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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.21 of 150.00 AH used of 24V (35.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.97 of 100.00 AH used of 10V (17.03% remains) | |
| • Surface angle -3.1 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 529.76, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.15 | 0.022 | 1759 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | -2.88 | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | 26.35 |
| 30 | 0.5 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.12 | 1.222 | 1530 | -365.2 | -487.5 | -2.35 | - | 3061 | -139.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 23.81 | 26.59 |
| 278 | 36.4 | -13.7 | 21 | 281 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.00 | 0.027 | 1960 | 430.0 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.32 | 26.36 |
| 353 | 46.5 | -13.3 | 27 | 359 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.71 |
| 419 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 419 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 433 | 55.9 | -13.3 | 33 | 470 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.053 | 2184 | 93.8 | - | - | 2140 | - | - | 29.20 | 1.247 | 2484 | -20.1 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.06 | 23.70 |
| 471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 478 | 59.7 | - | 37 | 517 | done | 1.80 | 7.43 | 0.029 | 2902 | 96.6 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.35 | 1.226 | 1915 | -20.1 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 23.41 |
| 581 | 49.4 | 14.0 | 46 | 587 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2141 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.94 |
| 653 | 39.0 | 14.3 | 52 | 657 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.045 | 1721 | -381.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.70 | 26.20 |
| 817 | 18.7 | 12.1 | 65 | 823 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.029 | 2125 | 412.2 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.13 |
| 885 | 10.9 | 10.2 | 71 | 893 | done | 1.86 | 0.10 | 0.076 | 2923 | 210.0 | - | - | 2125 | - | 525.2 | 3.45 | 0.350 | 1870 | -10.4 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.06 | 24.01 |
| 950 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 950 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -6.55 | 27.40 | 0.019 | 238 | 8.7 | 0.43 | 0.044 | 1962 | -19265.1 | 529.76 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||