Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.80 of 91.80 AH used of 24V (40.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.70 of 61.20 AH used of 10V (59.64% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 43.3 m at 646.0 m, depth 689 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 418 - - - 2142 - -146.6 -61.17 - 2808 - - - - - - - - - - -
83 2.9 -3.7 3 120 roll -1.22 11.27 0.156 2474 182.4 2.60 0.076 3538 536.9 -146.6 -20.80 - 3430 -29.9 - - - - - - - - - -
128 7.2 -8.7 5 133 done -1.10 0.15 0.099 2506 213.3 2.55 0.049 2114 -558.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
449 43.1 -10.0 21 454 roll -1.10 - - 2506 - 2.60 0.063 3528 543.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
478 46.2 -10.7 22 482 done -1.04 - - 2506 - 2.47 0.049 2142 -561.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
797 81.0 -14.3 37 801 roll -0.99 0.10 0.100 2528 220.0 2.53 0.059 720 -562.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
819 85.0 -15.4 38 823 done -0.99 - - 2528 - 2.53 0.047 2148 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1141 120.8 -11.6 54 1145 roll -0.99 - - 2528 - 2.60 0.060 711 -552.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1198 127.0 -10.8 56 1204 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.048 2123 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1525 160.4 -10.2 74 1529 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.060 716 -551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1564 164.4 -10.1 76 1570 done -1.07 - - 2528 - 2.47 0.049 2110 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1884 195.2 -9.1 97 1886 done -1.07 - - 2528 - - - 2111 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2195 223.4 -9.0 117 2199 roll -1.07 - - 2528 - 2.53 0.061 714 -552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2241 227.5 -9.5 120 2246 done -1.13 0.15 0.055 2487 -273.3 2.47 0.050 2109 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2569 262.9 -11.1 141 2571 done -1.05 0.12 0.094 2512 208.3 - - 2110 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2879 293.2 -9.4 161 2883 roll -1.05 - - 2513 - 2.53 0.061 715 -551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2929 298.1 -9.3 164 2933 done -1.05 - - 2513 - 2.45 0.051 2094 562.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3253 326.8 -8.8 185 3258 roll -1.05 - - 2512 - 2.50 0.061 714 -552.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3287 329.8 -8.5 187 3292 done -1.05 - - 2513 - 2.45 0.051 2090 561.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3606 357.3 -9.0 207 3611 roll -1.05 - - 2513 - 2.50 0.062 715 -550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3652 361.4 -9.4 210 3656 done -1.05 - - 2512 - 2.42 0.051 2078 563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3977 390.4 -9.3 231 3982 roll -1.05 - - 2512 - 2.47 0.064 718 -550.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4016 394.3 -9.6 233 4022 done -1.05 - - 2513 - 2.40 0.051 2065 561.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4336 424.1 -9.7 254 4337 done -1.05 - - 2513 - - - 2066 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4648 455.2 -10.0 274 4652 roll -1.05 - - 2512 - 2.45 0.064 718 -550.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4693 459.8 -10.0 276 4699 done -1.08 - - 2512 - 2.40 0.052 2066 561.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5012 492.5 -10.8 297 5017 roll -1.08 - - 2513 - 2.45 0.064 723 -548.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5046 496.4 -11.1 299 5050 done -1.08 - - 2512 - 2.38 0.051 2055 559.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5365 532.2 -11.4 319 5369 roll -1.08 - - 2513 - 2.45 0.067 717 -546.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5400 536.2 -11.8 321 5404 done -1.08 - - 2512 - 2.35 0.053 2039 562.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5730 572.7 -10.7 342 5731 done -1.08 - - 2512 - - - 2039 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6042 608.6 -11.1 362 6047 roll -1.08 - - 2513 - 2.42 0.067 717 -546.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6133 617.3 -10.4 367 6140 done -1.14 - - 2513 - 2.35 0.054 2029 558.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6456 646.0 -8.8 388 6461 roll -1.14 - - 2513 - 2.78 0.077 3537 542.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6524 651.2 -8.0 392 6529 done -1.14 - - 2512 - 2.78 0.067 2019 -546.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6843 679.0 -10.1 412 6844 done -1.14 - - 2513 - - - 2000 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6856 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6856 begin apogee
6863 680.4 10.3 413 6997 done -0.33 0.75 0.077 2674 214.7 - - 1843 - - 130.57 1.290 2831 -4.6 0.250 - - - - - - - - -
