• Previous call tries 1 | • 64.33 of 91.80 AH used of 24V (29.92% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.58 of 61.20 AH used of 10V (41.86% remains) | |
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 309.32, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 30 s | • bottom range 76.0 m at 875.7 m, depth 952 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | - | - | - | 81 | VBD | -1.14 | - | - | 383 | - | - | - | 2425 | - | -195.5 | -59.92 | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
84 | 3.7 | -4.9 | 3 | 122 | roll | -1.14 | 10.52 | 0.127 | 2369 | 188.8 | 2.60 | 0.067 | 3824 | 538.1 | -195.5 | -14.18 | - | 3678 | -44.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
313 | 31.9 | -11.0 | 14 | 321 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.40 | 0.026 | 2431 | -580.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
643 | 69.2 | -10.8 | 30 | 651 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.55 | 0.049 | 3824 | 546.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
727 | 78.4 | -10.6 | 34 | 735 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.38 | 0.025 | 2442 | -580.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1058 | 113.2 | -10.5 | 50 | 1065 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.048 | 3823 | 545.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1120 | 120.2 | -11.0 | 53 | 1128 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.38 | 0.026 | 2446 | -578.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1451 | 152.6 | -9.8 | 69 | 1458 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.051 | 3824 | 544.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1492 | 156.9 | -10.4 | 71 | 1500 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.38 | 0.026 | 2441 | -581.1 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1821 | 189.0 | -9.6 | 87 | 1830 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.53 | 0.050 | 3824 | 546.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1884 | 195.6 | -10.7 | 90 | 1893 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.38 | 0.026 | 2442 | -580.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2215 | 229.4 | -10.4 | 106 | 2233 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2442 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2544 | 266.7 | -11.4 | 122 | 2552 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.053 | 3826 | 542.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2607 | 273.8 | -11.3 | 125 | 2616 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.38 | 0.026 | 2448 | -579.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2938 | 308.9 | -10.5 | 141 | 2955 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2447 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3267 | 342.3 | -10.4 | 157 | 3284 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2446 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3596 | 376.7 | -10.1 | 173 | 3604 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.055 | 3827 | 541.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3680 | 385.7 | -10.9 | 177 | 3689 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.38 | 0.028 | 2453 | -577.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4010 | 418.1 | -9.5 | 193 | 4019 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.055 | 3822 | 541.1 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4041 | 421.0 | -9.5 | 194 | 4050 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.38 | 0.029 | 2452 | -575.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4361 | 451.5 | -9.6 | 210 | 4369 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.55 | 0.058 | 3822 | 537.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4392 | 454.6 | -9.5 | 211 | 4401 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.40 | 0.031 | 2446 | -573.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4711 | 484.1 | -9.2 | 227 | 4720 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.061 | 3822 | 533.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4742 | 487.0 | -9.1 | 228 | 4752 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.40 | 0.033 | 2453 | -570.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5062 | 515.7 | -9.1 | 244 | 5071 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.061 | 3821 | 536.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5126 | 521.5 | -9.3 | 247 | 5134 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.40 | 0.034 | 2450 | -571.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5456 | 550.7 | -8.9 | 263 | 5464 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.064 | 3821 | 531.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5497 | 554.8 | -10.1 | 265 | 5506 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.40 | 0.034 | 2452 | -570.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5829 | 584.2 | -8.9 | 281 | 5836 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.58 | 0.065 | 3821 | 530.