SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 92.86 of 350.00 AH used of 24V (73.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 62 VBD -1.05 - - 132 - - - 1100 - -126.5 -35.42 - 2429 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -2.8 2 108 done -1.05 12.23 0.360 2802 218.3 - - 1098 - -126.5 -27.80 - 3367 -33.7 - - - - - - - 14.31 - 14.84
404 48.8 -14.6 25 405 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
704 90.6 -14.0 45 706 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1004 132.1 -13.7 65 1005 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1304 170.6 -12.0 85 1306 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1604 201.8 -10.3 105 1605 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1905 233.3 -11.0 125 1906 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2204 269.8 -12.7 140 2205 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2505 310.4 -13.7 150 2506 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2804 350.9 -13.4 160 2805 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3105 388.9 -12.2 170 3106 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3404 421.5 -10.6 180 3405 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3707 454.1 -11.3 190 3708 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4006 491.8 -13.0 200 4007 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4305 534.2 -14.5 210 4306 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4605 576.9 -14.0 220 4607 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4906 615.1 -12.1 230 4907 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5205 649.1 -11.1 240 5207 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5507 682.8 -11.4 250 5508 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5805 717.4 -12.0 260 5807 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6106 754.1 -12.1 270 6107 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6405 789.7 -11.8 280 6407 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6706 823.3 -11.0 290 6707 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7006 856.5 -11.3 300 7007 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7308 892.6 -12.5 310 7309 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7605 932.3 -13.5 320 7607 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7906 973.4 -13.7 330 7907 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8052 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8052 begin apogee
8061 993.5 -13.4 335 8180 done -0.28 0.88 0.189 3056 288.6 - - 1098 - - 114.05 2.026 2849 -4.4 0.403 - - - - - - 14.46 - 13.30
8182 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8182 begin climb
8185 1000.6 - 338 8312 done 1.05 1.33 0.111 3485 322.6 - - 1098 - 126.5 123.07 1.994 2333 -4.2 0.391 - - - - - - 14.25 - 13.20
8594 979.6 8.4 353 8595 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8894 953.1 9.0 363 8896 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9194 925.2 9.0 373 9195 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9495 899.0 8.5 383 9496 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9796 875.4 7.7 393 9797 done 1.06 - - 3485 - - - 1098 - 130.2 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10097 853.6 6.9 403 10123 done 1.10 - - 3485 - - - 1098 - 152.3 23.02 1.823 2227 -4.0 0.344 - - - - - - - - 13.81
10425 828.8 7.4 414 10438 done 1.11 - - 3485 - - - 1098 - 162.3 10.60 1.701 2187 -3.8 0.342 - - - - - - - - 13.79
10724 805.9 7.6 424 10733 done 1.12 - - 3485 - - - 1098 - 167.9 6.80 1.580 2164 -3.4 0.321 - - - - - - - - 13.78
11024 784.7 6.9 434 11054 done 1.16 0.12 0.128 3543 483.3 - - 1098 - 190.9 24.20 1.756 2070 -3.9 0.323 - - - - - - 14.78 - 13.81
11354 752.9 10.2 445 11355 done 1.16 - - 3544 - - - 1098 - 190.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11654 722.5 10.2 455 11655 done 1.16 - - 3543 - - - 1098 - 190.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11954 691.6 10.7 465 11955 done 1.16 - - 3543 - - - 1098 - 190.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12255 658.6 10.7 475 12256 done 1.16 - - 3543 - - - 1098 - 190.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12555 625.4 11.0 485 12556 done 1.16 - - 3544 - - - 1097 - 190.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12854 594.1 10.4 495 12856 done 1.16 - - 3543 - - - 1098 - 190.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13154 562.8 10.5 505 13155 done 1.16 - - 3543 - - - 1098 - 190.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13454 527.0 12.7 515 13456 done 1.16 - - 3543 - - - 1098 - 190.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13754 489.2 12.2 525 13755 done 1.16 - - 3544 - - - 1099 - 190.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14055 453.3 11.9 535 14056 done 1.16 - - 3543 - - - 1098 - 190.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14355 422.5 9.3 545 14356 done 1.16 - - 3543 - - - 1098 - 190.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14654 395.6 9.2 555 14656 done 1.16 - - 3543 - - - 1098 - 190.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14954 365.6 10.2 565 14955 done 1.16 - - 3543 - - - 1098 - 190.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15254 333.0 11.3 575 15255 done 1.16 - - 3543 - - - 1098 - 190.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15554 299.6 10.9 585 15555 done 1.16 - - 3544 - - - 1098 - 190.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15855 269.1 9.7 595 15856 done 1.16 - - 3544 - - - 1098 - 190.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16157 241.7 8.8 608 16158 done 1.16 - - 3543 - - - 1098 - 190.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16454 215.3 8.9 628 16455 done 1.16 - - 3543 - - - 1098 - 190.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16755 186.5 10.2 648 16756 done 1.16 - - 3543 - - - 1098 - 190.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17054 156.0 10.2 668 17055 done 1.16 - - 3543 - - - 1098 - 190.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17355 129.0 8.0 688 17356 done 1.16 - - 3544 - - - 1098 - 190.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17654 104.4 8.4 708 17655 done 1.16 - - 3543 - - - 1098 - 190.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17955 76.3 9.7 728 17956 done 1.16 - - 3543 - - - 1098 - 190.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18254 43.6 11.7 748 18255 done 1.16 - - 3544 - - - 1098 - 190.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18555 14.9 8.5 768 18556 done 1.16 - - 3543 - - - 1098 - 190.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18717 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18717 begin surface coast
18736 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18736 begin surface
SM 2.75 - - - - -9.28 9.77 0.063 141 14.4 - - 1100 - 300.00 53.42 0.083 1626 30.4 -0.103 - - - - - -