prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.03 of 150.00 AH used of 24V (35.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.90 of 100.00 AH used of 10V (17.10% remains) | |
| • Surface angle -3.1 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.07 | 0.021 | 1762 | - | - | - | 2018 | - | -487.5 | -3.67 | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | 26.29 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.42 | 1.226 | 1523 | -348.6 | -487.5 | -1.92 | - | 3059 | -137.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 23.75 | 26.53 |
| 278 | 36.9 | -14.0 | 21 | 282 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | 0.93 | 0.027 | 1926 | 433.3 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.30 | 26.34 |
| 354 | 47.2 | -13.8 | 27 | 360 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1927 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.69 |
| 407 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 407 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 422 | 55.6 | -13.8 | 32 | 458 | done | -0.45 | 4.53 | 0.053 | 2185 | 93.4 | - | - | 2133 | - | - | 29.12 | 1.247 | 2484 | -20.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.08 | 23.70 |
| 459 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 460 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 466 | 59.2 | - | 36 | 506 | done | 1.80 | 7.45 | 0.028 | 2901 | 96.1 | - | - | 2133 | - | 487.5 | 28.52 | 1.222 | 1916 | -19.9 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.66 | 23.40 |
| 570 | 49.0 | 13.8 | 45 | 576 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
| 642 | 39.1 | 13.6 | 51 | 646 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.10 | 0.045 | 1719 | -376.4 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.69 | 26.20 |
| 831 | 16.3 | 11.4 | 66 | 835 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.98 | 0.029 | 2124 | 413.3 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.15 |
| 909 | 8.0 | 11.4 | 72 | 915 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.56 | 26.55 |
| 960 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | 1.3 | 11.3 | 77 | 994 | roll | 0.11 | 5.30 | 0.032 | 2373 | -99.6 | 1.15 | 1.204 | 1724 | -348.7 | 74.0 | -4.47 | - | 2402 | -111.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 23.80 | 26.31 |
| 995 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 995 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||