prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.09 of 150.00 AH used of 24V (35.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.92 of 100.00 AH used of 10V (17.08% remains) | |
| • Surface angle -39.6 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.23 | 0.099 | 1008 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | - |
| 31 | 1.0 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.82 | 0.040 | 1755 | 95.5 | 1.23 | 1.213 | 1522 | -346.3 | -487.5 | -10.73 | - | 3057 | -107.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 23.66 | 26.05 |
| 63 | 0.1 | 4.0 | 3 | 70 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.02 | 0.027 | 1961 | 430.4 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.15 |
| 132 | 8.7 | -16.8 | 9 | 136 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.12 | 0.047 | 1521 | -392.9 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.94 | 26.53 |
| 372 | 46.4 | -14.3 | 28 | 378 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 0.98 | 0.026 | 1943 | 430.6 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.31 | 26.35 |
| 433 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 448 | 56.5 | -13.9 | 34 | 485 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.053 | 2185 | 93.5 | - | - | 2135 | - | - | 29.12 | 1.255 | 2484 | -20.0 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.01 | 23.62 |
| 486 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 486 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 492 | 60.2 | - | 38 | 532 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2901 | 96.8 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 28.42 | 1.231 | 1915 | -20.0 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.94 | 23.37 |
| 596 | 49.7 | 14.3 | 47 | 602 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | 25.94 |
| 668 | 39.5 | 14.2 | 53 | 671 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.045 | 1712 | -378.6 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.67 | 26.19 |
| 845 | 18.9 | 9.4 | 67 | 858 | done | 1.94 | 0.38 | 0.028 | 2945 | 115.8 | 0.98 | 0.027 | 2121 | 417.3 | 580.6 | 6.45 | 0.610 | 1805 | -16.4 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.11 | 24.07 |
| 930 | 6.0 | 14.9 | 74 | 936 | done | 1.94 | - | - | 2945 | - | - | - | 2121 | - | 580.6 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
| 971 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 971 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | 0.6 | 11.1 | 78 | 1000 | done | 0.11 | 5.70 | 0.019 | 2376 | -99.8 | - | - | 2128 | - | 74.1 | -5.40 | - | 2403 | -111.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.35 | 26.22 |
| 1001 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||