2174 - 2.70 0.077 3642 523.0 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3945 275.3 -6.5 188 3951 done -0.73 - - 2174 - 2.60 0.054 2226 -544.6 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4262 295.3 -6.5 204 4266 roll -0.73 - - 2174 - 2.62 0.065 817 -537.8 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4302 298.0 -7.1 206 4307 done -0.84 0.15 0.052 2131 -286.7 2.62 0.054 2234 540.8 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4632 325.1 -8.8 222 4637 roll -0.77 0.15 0.093 2159 186.7 2.67 0.079 3638 525.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4672 328.8 -7.7 224 4677 done -0.77 - - 2159 - 2.60 0.057 2231 -541.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4999 353.1 -7.4 240 5000 done -0.77 - - 2159 - - - 2231 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5309 376.2 -7.3 255 5310 done -0.77 - - 2159 - - - 2231 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5618 399.0 -7.9 270 5623 roll -0.77 - - 2159 - 2.67 0.071 816 -530.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5663 402.8 -8.5 272 5667 done -0.84 - - 2159 - 2.62 0.059 2229 539.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5898 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5898 begin apogee
5906 421.6 7.9 284 6041 done -0.31 0.50 0.094 2260 202.0 - - 2229 - - 127.43 0.971 2781 -4.7 0.213 - - - - - - - - -
6041 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6041 begin climb
6044 428.2 - 291 6180 roll 0.85 1.17 0.075 2507 211.1 2.88 0.082 3650 493.4 146.6 126.15 0.956 2183 -4.7 0.222 - - - - - - - - -
6217 430.0 2.5 299 6335 done 0.89 - - 2507 - 2.67 0.061 2235 -530.0 276.0 110.72 0.941 1656 -4.8 0.227 - - - - - - - - -
6644 401.4 7.9 320 6649 roll 1.08 0.22 0.074 2558 231.8 2.72 0.081 3648 519.5 276.0 - - 1654 - - - - - - - - - - -
6672 398.8 9.6 321 6676 done 1.08 - - 2559 - 2.65 0.061 2240 -531.3 276.0 - - 1654 - - - - - - - - - - -
6989 367.9 9.7 336 6993 roll 1.00 - - 2559 - 2.70 0.076 828 -523.0 276.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
7061 360.3 10.5 339 7066 done 0.92 0.15 0.104 2532 -180.0 2.62 0.058 2240 538.9 276.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
7377 332.8 8.8 354 7382 roll 0.92 - - 2532 - 2.70 0.074 828 -523.0 276.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
7405 330.0 9.8 355 7409 done 0.92 - - 2533 - 2.62 0.058 2240 538.9 276.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
7720 304.5 7.5 370 7725 roll 0.92 - - 2531 - 2.70 0.073 828 -523.0 276.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
7748 302.5 7.1 371 7752 done 0.92 - - 2532 - 2.62 0.057 2240 538.9 276.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
8065 280.0 7.9 386 8069 roll 0.92 - - 2532 - 2.70 0.081 3653 523.3 276.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
8097 277.0 9.0 387 8103 done 0.92 - - 2532 - 2.65 0.061 2235 -535.1 276.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
8413 252.1 7.6 403 8414 done 0.92 - - 2532 - - - 2235 - 276.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
8724 227.6 8.1 418 8725 done 0.92 - - 2532 - - - 2235 - 276.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
9031 206.7 5.9 433 9040 roll 0.92 - - 2532 - 2.72 0.075 3646 518.8 279.6 3.45 0.528 1641 -2.6 0.107 - - - - - - - - -
9070 204.5 6.2 434 9076 done 0.92 - - 2532 - 2.62 0.056 2231 -540.1 279.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
9386 188.6 4.8 450 9425 done 0.97 - - 2532 - - - 2232 - 321.8 36.80 0.815 1469 -4.7 0.113 - - - - - - - - -
9735 167.1 7.0 467 9739 roll 0.97 - - 2532 - 2.62 0.066 823 -537.8 321.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
9762 165.0 7.9 468 9766 done 1.01 - - 2532 - 2.60 0.049 2245 546.9 321.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
10079 142.2 6.8 483 10083 roll 1.01 - - 2532 - 2.65 0.063 828 -534.7 321.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
10100 140.6 7.0 484 10104 done 1.01 - - 2532 - 2.58 0.048 2241 547.7 321.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
10421 119.4 6.7 500 10422 done 1.01 - - 2532 - - - 2242 - 321.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
10731 98.1 6.6 515 10735 roll 1.01 - - 2532 - 2.65 0.061 820 -536.6 321.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
10786 94.5 6.6 517 10793 done 1.07 0.15 0.051 2565 220.0 2.58 0.046 2243 551.6 321.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
11103 69.6 7.6 533 11107 roll 1.00 - - 2565 - 2.65 0.061 820 -537.0 321.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
11131 67.2 8.0 534 11136 done 0.95 0.15 0.087 2536 -193.3 2.58 0.046 2243 551.6 321.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
11449 45.4 6.7 549 11453 roll 0.95 - - 2536 - 2.62 0.061 827 -540.5 321.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
11481 42.9 7.2 550 11487 done 0.95 - - 2536 - 2.55 0.046 2242 554.9 321.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11798 16.3 8.6 566 11803 roll 1.00 - - 2536 - 2.62 0.061 826 -540.5 321.8 - - 1472 - - - - - - - - - - -
11821 14.4 8.3 567 11826 done 1.06 0.12 0.049 2568 266.7 2.55 0.047 2241 554.9 321.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11974 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11974 begin surface coast
11998 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11998 begin surface
SM 1.24 - - - - -10.39 - - 70 - - - 2241 - 557.32 118.55 0.632 508 -8.1 0.002 - - - - - -