prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.22 of 145.00 AH used of 24V (75.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.10 of 96.25 AH used of 10V (55.22% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 3.02 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 36 | VBD | -0.40 | - | - | 131 | - | - | - | 2133 | - | -87.6 | -18.58 | - | 953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.2 | -3.3 | 2 | 138 | roll | -0.40 | 10.40 | 0.224 | 2699 | 246.9 | 2.35 | 0.070 | 3531 | 594.9 | -87.6 | -78.80 | - | 2677 | -21.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.34 | 25.92 |
| 191 | 8.5 | -12.1 | 20 | 201 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.38 | 0.059 | 2134 | -587.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 260 | 18.5 | -14.7 | 29 | 269 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2131 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 30.0 | -17.3 | 38 | 337 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.38 | 0.061 | 3533 | 589.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 348 | 33.0 | -15.9 | 40 | 357 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.38 | 0.054 | 2119 | -594.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 497 | 58.8 | -17.3 | 65 | 502 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 109.3 | -15.1 | 121 | 839 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.35 | 0.061 | 3542 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 931 | 122.7 | -12.6 | 131 | 942 | done | -0.40 | 0.15 | 0.148 | 2714 | 233.3 | 2.33 | 0.056 | 2122 | -609.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.45 | - |
| 1242 | 158.2 | -10.7 | 162 | 1243 | done | -0.40 | - | - | 2715 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 188.7 | -10.2 | 192 | 1551 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.060 | 3529 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1576 | 192.0 | -10.2 | 195 | 1584 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.30 | 0.052 | 2116 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1893 | 225.8 | -10.8 | 215 | 1894 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2693 | 310.8 | -10.5 | 255 | 2699 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.061 | 3530 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2733 | 314.9 | -10.2 | 257 | 2739 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.054 | 2123 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 3555 | 408.6 | -11.4 | 298 | 3560 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.057 | 703 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 3596 | 413.1 | -11.2 | 300 | 3600 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.38 | 0.055 | 2152 | 608.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 4413 | 512.6 | -12.0 | 341 | 4420 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.179 | 2711 | 208.3 | 2.28 | 0.064 | 3540 | 608.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.53 | - |
| 4475 | 518.3 | -10.1 | 344 | 4481 | done | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.28 | 0.055 | 2125 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 5294 | 591.3 | -8.1 | 385 | 5300 | roll | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.30 | 0.058 | 712 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 5334 | 594.9 | -8.5 | 387 | 5339 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.055 | 2124 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 6154 | 667.4 | -8.7 | 428 | 6160 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.065 | 3538 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 6242 | 674.1 | -8.5 | 432 | 6246 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.057 | 2124 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7049 | 751.3 | -9.0 | 472 | 7055 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.060 | 707 | -608.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 7112 | 756.8 | -9.2 | 475 | 7117 | done | -0.40 | 0.12 | 0.161 | 2709 | 166.7 | 2.35 | 0.059 | 2132 | 606.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.60 | - |
| 7927 | 810.5 | -6.8 | 516 | 7932 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.066 | 3542 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 8038 | 817.3 | -6.7 | 521 | 8044 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.057 | 2123 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 8845 | 882.2 | -8.1 | 562 | 8851 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.33 | 0.060 | 704 | -609.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8873 | 883.8 | -8.1 | 563 | 8877 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.35 | 0.057 | 2132 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 9680 | 952.9 | -7.9 | 603 | 9685 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.30 | 0.067 | 3536 | 610.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 9763 | 959.0 | -7.6 | 607 | 9768 | done | -0.40 | 0.15 | 0.141 | 2716 | 253.3 | 2.33 | 0.060 | 2120 | -607.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.57 | - |
| 10534 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10534 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10538 | 1000.8 | -5.4 | 646 | 10616 | done | - | 0.40 | 0.123 | 2838 | 305.0 | - | - | 2115 | - | - | 74.10 | 1.352 | 2321 | -4.8 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - | 23.47 |
| 10617 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10617 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11415 | 992.6 | 0.7 | 690 | 11421 | roll | -0.03 | - | - | 2849 | - | 2.35 | 0.051 | 673 | -613.6 | -26.6 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 11924 | 989.2 | 0.5 | 715 | 11928 | done | -0.06 | - | - | 2849 | - | 2.33 | 0.049 | 2101 | 612.9 | -46.6 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 12731 | 986.5 | - | 755 | 12736 | roll | -0.06 | - | - | 2849 | - | 2.28 | 0.059 | 3506 | 616.2 | -45.4 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 13101 | 985.7 | 0.3 | 773 | 13111 | done | -0.07 | 0.15 | 0.162 | 2824 | -166.7 | 2.25 | 0.047 | 2086 | -631.1 | -56.3 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.65 | - |
| 13913 | 982.8 | 0.6 | 814 | 13914 | done | -0.10 | - | - | 2823 | - | - | - | 2086 | - | -79.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14712 | 976.6 | 0.8 | 854 | 14717 | roll | -0.13 | - | - | 2823 | - | 2.30 | 0.057 | 3510 | 619.1 | -108.9 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 15221 | 972.3 | 0.7 | 879 | 15226 | done | -0.16 | 0.15 | 0.135 | 2792 | -206.7 | 2.25 | 0.047 | 2097 | -628.0 | -133.9 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.69 | - |
