• Previous call tries 1 | • 97.43 of 150.00 AH used of 24V (35.04% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.06 of 100.00 AH used of 10V (16.94% remains) | |
• Surface angle -2.9 deg, depth 0.17 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.00 | 0.022 | 1772 | - | - | - | 1938 | - | -487.5 | -3.03 | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | 26.36 |
31 | - | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1772 | - | 1.10 | 1.222 | 1526 | -374.5 | -487.5 | -2.80 | - | 3056 | -115.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 23.81 | 26.59 |
279 | 34.8 | -11.3 | 21 | 282 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | 1.00 | 0.027 | 1956 | 430.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.32 | 26.39 |
354 | 44.7 | -13.0 | 27 | 360 | done | -1.80 | - | - | 1771 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.72 |
426 | 54.2 | -13.3 | 33 | 430 | roll | -1.80 | - | - | 1771 | - | 1.08 | 0.045 | 2371 | 384.3 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.15 | 26.74 |
435 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
435 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
449 | 56.2 | -13.4 | 34 | 486 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.053 | 2184 | 93.9 | - | - | 2118 | - | - | 28.95 | 1.268 | 2484 | -20.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.07 | 23.67 |
487 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
487 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
494 | 60.0 | - | 38 | 534 | done | 1.80 | 7.40 | 0.028 | 2902 | 97.0 | - | - | 2118 | - | 487.5 | 27.95 | 1.238 | 1915 | -20.4 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.97 | 23.39 |
598 | 49.5 | 13.8 | 47 | 602 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.044 | 1740 | -385.7 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.51 | 25.96 |
678 | 38.7 | 14.2 | 53 | 684 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.95 | 0.030 | 2130 | 410.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.85 | 25.91 |
746 | 28.5 | 14.3 | 59 | 752 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
818 | 20.0 | 10.6 | 65 | 827 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.037 | 1741 | -389.0 | 500.4 | 2.22 | 0.112 | 1900 | -3.6 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 24.59 | 23.60 |
998 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
998 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1014 | 1.2 | 11.4 | 80 | 1028 | done | 0.11 | 5.30 | 0.026 | 2369 | -100.6 | - | - | 2162 | - | 73.3 | -4.40 | - | 2406 | -115.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.39 | 26.34 |
1029 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1029 | begin surface |