Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.88 of 91.80 AH used of 24V (26.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.85 of 61.20 AH used of 10V (33.25% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 77.9 m at 501.1 m, depth 579 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -0.96 - - 387 - - - 2245 - -146.6 -58.55 - 3432 - - - - - - - - - - -
80 5.3 -10.4 3 101 roll -0.96 11.65 0.130 2584 188.6 2.50 0.037 839 -562.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
426 39.9 -5.8 18 430 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.033 2246 574.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
742 53.2 -4.9 33 743 done -0.96 - - 2584 - - - 2246 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1052 72.8 -6.3 48 1053 done -0.96 - - 2584 - - - 2246 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1360 99.9 -9.9 63 1364 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.057 3653 551.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1540 117.5 -8.8 71 1544 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.030 2230 -588.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1862 143.7 -8.1 87 1866 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.051 3654 551.9 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1984 154.2 -8.7 92 1990 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2250 -585.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2303 176.2 -6.2 108 2307 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3653 554.5 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2365 179.9 -5.8 111 2370 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2248 -585.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2694 195.8 -4.9 127 2695 done -0.96 - - 2584 - - - 2248 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3001 214.8 -7.3 142 3006 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3652 554.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3125 225.2 -8.4 147 3131 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2247 -585.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3441 249.0 -6.9 163 3446 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.051 3650 550.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3509 253.7 -6.4 166 3513 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2245 -585.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3837 271.2 -4.5 182 3838 done -0.96 - - 2584 - - - 2245 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4145 287.1 -5.3 197 4149 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.052 3660 554.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4210 290.6 -5.3 200 4214 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.032 2246 -584.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4539 310.9 -6.7 216 4543 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3652 555.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4650 319.7 -7.9 221 4654 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2248 -585.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4971 344.3 -7.9 237 4976 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.052 3659 553.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5086 353.7 -8.1 242 5090 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2245 -584.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5409 377.4 -6.9 258 5413 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3657 553.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5504 384.2 -6.5 262 5508 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2240 -585.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5819 404.9 -6.6 277 5823 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3652 553.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5874 408.7 -6.9 279 5881 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2248 -585.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6190 429.2 -6.3 295 6194 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3653 555.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6268 434.8 -6.8 298 6274 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2249 -585.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6584 454.9 -6.6 314 6588 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3655 555.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6663 460.6 -7.4 317 6669 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2249 -585.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6978 482.9 -7.4 333 6983 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3652 550.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7047 488.1 -7.3 336 7051 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2251 -583.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7373 510.3 -6.2 352 7377 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3654 554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7451 516.0 -7.5 355 7458 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2250 -585.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7768 532.1 -5.0 371 7773 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3651 549.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7846 536.4 -5.8 374 7850 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2251 -583.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8164 551.1 -5.8 389 8168 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3652 553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8236 556.1 -6.6 392 8241 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.032 2255 -577.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8534 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8534 begin apogee
