prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 7 | • 97.26 of 150.00 AH used of 24V (35.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.99 of 100.00 AH used of 10V (17.01% remains) | |
| • Surface angle -35.6 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.20 | 0.087 | 1026 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 31 | 0.8 | - | 1 | 59 | roll | -1.80 | 7.82 | 0.053 | 1755 | 93.2 | 1.27 | 1.222 | 1520 | -346.5 | -487.5 | -10.90 | - | 3056 | -109.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 23.70 | 26.07 |
| 297 | 36.6 | -13.6 | 23 | 301 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.00 | 0.025 | 1952 | 432.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.24 | 26.27 |
| 373 | 46.6 | -13.1 | 29 | 379 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
| 438 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 438 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 453 | 56.5 | -13.9 | 35 | 490 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.052 | 2185 | 93.5 | - | - | 2136 | - | - | 29.05 | 1.256 | 2484 | -20.0 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.98 | 23.58 |
| 491 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 491 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 497 | 60.4 | - | 39 | 537 | done | 1.80 | 7.43 | 0.028 | 2902 | 96.5 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 28.40 | 1.235 | 1915 | -20.0 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.92 | 23.33 |
| 601 | 50.2 | 13.8 | 48 | 607 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | 25.93 |
| 673 | 39.7 | 14.5 | 54 | 676 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.044 | 1711 | -379.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.68 | 26.19 |
| 884 | 13.0 | 12.8 | 71 | 888 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.028 | 2128 | 417.0 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.17 |
| 960 | 3.5 | 12.3 | 77 | 966 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
| 977 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 978 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | 1.2 | 10.6 | 79 | 1006 | done | 0.11 | 5.30 | 0.024 | 2373 | -99.8 | - | - | 2130 | - | 73.8 | -4.50 | - | 2404 | -111.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 24.37 | 26.28 |
| 1007 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1007 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||