Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.33 of 91.80 AH used of 24V (29.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.58 of 61.20 AH used of 10V (41.86% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.32, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 76.0 m at 875.7 m, depth 952 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.14 - - 383 - - - 2425 - -195.5 -59.92 - 3054 - - - - - - - - - - -
84 3.7 -4.9 3 122 roll -1.14 10.52 0.127 2369 188.8 2.60 0.067 3824 538.1 -195.5 -14.18 - 3678 -44.0 - - - - - - - - - -
313 31.9 -11.0 14 321 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.026 2431 -580.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
643 69.2 -10.8 30 651 roll -1.14 - - 2370 - 2.55 0.049 3824 546.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
727 78.4 -10.6 34 735 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.025 2442 -580.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1058 113.2 -10.5 50 1065 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.048 3823 545.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1120 120.2 -11.0 53 1128 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2446 -578.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1451 152.6 -9.8 69 1458 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.051 3824 544.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1492 156.9 -10.4 71 1500 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2441 -581.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1821 189.0 -9.6 87 1830 roll -1.14 - - 2370 - 2.53 0.050 3824 546.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1884 195.6 -10.7 90 1893 done -1.14 - - 2370 - 2.38 0.026 2442 -580.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2215 229.4 -10.4 106 2233 done -1.14 - - 2369 - - - 2442 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2544 266.7 -11.4 122 2552 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.053 3826 542.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2607 273.8 -11.3 125 2616 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2448 -579.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2938 308.9 -10.5 141 2955 done -1.14 - - 2369 - - - 2447 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3267 342.3 -10.4 157 3284 done -1.14 - - 2370 - - - 2446 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3596 376.7 -10.1 173 3604 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.055 3827 541.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3680 385.7 -10.9 177 3689 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.028 2453 -577.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4010 418.1 -9.5 193 4019 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.055 3822 541.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4041 421.0 -9.5 194 4050 done -1.14 - - 2370 - 2.38 0.029 2452 -575.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4361 451.5 -9.6 210 4369 roll -1.14 - - 2370 - 2.55 0.058 3822 537.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4392 454.6 -9.5 211 4401 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.031 2446 -573.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4711 484.1 -9.2 227 4720 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.061 3822 533.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4742 487.0 -9.1 228 4752 done -1.14 - - 2370 - 2.40 0.033 2453 -570.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5062 515.7 -9.1 244 5071 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.061 3821 536.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5126 521.5 -9.3 247 5134 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.034 2450 -571.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5456 550.7 -8.9 263 5464 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.064 3821 531.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5497 554.8 -10.1 265 5506 done -1.14 - - 2370 - 2.40 0.034 2452 -570.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5829 584.2 -8.9 281 5836 roll -1.14 - - 2370 - 2.58 0.065 3821 530.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5858 587.1 -9.2 282 5867 done -1.14 - - 2370 - 2.40 0.034 2447 -572.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6178 616.6 -9.1 298 6196 done -1.14 - - 2370 - - - 2446 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6508 647.4 -9.4 314 6516 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.067 3822 529.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6581 654.6 -9.7 317 6590 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.035 2453 -570.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6901 686.6 -10.4 333 6909 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.065 3822 530.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6985 695.9 -11.2 337 6993 done -1.14 - - 2370 - 2.42 0.035 2440 -571.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7314 731.7 -10.7 353 7323 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.066 3821 531.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7346 735.1 -10.5 354 7355 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.034 2452 -570.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7666 768.5 -10.8 370 7674 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.067 3827 528.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7739 776.3 -11.0 373 7748 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.035 2448 -569.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8059 810.1 -10.7 389 8067 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.067 3825 529.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8133 818.3 -10.9 392 8141 done -1.14 - - 2370 - 2.42 0.035 2448 -569.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8451 852.1 -10.3 408 8460 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.052 1049 -548.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8483 855.4 -10.3 409 8492 done -1.14 - - 2370 - 2.50 0.040 2447 559.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8803 888.4 -10.2 425 8822 done -1.14 - - 2369 - - - 2447 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9133 923.9 -9.8 441 9140 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.070 3827 530.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9333 941.8 7.8 450 9523 done -0.36 0.82 0.079 2541 209.8 - - 1613 - - 170.57 1.341 2879 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