| 16027 | 969.9 | 0.4 | 919 | 16033 | roll | -0.18 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.058 | 3516 | 617.0 | -149.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 16487 | 967.4 | 0.6 | 942 | 16493 | done | -0.21 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.050 | 2096 | -622.8 | -173.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 17307 | 957.3 | 1.7 | 983 | 17308 | done | -0.21 | - | - | 2792 | - | - | - | 2092 | - | -173.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18107 | 945.2 | 1.1 | 1023 | 18108 | done | -0.21 | - | - | 2792 | - | - | - | 2092 | - | -173.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18907 | 946.0 | -0.8 | 1063 | 18913 | roll | -0.18 | - | - | 2793 | - | 2.28 | 0.052 | 680 | -619.3 | -143.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 19331 | 950.7 | -1.1 | 1084 | 19335 | done | -0.13 | - | - | 2793 | - | 2.33 | 0.054 | 2096 | 607.7 | -102.7 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 20143 | 956.6 | - | 1125 | 20144 | done | -0.13 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | -104.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20943 | 950.1 | 1.3 | 1165 | 20944 | done | -0.13 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | -104.4 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21743 | 946.0 | -0.3 | 1205 | 21744 | done | -0.11 | - | - | 2794 | - | - | - | 2102 | - | -92.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22543 | 951.6 | -0.9 | 1245 | 22544 | done | -0.07 | - | - | 2794 | - | - | - | 2102 | - | -58.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23343 | 956.4 | -0.2 | 1285 | 23345 | done | -0.06 | 0.10 | 0.112 | 2830 | 360.0 | - | - | 2102 | - | -49.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
| 24144 | 952.0 | 1.0 | 1325 | 24149 | roll | -0.11 | - | - | 2836 | - | 2.28 | 0.051 | 687 | -620.6 | -86.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 24652 | 946.3 | 1.2 | 1350 | 24656 | done | -0.11 | - | - | 2836 | - | 2.30 | 0.050 | 2105 | 616.5 | -86.6 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 25016 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25016 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25018 | 942.3 | - | 1368 | 25101 | roll | 0.40 | 0.35 | 0.047 | 2997 | 460.0 | 2.42 | 0.047 | 669 | -593.4 | 87.6 | 76.38 | 1.313 | 1963 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.60 | 23.50 |
| 25279 | 910.6 | 15.1 | 1381 | 25285 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.38 | 0.044 | 2105 | 603.4 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
| 26101 | 789.8 | 14.7 | 1422 | 26106 | roll | 0.40 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.047 | 687 | -621.9 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 26152 | 784.0 | 14.4 | 1424 | 26159 | done | 0.40 | 0.12 | 0.197 | 2982 | -200.0 | 2.30 | 0.045 | 2106 | 617.0 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.48 | - |
| 26959 | 675.7 | 12.9 | 1465 | 26960 | done | 0.40 | - | - | 2982 | - | - | - | 2107 | - | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27759 | 575.5 | 12.4 | 1505 | 27765 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.30 | 0.047 | 679 | -620.9 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 27781 | 572.9 | 12.5 | 1506 | 27785 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.33 | 0.044 | 2092 | 606.4 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 28599 | 468.1 | 12.2 | 1547 | 28604 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.052 | 3518 | 625.4 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 28639 | 462.9 | 12.3 | 1549 | 28645 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.044 | 2092 | -633.8 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 29459 | 363.2 | 11.5 | 1590 | 29465 | roll | 0.40 | - | - | 3012 | - | 2.25 | 0.047 | 683 | -626.2 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 29552 | 353.3 | 12.4 | 1594 | 29559 | done | 0.40 | 0.15 | 0.192 | 2979 | -220.0 | 2.28 | 0.045 | 2100 | 621.5 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.69 | - |
| 30359 | 265.9 | 10.9 | 1635 | 30365 | roll | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.28 | 0.047 | 684 | -621.1 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 30421 | 259.6 | 10.6 | 1638 | 30425 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.30 | 0.044 | 2093 | 612.6 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 31229 | 182.1 | 9.2 | 1688 | 31237 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.047 | 676 | -621.5 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 31330 | 173.0 | 9.1 | 1698 | 31339 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.045 | 2098 | 623.7 | 89.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 31640 | 144.5 | 9.2 | 1729 | 31649 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.25 | 0.051 | 3515 | 629.8 | 90.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 31694 | 139.6 | 9.7 | 1734 | 31701 | done | 0.40 | 0.10 | 0.180 | 2969 | -290.0 | 2.28 | 0.043 | 2098 | -621.5 | 90.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.75 | - |
| 32002 | 117.1 | 6.9 | 1765 | 32082 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.082 | 3037 | 566.7 | 2.40 | 0.049 | 681 | -590.4 | 176.1 | 70.68 | 0.812 | 1603 | -4.9 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.15 | 24.31 |
| 32182 | 91.7 | 15.8 | 1787 | 32189 | done | 0.51 | - | - | 3037 | - | 2.33 | 0.044 | 2099 | 608.6 | 176.1 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 32527 | 33.6 | 18.7 | 1848 | 32537 | roll | 0.51 | - | - | 3047 | - | 2.35 | 0.049 | 694 | -597.9 | 176.1 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 32561 | 27.2 | 18.5 | 1852 | 32571 | done | 0.51 | 0.10 | 0.181 | 3020 | -270.0 | 2.33 | 0.043 | 2101 | 603.9 | 176.1 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.95 | 25.41 | - |
| 32699 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32700 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32716 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32716 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.08 | - | - | - | - | -8.42 | 7.88 | 0.037 | 127 | 16.1 | - | - | 2107 | - | 446.93 | 127.97 | 0.054 | 499 | 3.9 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||