8543 570.0 5.5 407 8676 done -0.36 0.62 0.062 2719 217.7 - - 1463 - - 126.40 1.139 2832 -4.7 0.250 - - - - - - - - -
8677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8677 begin climb
8680 573.3 - 414 8815 roll 0.96 1.33 0.055 3008 217.3 2.25 0.057 267 -531.6 146.6 126.62 1.104 2233 -4.7 0.260 - - - - - - - - -
8829 568.3 5.9 421 8839 done 0.97 - - 3008 - 2.05 0.032 1470 586.8 150.1 4.35 0.680 2219 -3.2 0.284 - - - - - - - - -
9163 552.2 4.3 437 9225 roll 1.04 - - 3008 - 2.25 0.056 271 -532.9 211.2 54.00 1.081 1971 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
9264 549.5 6.1 441 9270 done 1.04 - - 3008 - 2.05 0.035 1450 575.1 211.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9580 534.3 5.5 457 9603 roll 1.07 0.10 0.049 3065 570.0 2.62 0.044 2858 537.4 229.7 17.08 1.024 1893 -4.4 0.242 - - - - - - - - -
9666 526.6 9.7 460 9673 done 1.07 0.17 0.073 3029 -211.8 2.47 0.038 1456 -567.6 229.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
9982 496.7 9.7 476 9983 done 1.07 - - 3030 - - - 1456 - 229.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10294 466.8 9.5 491 10299 roll 1.07 - - 3029 - 2.47 0.041 2859 568.0 229.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10339 462.3 9.0 493 10343 done 1.07 - - 3029 - 2.47 0.037 1446 -572.1 229.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10659 435.4 8.1 509 10664 roll 1.07 - - 3029 - 2.53 0.041 2852 555.7 229.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10692 432.7 8.1 510 10697 done 1.07 - - 3029 - 2.45 0.037 1458 -569.0 229.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11011 408.2 7.7 525 11012 done 1.07 - - 3029 - - - 1458 - 229.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11317 386.3 6.7 540 11321 roll 1.07 - - 3029 - 2.47 0.041 2855 565.6 229.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11356 383.6 6.9 542 11360 done 1.07 - - 3029 - 2.45 0.037 1451 -573.1 229.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11683 363.3 6.1 558 11687 roll 1.07 - - 3029 - 2.47 0.041 2852 567.2 229.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11717 361.1 6.0 559 11723 done 1.07 - - 3029 - 2.45 0.038 1453 -571.0 230.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12032 340.5 6.7 575 12033 done 1.07 - - 3029 - - - 1453 - 230.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12342 318.1 7.7 590 12346 roll 1.07 - - 3029 - 2.47 0.041 2852 566.4 230.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12398 313.9 6.9 592 12404 done 1.07 - - 3029 - 2.45 0.037 1451 -571.8 230.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12713 290.2 7.2 608 12715 done 1.07 - - 3029 - - - 1452 - 230.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13023 267.9 7.1 623 13024 done 1.07 - - 3029 - - - 1451 - 230.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13332 248.9 6.1 638 13337 roll 1.07 - - 3029 - 2.50 0.042 2844 557.2 230.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13400 244.5 6.5 641 13404 done 1.07 - - 3029 - 2.42 0.037 1457 -573.1 230.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13727 224.3 6.1 657 13731 roll 1.07 - - 3029 - 2.47 0.041 2858 567.2 230.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13776 221.1 6.4 659 13781 done 1.07 - - 3029 - 2.45 0.036 1452 -573.9 230.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14095 201.6 6.2 674 14096 done 1.07 - - 3029 - - - 1452 - 230.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14402 180.7 6.9 689 14403 done 1.07 - - 3029 - - - 1452 - 230.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14711 163.5 5.3 704 14740 roll 1.10 - - 3029 - 2.53 0.041 2852 553.4 257.3 24.12 0.871 1782 -4.4 0.086 - - - - - - - - -
14781 159.8 5.6 707 14801 done 1.12 - - 3029 - 2.47 0.036 1463 -562.3 272.8 15.30 0.827 1719 -4.1 0.084 - - - - - - - - -
15125 141.7 4.9 724 15165 done 1.17 0.10 0.047 3084 550.0 - - 1463 - 311.3 34.97 0.853 1561 -4.5 0.079 - - - - - - - - -
15473 115.8 9.6 741 15478 roll 1.17 0.15 0.074 3052 -213.3 2.17 0.054 257 -555.8 311.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15539 108.1 12.3 744 15543 done 1.17 - - 3052 - 2.03 0.029 1464 594.6 311.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
15868 70.3 10.8 760 15869 done 1.17 - - 3052 - - - 1467 - 311.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
16176 44.2 8.3 775 16180 roll 1.17 - - 3052 - 2.17 0.054 261 -555.8 311.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16227 39.6 9.3 777 16231 done 1.17 - - 3052 - 2.03 0.031 1456 588.7 311.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
16554 12.4 8.3 793 16556 done 1.17 - - 3052 - - - 1456 - 311.3 - - 1552 - - - - - - - - - - -
16677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16677 begin surface coast
16697 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16698 begin surface
SM 0.79 - - - - -10.98 11.52 0.025 393 -230.8 - - 2243 - 314.72 - - 1549 - - - - - - - -