• Previous call tries 2 | • 40.20 of 150.00 AH used of 24V (73.20% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.65 of 100.00 AH used of 10V (84.35% remains) | |
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 261.49, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 123 s | • bottom range 36.1 m at 80.5 m, depth 117 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 71 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 69 | VBD | -0.45 | - | - | 44 | - | - | - | 3184 | - | -170.4 | -50.28 | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
71 | 3.2 | -4.6 | 6 | 91 | roll | -0.45 | 6.50 | 0.215 | 1711 | 256.5 | 1.23 | 0.072 | 3957 | 628.5 | -170.4 | -6.93 | - | 2845 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
306 | 48.2 | -12.5 | 45 | 313 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.08 | 0.029 | 3199 | -701.9 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
655 | 101.5 | -13.9 | 105 | 659 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.17 | 0.050 | 3958 | 648.7 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
664 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
664 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
670 | 103.1 | 12.8 | 106 | 758 | done | -0.11 | 0.35 | 0.125 | 1821 | 331.4 | - | - | 3046 | - | - | 79.90 | 0.981 | 2146 | -8.8 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
758 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
758 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
760 | 107.5 | - | 115 | 844 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.086 | 2020 | 361.8 | 1.35 | 0.026 | 2160 | -656.3 | 170.4 | 77.62 | 0.968 | 1451 | -9.0 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
948 | 90.8 | 9.2 | 138 | 962 | done | 0.46 | - | - | 2020 | - | 1.42 | 0.044 | 3053 | 628.9 | 191.0 | 8.82 | 0.817 | 1365 | -9.8 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1309 | 51.8 | 11.0 | 200 | 1318 | roll | 0.46 | - | - | 2020 | - | 1.38 | 0.049 | 3935 | 639.1 | 191.0 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1507 | 20.9 | 15.6 | 233 | 1513 | done | 0.46 | - | - | 2027 | - | 1.27 | 0.028 | 3047 | -699.2 | 191.0 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1661 | 7.4 | 7.3 | 258 | 1695 | roll | 0.50 | - | - | 2027 | - | 1.45 | 0.051 | 3937 | 613.8 | 259.9 | 28.60 | 0.634 | 1083 | -9.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1708 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1708 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1723 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1723 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.47 | - | - | - | - | -5.54 | 5.32 | 0.054 | 57 | -370.3 | - | - | 3201 | - | 261.49 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - |