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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 126.60 of 150.00 AH used of 24V (15.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.43 of 100.00 AH used of 10V (70.57% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.94 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 999.0 m at 425.1 m, depth 1424 m (841 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 341 | - | - | - | 2277 | - | -146.0 | -53.10 | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.7 | -17.1 | 11 | 90 | roll | -1.32 | 10.10 | - | 2390 | 202.9 | 2.85 | - | 844 | -502.8 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | 2 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 17.3 | -11.5 | 20 | 129 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2355 | -116.7 | 2.60 | - | 2291 | 556.5 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 26.4 | -13.2 | 29 | 196 | done | -1.32 | - | - | 2350 | - | - | - | 2287 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 51.0 | -12.5 | 47 | 388 | done | -1.32 | 0.08 | - | 2372 | 275.0 | - | - | 2292 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 86.6 | -11.0 | 77 | 709 | roll | -1.32 | - | - | 2366 | - | 2.62 | - | 821 | -561.5 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | 89.6 | -10.7 | 79 | 737 | done | -1.32 | - | - | 2371 | - | 2.67 | - | 2379 | 583.5 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 124.1 | -10.4 | 109 | 1061 | roll | -1.32 | - | - | 2375 | - | 2.70 | - | 849 | -566.7 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 128.1 | -10.6 | 112 | 1100 | done | -1.32 | - | - | 2367 | - | 2.90 | - | 2427 | 544.1 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | 161.5 | -10.1 | 142 | 1424 | roll | -1.32 | - | - | 2366 | - | 3.00 | - | 822 | -535.0 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 166.0 | -10.0 | 145 | 1468 | done | -1.32 | - | - | 2373 | - | 2.58 | - | 2290 | 569.0 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 198.7 | -10.0 | 176 | 1789 | done | -1.32 | - | - | 2372 | - | - | - | 2293 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 230.4 | -10.0 | 206 | 2111 | roll | -1.32 | - | - | 2372 | - | 2.60 | - | 844 | -557.3 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 233.7 | -9.8 | 208 | 2144 | done | -1.32 | - | - | 2372 | - | 2.62 | - | 2327 | 566.0 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2464 | 265.7 | -9.7 | 239 | 2469 | roll | -1.32 | - | - | 2371 | - | 2.85 | - | 769 | -546.7 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | 268.0 | -10.1 | 240 | 2490 | done | -1.32 | - | - | 2376 | - | 2.78 | - | 2302 | 551.4 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2810 | 299.8 | -9.8 | 271 | 2816 | roll | -1.32 | - | - | 2365 | - | 2.92 | - | 711 | -544.9 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | 302.2 | -10.1 | 273 | 2839 | done | -1.32 | - | - | 2370 | - | 3.42 | - | 2595 | 550.9 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3158 | 333.9 | -9.8 | 303 | 3163 | roll | -1.32 | - | - | 2364 | - | 3.22 | - | 818 | -551.9 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 342.2 | -9.7 | 310 | 3247 | done | -1.32 | - | - | 2372 | - | 2.65 | - | 2303 | 560.4 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3567 | 373.9 | -9.8 | 340 | 3569 | done | -1.32 | - | - | 2379 | - | - | - | 2313 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3886 | 404.9 | -9.6 | 370 | 3890 | roll | -1.32 | - | - | 2364 | - | 2.65 | - | 794 | -573.2 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3919 | 408.1 | -9.8 | 372 | 3924 | done | -1.32 | - | - | 2380 | - | 2.83 | - | 2368 | 556.2 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4244 | 439.5 | -9.7 | 403 | 4248 | roll | -1.32 | - | - | 2371 | - | 2.78 | - | 806 | -561.9 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4276 | 442.8 | -9.6 | 405 | 4281 | done | -1.32 | - | - | 2371 | - | 2.92 | - | 2391 | 542.8 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4354 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4354 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4360 | 450.5 | 9.7 | 413 | 4509 | done | -0.31 | 1.12 | - | 2603 | 207.1 | - | - | 2399 | - | - | 144.02 | 0.001 | 2744 | -4.2 | 190.394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4512 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4512 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4515 | 452.8 | - | 428 | 4667 | roll | 1.32 | 1.75 | - | 2957 | 202.3 | 2.40 | - | 3692 | 538.8 | 146.0 | 142.30 | 0.001 | 2151 | -4.2 | 192.060 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4684 | 433.4 | 14.8 | 444 | 4689 | done | 1.32 | - | - | 2959 | - | 2.58 | - | 2283 | -546.1 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5008 | 383.1 | 15.6 | 475 | 5009 | done | 1.32 | - | - | 2957 | - | - | - | 2283 | - | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5329 | 333.7 | 15.4 | 505 | 5330 | done | 1.32 | - | - | 2961 | - | - | - | 2284 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5648 | 284.4 | 15.3 | 535 | 5652 | roll | 1.32 | - | - | 2959 | - | 2.40 | - | 3663 | 574.6 | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5676 | 279.8 | 15.4 | 537 | 5681 | done | 1.32 | - | - | 2955 | - | 2.67 | - | 2360 | -488.0 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6000 | 229.9 | 15.5 | 567 | 6005 | roll | 1.32 | - | - | 2961 | - | 2.78 | - | 3682 | 475.5 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6055 | 221.2 | 15.3 | 571 | 6061 | done | 1.32 | - | - | 2954 | - | 2.60 | - | 2248 | -551.5 | 146.0 | 0.08 | - | 2146 | -62.5 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6380 | 171.9 | 15.2 | 602 | 6381 | done | 1.32 | - | - | 2959 | - | - | - | 2249 | - | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6701 | 124.0 | 14.8 | 632 | 6706 | roll | 1.32 | - | - | 2952 | - | 2.53 | - | 3696 | 571.9 | 146.0 | 0.10 | - | 2153 | -40.0 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6740 | 117.8 | 15.0 | 635 | 6745 | done | 1.32 | - | - | 2957 | - | 2.55 | - | 2258 | -563.9 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7065 | 70.7 | 14.5 | 665 | 7066 | done | 1.32 | - | - | 2960 | - | - | - | 2265 | - | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7385 | 27.2 | 13.2 | 695 | 7390 | roll | 1.32 | - | - | 2957 | - | 2.53 | - | 3628 | 538.7 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7414 | 23.3 | 13.4 | 697 | 7418 | done | 1.32 | - | - | 2956 | - | 2.62 | - | 2245 | -527.9 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7581 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7581 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7596 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7596 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.65 | - | - | 339 | - | - | - | 2171 | - | 250.94 | 67.28 | 0.001 | 1727 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||