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* dive
| • Previous call tries 2 | • 52.86 of 91.80 AH used of 24V (42.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.12 of 61.20 AH used of 10V (44.25% remains) | |
| • Surface angle -63.4 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | - | - | - | 129 | VBD | -2.37 | - | - | 137 | - | - | - | 997 | - | -73.8 | -89.15 | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 2.4 | -3.6 | 15 | 180 | roll | -2.45 | 14.40 | 0.212 | 2367 | 154.9 | 1.65 | 0.107 | 168 | -502.4 | -136.9 | -20.08 | - | 3839 | -27.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 38.3 | -13.0 | 49 | 437 | done | -2.45 | - | - | 2367 | - | 1.50 | 0.042 | 1007 | 559.3 | -136.9 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 536 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 547 | 51.4 | 12.1 | 58 | 718 | done | -0.42 | 2.28 | 0.123 | 2808 | 193.4 | - | - | 2510 | - | - | 161.48 | 0.610 | 3281 | -3.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 719 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 723 | 54.7 | - | 72 | 897 | roll | 2.45 | 2.85 | 0.054 | 3445 | 223.5 | 2.55 | 0.068 | 3881 | 537.6 | 136.9 | 159.70 | 0.581 | 2722 | -3.5 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -12.76 | - | - | 133 | - | - | - | 998 | - | 450.13 | 137.43 | 0.542 | 1445 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||