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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.41 of 150.00 AH used of 24V (35.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.05 of 100.00 AH used of 10V (16.95% remains) | |
| • Surface angle -36.1 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.30 | 0.074 | 1047 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
| 31 | 0.6 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.55 | 0.048 | 1754 | 93.6 | 1.25 | 1.229 | 1522 | -340.8 | -487.5 | -10.68 | - | 3056 | -108.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 23.67 | 26.01 |
| 292 | 31.9 | -13.4 | 22 | 296 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.00 | 0.026 | 1954 | 432.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.32 |
| 368 | 41.9 | -13.5 | 28 | 374 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.68 | 26.68 |
| 440 | 51.9 | -14.0 | 34 | 445 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.71 |
| 457 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 457 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 472 | 55.4 | -14.4 | 36 | 508 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.053 | 2186 | 93.5 | - | - | 2138 | - | - | 29.05 | 1.258 | 2484 | -20.0 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.02 | 23.62 |
| 509 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 509 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 516 | 59.0 | - | 40 | 556 | done | 1.80 | 7.32 | 0.028 | 2902 | 97.8 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.40 | 1.226 | 1915 | -20.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.95 | 23.37 |
| 620 | 48.6 | 14.3 | 49 | 623 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.044 | 1707 | -374.8 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.48 | 25.94 |
| 707 | 35.9 | 14.4 | 56 | 711 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.029 | 2127 | 411.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.86 | 25.92 |
| 785 | 24.9 | 14.6 | 62 | 791 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.38 |
| 855 | 16.6 | 11.0 | 68 | 859 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.10 | 0.047 | 1711 | -378.2 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.89 | 26.47 |
| 974 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 974 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 990 | 1.0 | 11.1 | 78 | 1004 | done | 0.11 | 5.30 | 0.023 | 2372 | -100.2 | - | - | 2151 | - | 73.7 | -4.53 | - | 2405 | -110.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 24.37 | 26.30 |
| 1005 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1005 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||