prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.33 of 150.00 AH used of 24V (99.78% remains) | |
| • 8.78 of 100.00 AH used of 10V (91.22% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.83 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.31 | - | - | - | 69.87 | -0.60 | 59.86 | - | 433.88 | - | - | - | 2025.69 | - | -146.63 | - | - | 3095.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | - | |
| 71.30 | 1.5 | -2.3 | 12 | 86.90 | -0.60 | - | - | 2312.44 | - | 9.75 | - | 574.88 | -148.8 | -146.63 | 2.88 | - | 3097.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 354.83 | 23.1 | -6.0 | 64 | 358.58 | VBD | -0.60 | - | - | 2311.69 | - | - | - | 2090.94 | - | -146.63 | 2.76 | - | 3095.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 544.57 | 34.6 | -6.1 | 83 | 548.61 | no move | -0.60 | - | - | 2312.62 | - | - | - | 583.88 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3095.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 818.71 | 51.0 | -5.9 | 110 | 824.02 | -0.60 | - | - | 2311.31 | - | - | - | 2063.88 | - | -146.63 | 2.79 | - | 3095.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1124.58 | 69.7 | -6.2 | 141 | 1128.63 | roll | -0.60 | - | - | 2311.00 | - | - | - | 607.25 | - | -146.63 | 3.04 | - | 3095.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1399.06 | 86.7 | -6.1 | 168 | 1404.02 | -0.60 | - | - | 2312.75 | - | - | - | 2028.88 | - | -146.63 | 2.73 | - | 3096.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1554 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1554 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1557.31 | 95.3 | 4.7 | 184 | 1680.74 | -0.20 | 120.51 | - | 2440.25 | 1.1 | 0.61 | 0.001 | 2070.94 | 69.0 | - | 0.13 | - | 2501.19 | -4576.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1681 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1682 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1683.15 | 95.2 | - | 196 | 1810.43 | 0.60 | 121.03 | - | 2701.00 | 2.2 | 1.34 | - | 3474.56 | 1047.5 | 146.63 | 2.69 | - | 1903.12 | -222.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 2078.64 | 67.7 | 7.1 | 236 | 2083.18 | 0.60 | - | - | 2699.19 | - | - | - | 2023.94 | - | 146.63 | 2.86 | - | 1903.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2383.05 | 46.3 | 7.1 | 266 | 2387.17 | 0.60 | - | - | 2699.62 | - | - | - | 3508.12 | - | 146.63 | 2.99 | - | 1903.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2657.91 | 26.3 | 7.9 | 293 | 2662.80 | pitch | 0.60 | - | - | 2700.44 | - | - | - | 2015.75 | - | 146.63 | 2.98 | - | 1903.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2843.30 | 13.5 | 6.9 | 321 | 2848.02 | 0.60 | - | - | 2700.25 | - | - | - | 3477.06 | - | 146.63 | 2.77 | - | 1903.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 3029 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3029 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3068 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3068 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.04 | - | - | - | - | 1277.69 | 12.05 | - | - | -0.2 | 2.80 | - | 1081802496 | 386358034.3 | -0.95 | - | - | - | - | - | - | 1081261397 | - | - | - | - | |||