9526 950.1 3.0 460 9704 roll 1.14 1.52 0.050 2873 218.4 2.70 0.078 264 -499.6 195.5 166.62 1.315 2082 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
9739 940.7 6.9 470 9787 done 1.14 - - 2873 - 2.42 0.038 1611 556.6 234.0 32.65 1.313 1925 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
10096 917.3 7.1 488 10136 roll 1.19 - - 2873 - 2.55 0.052 2994 542.4 265.2 26.52 1.318 1797 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
10189 910.0 7.8 492 10209 done 1.22 - - 2873 - 2.58 0.042 1591 -543.8 272.9 6.22 1.351 1766 -5.0 0.356 - - - - - - - - -
10530 882.8 8.4 509 10538 roll 1.23 - - 2872 - 2.58 0.044 2995 544.2 272.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
10582 878.4 8.5 511 10591 done 1.23 - - 2873 - 2.53 0.039 1599 -551.8 272.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10901 850.0 9.0 527 10920 done 1.23 - - 2873 - - - 1599 - 272.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11231 820.0 9.7 543 11250 done 1.23 - - 2873 - - - 1599 - 272.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11560 789.2 8.3 559 11569 roll 1.23 - - 2873 - 2.53 0.040 2997 552.6 272.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11603 785.8 7.9 561 11612 done 1.23 - - 2873 - 2.50 0.035 1597 -560.0 277.5 3.15 1.361 1746 -5.1 0.311 - - - - - - - - -
11933 759.7 8.3 577 11950 done 1.24 - - 2874 - - - 1597 - 277.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12261 734.0 7.7 593 12281 roll 1.24 - - 2873 - 2.58 0.038 2998 543.0 288.2 8.82 1.275 1704 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
12303 730.7 7.5 595 12324 done 1.25 - - 2873 - 2.53 0.034 1594 -554.9 305.5 14.85 1.245 1632 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
12634 704.0 8.4 611 12642 roll 1.27 0.10 0.051 2917 440.0 2.53 0.038 2999 555.3 305.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
12664 700.9 9.1 612 12673 done 1.27 - - 2916 - 2.50 0.034 1598 -560.4 305.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
12983 666.8 10.8 628 13002 done 1.27 - - 2917 - - - 1598 - 305.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
13313 632.0 10.2 644 13321 roll 1.27 - - 2918 - 2.50 0.064 264 -533.6 305.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13344 628.6 10.5 645 13354 done 1.27 - - 2918 - 2.33 0.028 1627 585.0 305.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
13664 598.9 8.5 661 13672 roll 1.27 - - 2918 - 2.55 0.060 263 -534.9 305.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13684 597.0 8.5 662 13693 done 1.27 - - 2918 - 2.30 0.029 1606 583.9 305.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14014 566.3 9.9 678 14022 roll 1.27 - - 2919 - 2.50 0.059 268 -535.2 305.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14066 560.7 10.7 680 14077 done 1.27 0.12 0.093 2894 -208.3 2.28 0.029 1596 582.5 305.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14387 530.0 10.0 696 14404 done 1.27 - - 2894 - - - 1596 - 305.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14715 497.2 9.9 712 14733 done 1.27 - - 2894 - - - 1596 - 305.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15044 466.2 9.0 728 15063 done 1.27 - - 2895 - - - 1596 - 305.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15374 437.9 8.5 744 15392 done 1.27 - - 2894 - - - 1596 - 305.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15703 410.1 8.1 760 15712 roll 1.27 - - 2894 - 2.47 0.060 269 -537.2 305.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
15734 407.3 8.9 761 15743 done 1.27 - - 2894 - 2.28 0.028 1600 583.8 305.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
16054 379.7 8.9 777 16072 done 1.27 - - 2894 - - - 1603 - 305.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
16383 348.5 9.4 793 16392 roll 1.27 - - 2894 - 2.50 0.060 264 -535.6 305.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
16414 345.3 9.9 794 16423 done 1.27 - - 2894 - 2.30 0.028 1602 581.7 305.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
16734 314.5 9.7 810 16754 done 1.27 - - 2894 - - - 1603 - 305.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17065 284.6 9.0 826 17072 roll 1.27 - - 2894 - 2.50 0.060 264 -535.6 305.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
17094 281.6 9.5 827 17104 done 1.27 - - 2894 - 2.30 0.029 1601 581.3 305.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
17414 252.0 9.6 843 17433 done 1.27 - - 2894 - - - 1602 - 305.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
17744 220.5 9.5 859 17752 roll 1.27 - - 2894 - 2.50 0.059 263 -535.6 305.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
17786 216.3 10.0 861 17794 done 1.27 - - 2894 - 2.30 0.028 1601 581.7 305.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
18115 185.2 9.1 877 18133 done 1.27 - - 2894 - - - 1601 - 305.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
18445 154.4 9.2 893 18463 done 1.27 - - 2894 - - - 1602 - 305.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
18775 121.3 10.7 909 18783 roll 1.27 - - 2894 - 2.47 0.041 2991 562.3 305.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
18796 119.3 10.3 910 18803 done 1.27 - - 2894 - 2.45 0.033 1598 -568.6 305.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
19128 84.5 10.7 926 19145 done 1.27 - - 2894 - - - 1599 - 305.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
19455 55.3 8.5 942 19474 done 1.27 - - 2894 - - - 1599 - 305.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
19785 29.9 8.2 958 19792 roll 1.27 - - 2894 - 2.45 0.059 270 -542.4 305.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
19814 27.6 7.9 959 19826 done 1.27 - - 2894 - 2.28 0.027 1610 587.7 308.7 2.78 0.858 1620 -4.7 0.016 - - - - - - - - -