Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 68.12 of 91.80 AH used of 24V (25.80% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 32.89 of 61.20 AH used of 10V (46.25% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.51, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.8 m depth, ceiling -980.2 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -1.25 - - 36 - - - 1883 - -139.9 -61.08 - 2811 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -4.2 3 132 roll -1.26 11.57 0.141 2216 188.4 2.62 0.063 3299 540.5 -146.6 -22.00 - 3477 -30.3 - - - - - - - - - -
384 37.3 -11.4 16 389 done -1.26 - - 2217 - 2.50 0.043 1905 -557.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
706 69.8 -12.6 32 711 roll -1.26 - - 2217 - 2.53 0.048 3302 552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
851 88.4 -9.9 38 858 done -1.26 - - 2217 - 2.53 0.044 1894 -556.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1169 121.7 -11.2 54 1174 roll -1.26 - - 2217 - 2.55 0.048 3305 553.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1202 125.9 -11.7 55 1209 done -1.26 - - 2217 - 2.53 0.044 1900 -555.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1518 156.3 -9.0 71 1522 roll -1.26 - - 2217 - 2.53 0.048 3303 554.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1544 158.9 -9.6 72 1549 done -1.26 - - 2217 - 2.53 0.043 1895 -556.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1860 191.1 -10.5 87 1865 roll -1.26 - - 2216 - 2.55 0.048 3305 552.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1922 197.4 -9.8 90 1927 done -1.26 - - 2217 - 2.53 0.044 1895 -557.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2250 233.2 -11.8 106 2254 roll -1.26 - - 2217 - 2.53 0.048 3303 556.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2266 235.2 -11.5 107 2271 done -1.26 - - 2217 - 2.53 0.044 1898 -555.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2593 270.1 -12.0 123 2594 done -1.26 - - 2217 - - - 1898 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2903 306.6 -11.4 138 2907 roll -1.26 - - 2217 - 2.55 0.049 3305 551.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2941 310.8 -11.1 140 2946 done -1.26 - - 2217 - 2.53 0.044 1901 -554.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3268 345.9 -10.5 156 3269 done -1.26 - - 2217 - - - 1901 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3578 378.5 -10.7 171 3582 roll -1.26 - - 2217 - 2.53 0.050 3305 554.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3629 383.9 -10.0 173 3633 done -1.26 - - 2217 - 2.53 0.046 1900 -555.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3949 416.5 -9.8 189 3954 roll -1.26 - - 2217 - 2.53 0.051 3302 554.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3983 419.9 -10.0 190 3989 done -1.26 - - 2217 - 2.53 0.047 1899 -554.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4299 451.0 -9.7 206 4304 roll -1.26 - - 2217 - 2.55 0.051 3303 550.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4339 454.8 -9.6 208 4343 done -1.26 - - 2217 - 2.53 0.048 1900 -554.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4665 488.1 -11.0 224 4666 done -1.26 - - 2217 - - - 1900 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4974 517.9 -8.7 239 4978 roll -1.26 - - 2217 - 2.55 0.052 3302 549.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5014 521.1 -8.6 241 5018 done -1.26 - - 2217 - 2.55 0.048 1895 -551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5340 547.5 -8.7 257 5341 done -1.26 - - 2216 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5649 573.4 -8.7 272 5653 roll -1.26 - - 2217 - 2.58 0.057 3299 544.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5704 578.2 -8.8 274 5710 done -1.26 - - 2217 - 2.55 0.051 1896 -550.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6020 604.1 -8.3 290 6024 roll -1.26 - - 2217 - 2.60 0.060 3301 540.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6119 613.4 -9.0 294 6126 done -1.26 - - 2216 - 2.58 0.055 1896 -544.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6435 643.4 -9.7 310 6439 roll -1.26 - - 2217 - 2.60 0.063 3299 539.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6503 650.1 -9.7 313 6508 done -1.26 - - 2217 - 2.58 0.058 1903 -541.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6824 669.7 -0.2 329 6828 roll -1.26 - - 2217 - 2.60 0.065 3303 538.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7081 669.6 -0.2 340 7088 done -1.26 - - 2217 - 2.60 0.059 1898 -540.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7106 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7106 begin apogee