6998 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6998 begin climb
7002 686.7 - 422 7142 roll 1.22 1.55 0.065 3007 214.8 2.72 0.071 3262 521.7 146.6 131.32 1.245 2233 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
7256 676.3 8.0 437 7262 done 1.17 - - 3008 - 2.62 0.067 1849 -539.3 146.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7575 650.8 7.7 458 7592 roll 1.11 - - 3007 - 2.70 0.071 3257 521.5 154.7 8.43 1.042 2200 -3.8 0.245 - - - - - - - - -
7637 645.8 7.4 461 7660 done 1.07 0.15 0.100 2980 -180.0 2.60 0.067 1865 -535.4 171.9 16.70 1.160 2130 -4.2 0.242 - - - - - - - - -
7975 618.7 6.6 483 8019 roll 1.14 - - 2980 - 2.70 0.072 3254 514.4 210.2 34.50 1.219 1974 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
8038 614.1 7.3 487 8062 done 1.20 0.12 0.064 3012 266.7 2.62 0.069 1861 -531.7 228.9 17.62 1.161 1897 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
8387 581.0 10.9 509 8388 done 1.17 - - 3012 - - - 1861 - 228.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
8694 546.4 10.8 529 8695 done 1.17 - - 3012 - - - 1861 - 228.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
9007 516.5 9.3 549 9012 roll 1.17 - - 3012 - 2.60 0.070 3253 535.4 228.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
9114 506.5 9.3 555 9120 done 1.17 - - 3012 - 2.58 0.064 1855 -541.9 228.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
9433 479.2 8.9 576 9438 roll 1.17 - - 3012 - 2.60 0.067 3264 541.9 228.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
9484 474.4 8.8 579 9488 done 1.17 - - 3012 - 2.55 0.061 1875 -544.7 228.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9802 447.2 8.7 599 9804 done 1.17 - - 3012 - - - 1875 - 228.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10115 419.0 9.0 619 10119 roll 1.17 - - 3012 - 2.55 0.065 3257 542.0 228.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10194 412.0 9.3 624 10199 done 1.17 - - 3012 - 2.47 0.058 1886 -555.1 228.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10519 386.2 7.8 645 10536 roll 1.18 - - 3012 - 2.55 0.063 3254 536.5 235.2 6.78 0.902 1872 -3.4 0.150 - - - - - - - - -
10571 382.5 7.1 648 10603 done 1.22 - - 3012 - 2.47 0.058 1896 -549.8 260.0 22.67 1.060 1770 -4.5 0.168 - - - - - - - - -
10920 357.8 6.9 670 10952 roll 1.27 - - 3012 - 2.58 0.062 3262 529.5 289.3 25.88 1.043 1651 -4.6 0.163 - - - - - - - - -
10982 353.1 7.1 673 11013 done 1.35 0.12 0.056 3046 283.3 2.47 0.057 1911 -547.0 314.8 23.08 1.022 1547 -4.5 0.161 - - - - - - - - -
11334 319.4 10.2 696 11336 done 1.29 - - 3046 - - - 1911 - 314.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
11646 285.1 10.8 716 11651 roll 1.23 0.17 0.089 3009 -217.6 2.47 0.061 3259 545.7 314.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
11675 282.3 9.7 718 11679 done 1.27 - - 3009 - 2.42 0.055 1913 -556.2 314.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11999 253.3 9.1 739 12003 roll 1.27 - - 3009 - 2.47 0.061 3262 546.2 314.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12022 251.0 9.3 740 12027 done 1.32 0.10 0.061 3038 290.0 2.42 0.053 1915 -556.6 314.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12344 215.0 11.9 760 12348 roll 1.28 - - 3038 - 2.45 0.061 3255 546.9 314.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12366 212.0 11.3 761 12372 done 1.28 - - 3038 - 2.38 0.053 1931 -556.3 314.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12685 176.2 11.7 782 12687 done 1.25 0.12 0.092 3013 -208.3 - - 1930 - 314.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
12998 142.0 11.0 801 13002 roll 1.25 - - 3013 - 2.42 0.060 3260 549.6 314.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
13043 136.9 10.5 803 13047 done 1.32 - - 3013 - 2.38 0.051 1931 -558.4 314.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
13366 104.5 9.3 819 13371 roll 1.35 0.12 0.059 3047 283.3 2.67 0.063 438 -559.2 314.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
13399 100.7 12.1 820 13406 done 1.28 0.12 0.093 3022 -208.3 2.65 0.048 1934 564.5 314.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
13718 73.7 8.5 836 13719 done 1.28 - - 3022 - - - 1951 - 314.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14025 46.8 8.8 851 14026 done 1.28 - - 3023 - - - 1953 - 314.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14334 18.9 6.4 866 14378 roll 1.35 - - 3022 - 2.80 0.063 439 -540.7 358.2 36.62 0.811 1368 -5.0 0.012 - - - - - - - - -
14418 12.5 9.3 869 14424 done 1.35 - - 3022 - 2.67 0.048 1936 560.7 358.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
14525 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14525 begin surface coast
14547 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14547 begin surface
SM 1.33 - - - - -10.61 11.32 0.036 418 -230.0 - - 2138 - 358.87 - - 1368 - - - - - - - -