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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 107.78 of 300.00 AH used of 24V (64.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.98 of 100.00 AH used of 10V (52.02% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 0.0 m at 70.9 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 91 | done | -0.84 | - | - | 331 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | -60.60 | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 96 | 0.2 | -1.3 | 13 | 109 | roll | -0.84 | 6.15 | - | 1539 | 196.4 | 2.67 | - | 514 | -553.2 | -146.0 | -0.17 | - | 3728 | -105.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.18 |
| 181 | 9.6 | -7.4 | 28 | 188 | done | -0.84 | - | - | 1533 | - | 2.78 | - | 1997 | 533.5 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 497 | 29.2 | -6.1 | 82 | 502 | roll | -0.84 | - | - | 1534 | - | 2.60 | - | 565 | -550.8 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 785 | 46.4 | -6.3 | 109 | 791 | done | -0.84 | - | - | 1533 | - | 2.67 | - | 2048 | 555.4 | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1113 | 67.0 | -6.2 | 128 | 1117 | roll | -0.84 | - | - | 1535 | - | 2.70 | - | 566 | -548.9 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1398 | 83.6 | -6.0 | 141 | 1405 | done | -0.84 | - | - | 1535 | - | 2.65 | - | 2021 | 549.1 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1641 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1642 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1650 | 95.1 | -1.7 | 154 | 1779 | done | -0.31 | 0.62 | - | 1661 | 203.2 | - | - | 2020 | - | - | 119.53 | - | 3129 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1781 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1781 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1785 | 91.4 | - | 160 | 1920 | roll | 0.84 | 1.17 | - | 1905 | 208.5 | 2.70 | - | 3429 | 521.9 | 146.0 | 120.95 | - | 2534 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 2194 | 59.6 | 8.2 | 181 | 2199 | done | 0.84 | - | - | 1906 | - | 2.78 | - | 1972 | -524.1 | 146.0 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2503 | 35.9 | 7.7 | 205 | 2513 | roll | 0.84 | - | - | 1909 | - | 2.67 | - | 3422 | 543.1 | 146.0 | 2.05 | - | 2539 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.11 |
| 2791 | 14.0 | 7.1 | 247 | 2798 | done | 0.84 | - | - | 1899 | - | 2.62 | - | 1983 | -549.2 | 146.0 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2955 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2955 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2984 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2984 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.38 | 8.18 | - | 316 | 38.6 | - | - | 1982 | - | 300.00 | 98.20 | - | 1910 | 19.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||