prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 107.89 of 300.00 AH used of 24V (64.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.01 of 100.00 AH used of 10V (51.99% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 0.0 m at 71.1 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 90 | done | -0.84 | - | - | 316 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | -60.38 | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 96 | 0.3 | -1.5 | 13 | 108 | roll | -0.84 | 6.28 | - | 1571 | 199.8 | 2.58 | - | 3373 | 539.5 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 392 | 23.3 | -6.0 | 69 | 399 | done | -0.84 | 0.25 | - | 1529 | -168.0 | 2.62 | - | 2011 | -519.8 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | - |
| 712 | 43.1 | -6.3 | 102 | 716 | roll | -0.84 | - | - | 1528 | - | 2.65 | - | 546 | -552.8 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 992 | 59.4 | -6.1 | 121 | 1000 | done | -0.84 | - | - | 1528 | - | 2.70 | - | 2005 | 540.4 | -146.0 | -0.03 | - | 3706 | 200.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 1296 | 78.2 | -5.9 | 137 | 1300 | roll | -0.84 | - | - | 1527 | - | 2.78 | - | 514 | -536.3 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1582 | 94.0 | -5.5 | 150 | 1589 | done | -0.84 | - | - | 1528 | - | 2.85 | - | 2066 | 544.6 | -146.0 | -0.10 | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 1624 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1624 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1633 | 95.2 | -2.6 | 153 | 1762 | done | -0.31 | 0.70 | - | 1666 | 197.1 | - | - | 2001 | - | - | 119.07 | - | 3159 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1763 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1763 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1768 | 93.1 | - | 159 | 1903 | roll | 0.84 | 1.23 | - | 1898 | 188.6 | 2.65 | - | 3404 | 529.4 | 146.0 | 122.93 | - | 2545 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.12 |
| 2176 | 61.3 | 7.6 | 180 | 2181 | done | 0.84 | - | - | 1907 | - | 2.83 | - | 1865 | -543.8 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2485 | 38.4 | 8.1 | 202 | 2490 | roll | 0.84 | - | - | 1898 | - | 2.90 | - | 3463 | 551.0 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2769 | 17.8 | 7.1 | 239 | 2776 | done | 0.84 | - | - | 1885 | - | 2.72 | - | 1998 | -538.6 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 3001 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3002 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3038 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3042 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 7.95 | - | 344 | 43.3 | - | - | 2000 | - | 300.25 | 98.18 | - | 1905 | 19.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||