7112 669.6 - 342 7241 done -0.36 0.93 0.070 2418 216.1 - - 2098 - - 125.12 1.260 2878 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
7241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7241 begin climb
7244 669.2 - 348 7376 roll 1.26 1.60 0.059 2768 218.8 2.75 0.074 691 -511.6 146.6 123.60 1.213 2280 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
7490 669.3 -0.2 359 7670 done 1.51 0.25 0.039 2839 284.0 2.55 0.051 2094 550.2 351.1 169.20 1.207 1445 -4.9 0.289 - - - - - - - - -
7991 619.6 14.0 384 7996 roll 1.51 - - 2839 - 2.65 0.064 3510 534.3 351.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
8233 585.3 14.3 395 8238 done 1.51 - - 2840 - 2.62 0.058 2098 -538.9 351.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
8560 540.3 14.1 411 8564 roll 1.51 - - 2839 - 2.72 0.085 691 -517.3 351.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
8581 536.9 15.2 412 8585 done 1.51 - - 2840 - 2.55 0.051 2108 555.7 351.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
8902 492.0 13.9 428 8906 roll 1.51 - - 2840 - 2.58 0.058 3508 542.6 351.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
8951 484.8 15.0 430 8955 done 1.51 - - 2840 - 2.58 0.053 2099 -546.1 351.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
9266 442.9 12.9 445 9271 roll 1.51 - - 2840 - 2.67 0.079 692 -527.0 351.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
9287 440.0 13.7 446 9292 done 1.51 - - 2840 - 2.53 0.045 2105 558.5 351.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
9608 395.7 14.4 462 9612 roll 1.51 - - 2840 - 2.55 0.054 3502 547.8 351.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
9635 391.5 15.9 463 9640 done 1.51 - - 2840 - 2.55 0.050 2096 -551.4 351.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
9951 344.9 14.8 478 9955 roll 1.51 - - 2840 - 2.55 0.052 3498 549.8 351.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
9977 340.9 14.8 479 9982 done 1.51 - - 2840 - 2.55 0.047 2095 -550.2 351.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
10293 295.0 14.5 494 10294 done 1.51 - - 2840 - - - 2095 - 351.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
10603 249.9 14.3 509 10607 roll 1.51 - - 2839 - 2.55 0.051 3504 552.5 351.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
10643 243.9 16.0 511 10648 done 1.51 - - 2839 - 2.53 0.044 2100 -554.9 351.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
10970 196.1 14.6 527 10974 roll 1.51 - - 2840 - 2.62 0.071 695 -536.3 351.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
10980 194.5 15.1 527 10986 done 1.51 - - 2840 - 2.47 0.041 2103 570.0 351.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
11295 150.0 14.0 543 11300 roll 1.51 - - 2840 - 2.53 0.050 3499 551.8 351.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
11317 146.8 14.4 544 11321 done 1.51 - - 2839 - 2.50 0.043 2095 -561.6 351.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
11639 101.0 14.4 560 11643 roll 1.51 - - 2840 - 2.55 0.049 3498 550.2 351.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
11656 98.4 14.8 561 11660 done 1.51 - - 2840 - 2.53 0.042 2092 -555.7 351.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
11982 52.9 12.6 577 11986 roll 1.51 - - 2840 - 2.55 0.049 3498 551.4 351.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
12004 50.1 12.3 578 12008 done 1.51 - - 2840 - 2.50 0.041 2091 -562.8 351.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
12330 7.3 13.8 594 12331 done 1.51 - - 2840 - - - 2091 - 351.1 - - 1446 - - - - - - - - - - -
12369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12369 begin surface coast
12393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12393 begin surface
SM 1.54 - - - - -11.26 12.10 0.031 35 -231.8 - - 1890 - 351.51 - - 1445 - - - - - - - -