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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.13 of 150.00 AH used of 24V (35.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.94 of 100.00 AH used of 10V (17.06% remains) | |
| • Surface angle -1.5 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.56 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.18 | 0.019 | 1759 | - | - | - | 1997 | - | -487.5 | -3.55 | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.34 |
| 31 | 0.3 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.38 | 1.216 | 1521 | -344.9 | -487.5 | -1.88 | - | 3057 | -137.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 23.76 | 26.54 |
| 278 | 38.6 | -14.0 | 21 | 282 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | 0.90 | 0.027 | 1916 | 438.9 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.31 | 26.35 |
| 354 | 49.1 | -13.9 | 27 | 360 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1916 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.69 |
| 395 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 395 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 410 | 55.6 | -13.4 | 31 | 446 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.053 | 2186 | 93.4 | - | - | 2129 | - | - | 28.95 | 1.258 | 2484 | -20.1 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.06 | 23.68 |
| 447 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 448 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 454 | 59.4 | - | 35 | 494 | done | 1.80 | 7.40 | 0.030 | 2900 | 96.5 | - | - | 2129 | - | 487.5 | 28.15 | 1.230 | 1915 | -20.2 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.94 | 23.39 |
| 558 | 48.9 | 14.2 | 44 | 564 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
| 630 | 38.7 | 14.0 | 50 | 634 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.12 | 0.045 | 1707 | -376.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.69 | 26.20 |
| 807 | 17.5 | 11.7 | 64 | 811 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.00 | 0.030 | 2120 | 413.0 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.13 |
| 883 | 7.6 | 11.6 | 70 | 889 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
| 936 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 936 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 949 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 949 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -6.55 | 27.23 | 0.020 | 239 | 8.8 | 0.45 | 0.050 | 1947 | 4313.3 | 500.56 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||