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5858 | 587.1 | -9.2 | 282 | 5867 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.40 | 0.034 | 2447 | -572.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6178 | 616.6 | -9.1 | 298 | 6196 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2446 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6508 | 647.4 | -9.4 | 314 | 6516 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.067 | 3822 | 529.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6581 | 654.6 | -9.7 | 317 | 6590 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.40 | 0.035 | 2453 | -570.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6901 | 686.6 | -10.4 | 333 | 6909 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.065 | 3822 | 530.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6985 | 695.9 | -11.2 | 337 | 6993 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.42 | 0.035 | 2440 | -571.1 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7314 | 731.7 | -10.7 | 353 | 7323 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.066 | 3821 | 531.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7346 | 735.1 | -10.5 | 354 | 7355 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.40 | 0.034 | 2452 | -570.4 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7666 | 768.5 | -10.8 | 370 | 7674 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.067 | 3827 | 528.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7739 | 776.3 | -11.0 | 373 | 7748 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.035 | 2448 | -569.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8059 | 810.1 | -10.7 | 389 | 8067 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.067 | 3825 | 529.6 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8133 | 818.3 | -10.9 | 392 | 8141 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.42 | 0.035 | 2448 | -569.0 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8451 | 852.1 | -10.3 | 408 | 8460 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.052 | 1049 | -548.6 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8483 | 855.4 | -10.3 | 409 | 8492 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.50 | 0.040 | 2447 | 559.2 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8803 | 888.4 | -10.2 | 425 | 8822 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2447 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9133 | 923.9 | -9.8 | 441 | 9140 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.070 | 3827 | 530.8 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9333 | 941.8 | 7.8 | 450 | 9523 | done | -0.36 | 0.82 | 0.079 | 2541 | 209.8 | - | - | 1613 | - | - | 170.57 | 1.341 | 2879 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9526 | 950.1 | 3.0 | 460 | 9704 | roll | 1.14 | 1.52 | 0.050 | 2873 | 218.4 | 2.70 | 0.078 | 264 | -499.6 | 195.5 | 166.62 | 1.315 | 2082 | -4.8 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9739 | 940.7 | 6.9 | 470 | 9787 | done | 1.14 | - | - | 2873 | - | 2.42 | 0.038 | 1611 | 556.6 | 234.0 | 32.65 | 1.313 | 1925 | -4.8 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10096 | 917.3 | 7.1 | 488 | 10136 | roll | 1.19 | - | - | 2873 | - | 2.55 | 0.052 | 2994 | 542.4 | 265.2 | 26.52 | 1.318 | 1797 | -4.8 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10189 | 910.0 | 7.8 | 492 | 10209 | done | 1.22 | - | - | 2873 | - | 2.58 | 0.042 | 1591 | -543.8 | 272.9 | 6.22 | 1.351 | 1766 | -5.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10530 | 882.8 | 8.4 | 509 | 10538 | roll | 1.23 | - | - | 2872 | - | 2.58 | 0.044 | 2995 | 544.2 | 272.9 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10582 | 878.4 | 8.5 | 511 | 10591 | done | 1.23 | - | - | 2873 | - | 2.53 | 0.039 | 1599 | -551.8 | 272.9 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10901 | 850.0 | 9.0 | 527 | 10920 | done | 1.23 | - | - | 2873 | - | - | - | 1599 | - | 272.9 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11231 | 820.0 | 9.7 | 543 | 11250 | done | 1.23 | - | - | 2873 | - | - | - | 1599 | - | 272.9 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11560 | 789.2 | 8.3 | 559 | 11569 | roll | 1.23 | - | - | 2873 | - | 2.53 | 0.040 | 2997 | 552.6 | 272.9 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11603 | 785.8 | 7.9 | 561 | 11612 | done | 1.23 | - | - | 2873 | - | 2.50 | 0.035 | 1597 | -560.0 | 277.5 | 3.15 | 1.361 | 1746 | -5.1 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11933 | 759.7 | 8.3 | 577 | 11950 | done | 1.24 | - | - | 2874 | - | - | - | 1597 | - | 277.5 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12261 | 734.0 | 7.7 | 593 | 12281 | roll | 1.24 | - | - | 2873 | - | 2.58 | 0.038 | 2998 | 543.0 | 288.2 | 8.82 | 1.275 | 1704 | -4.8 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12303 | 730.7 | 7.5 | 595 | 12324 | done | 1.25 | - | - | 2873 | - | 2.53 | 0.034 | 1594 | -554.9 | 305.5 | 14.85 | 1.245 | 1632 | -4.8 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12634 | 704.0 | 8.4 | 611 | 12642 | roll | 1.27 | 0.10 | 0.051 | 2917 | 440.0 | 2.53 | 0.038 | 2999 | 555.3 | 305.5 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12664 | 700.9 | 9.1 | 612 | 12673 | done | 1.27 | - | - | 2916 | - | 2.50 | 0.034 | 1598 | -560.4 | 305.5 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12983 | 666.8 | 10.8 | 628 | 13002 | done | 1.27 | - | - | 2917 | - | - | - | 1598 | - | 305.5 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13313 | 632.0 | 10.2 | 644 | 13321 | roll | 1.27 | - | - | 2918 | - | 2.50 | 0.064 | 264 | -533.6 | 305.5 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13344 | 628.6 | 10.5 | 645 | 13354 | done | 1.27 | - | - | 2918 | - | 2.33 | 0.028 | 1627 | 585.0 | 305.5 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13664 | 598.9 | 8.5 | 661 | 13672 | roll | 1.27 | - | - | 2918 | - | 2.55 | 0.060 | 263 | -534.9 | 305.5 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13684 | 597.0 | 8.5 | 662 | 13693 | done | 1.27 | - | - | 2918 | - | 2.30 | 0.029 | 1606 | 583.9 | 305.5 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14014 | 566.3 | 9.9 | 678 | 14022 | roll | 1.27 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.059 | 268 | -535.2 | 305.5 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14066 | 560.7 | 10.7 | 680 | 14077 | done | 1.27 | 0.12 | 0.093 | 2894 | -208.3 | 2.28 | 0.029 | 1596 | 582.5 | 305.5 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14387 | 530.0 | 10.0 | 696 | 14404 | done | 1.27 | - | - | 2894 | - | - | - | 1596 | - | 305.5 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14715 | 497.2 | 9.9 | 712 | 14733 | done | 1.27 | - | - | 2894 | - | - | - | 1596 | - | 305.5 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15044 | 466.2 | 9.0 | 728 | 15063 | done | 1.27 | - | - | 2895 | - | - | - | 1596 | - | 305.5 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15374 | 437.9 | 8.5 | 744 | 15392 | done | 1.27 | - | - | 2894 | - | - | - | 1596 | - | 305.5 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15703 | 410.1 | 8.1 | 760 | 15712 | roll | 1.27 | - | - | 2894 | - | 2.47 | 0.060 | 269 | -537.2 | 305.5 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15734 | 407.3 | 8.9 | 761 | 15743 | done | 1.27 | - | - | 2894 | - | 2.28 | 0.028 | 1600 | 583.8 | 305.5 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16054 | 379.7 | 8.9 | 777 | 16072 | done | 1.27 | - | - | 2894 | - | - | - | 1603 | - | 305.5 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16383 | 348.5 | 9.4 | 793 | 16392 | roll | 1.27 | - | - | 2894 | - | 2.50 | 0.060 | 264 | -535.6 | 305.5 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16414 | 345.3 | 9.9 | 794 | 16423 | done | 1.27 | - | - | 2894 | - | 2.30 | 0.028 | 1602 | 581.7 | 305.5 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16734 | 314.5 | 9.7 | 810 | 16754 | done | 1.27 | - | - | 2894 | - | - | - | 1603 | - | 305.5 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17065 | 284.6 | 9.0 | 826 | 17072 | roll | 1.27 | - | - | 2894 | - | 2.50 | 0.060 | 264 | -535.6 | 305.5 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17094 | 281.6 | 9.5 | 827 | 17104 | done | 1.27 | - | - | 2894 | - | 2.30 | 0.029 | 1601 | 581.3 | 305.5 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17414 | 252.0 | 9.6 | 843 | 17433 | done | 1.27 | - | - | 2894 | - | - | - | 1602 | - | 305.5 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17744 | 220.5 | 9.5 | 859 | 17752 | roll | 1.27 | - | - | 2894 | - | 2.50 | 0.059 | 263 | -535.6 | 305.5 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17786 | 216.3 | 10.0 | 861 | 17794 | done | 1.27 | - | - | 2894 | - | 2.30 | 0.028 | 1601 | 581.7 | 305.5 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18115 | 185.2 | 9.1 | 877 | 18133 | done | 1.27 | - | - | 2894 | - | - | - | 1601 | - | 305.5 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18445 | 154.4 | 9.2 | 893 | 18463 | done | 1.27 | - | - | 2894 | - | - | - | 1602 | - | 305.5 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18775 | 121.3 | 10.7 | 909 | 18783 | roll | 1.27 | - | - | 2894 | - | 2.47 | 0.041 | 2991 | 562.3 | 305.5 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18796 | 119.3 | 10.3 | 910 | 18803 | done | 1.27 | - | - | 2894 | - | 2.45 | 0.033 | 1598 | -568.6 | 305.5 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19128 | 84.5 | 10.7 | 926 | 19145 | done | 1.27 | - | - | 2894 | - | - | - | 1599 | - | 305.5 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19455 | 55.3 | 8.5 | 942 | 19474 | done | 1.27 | - | - | 2894 | - | - | - | 1599 | - | 305.5 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19785 | 29.9 | 8.2 | 958 | 19792 | roll | 1.27 | - | - | 2894 | - | 2.45 | 0.059 | 270 | -542.4 | 305.5 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19814 | 27.6 | 7.9 | 959 | 19826 | done | 1.27 | - | - | 2894 | - | 2.28 | 0.027 | 1610 | 587.7 | 308.7 | 2.78 | 0.858 | 1620 | -4.7 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |