SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.19 of 150.00 AH used of 24V (62.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.55 of 100.00 AH used of 10V (61.45% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 59 VBD -0.47 - - 56 - - - 3411 - -146.1 -34.50 - 2341 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -4.1 4 106 roll -0.47 5.90 0.230 1470 239.7 2.22 0.044 1979 -645.0 -146.1 -27.23 - 3072 -26.8 - - - - - - - - - -
308 22.8 -8.8 40 319 done -0.47 - - 1461 - 2.33 0.054 3397 608.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
400 32.8 -11.5 53 407 roll -0.47 - - 1457 - 0.90 0.058 3959 624.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
483 43.6 -12.6 66 493 done -0.47 - - 1457 - 0.85 0.036 3402 -655.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
736 72.1 -11.5 107 741 roll -0.47 - - 1457 - 2.15 0.030 1969 -666.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
767 75.1 -10.3 112 775 done -0.47 0.10 0.155 1471 140.0 2.35 0.057 3410 613.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1120 105.0 -7.8 166 1124 roll -0.47 - - 1468 - 0.85 0.059 3947 631.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1202 112.0 -8.6 170 1210 done -0.47 - - 1468 - 0.82 0.036 3401 -665.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1526 138.5 -8.5 191 1527 done -0.47 - - 1468 - - - 3401 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1838 163.1 -7.2 211 1842 roll -0.47 - - 1464 - 0.88 0.059 3950 623.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1912 168.8 -8.8 215 1915 done -0.47 - - 1464 - 0.85 0.035 3384 -665.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2245 192.6 -7.0 236 2249 roll -0.47 - - 1464 - 2.10 0.028 1971 -672.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2286 195.9 -6.8 238 2294 done -0.47 - - 1453 - 2.35 0.055 3404 609.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2610 222.2 -8.8 259 2613 roll -0.47 - - 1449 - 0.85 0.058 3945 636.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2736 235.7 -10.5 266 2742 done -0.47 - - 1449 - 0.82 0.035 3397 -668.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3057 268.4 -10.8 284 3060 roll -0.47 - - 1445 - 0.88 0.058 3948 626.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3129 276.4 -11.2 287 3133 done -0.47 0.08 0.135 1469 300.0 0.82 0.035 3401 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3464 306.1 -8.6 303 3465 done -0.47 - - 1469 - - - 3401 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3772 331.4 -8.1 318 3774 done -0.47 - - 1470 - - - 3401 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4082 354.2 -7.0 333 4084 done -0.47 - - 1469 - - - 3401 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4392 373.8 -6.2 348 4393 done -0.47 - - 1469 - - - 3401 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4701 391.4 -5.8 363 4707 roll -0.47 - - 1469 - 2.15 0.028 1970 -665.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4741 393.9 -5.7 364 4749 done -0.47 - - 1461 - 2.33 0.052 3398 612.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5067 415.5 -7.0 377 5071 roll -0.47 - - 1456 - 0.88 0.058 3951 628.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5156 422.9 -8.5 379 5160 done -0.47 - - 1456 - 0.85 0.035 3386 -664.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5477 449.2 -8.7 390 5478 done -0.47 - - 1456 - - - 3387 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5781 477.7 -9.5 400 5783 done -0.47 - - 1456 - - - 3386 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6088 508.5 -10.1 410 6089 done -0.47 - - 1456 - - - 3386 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6395 538.6 -9.6 420 6396 done -0.47 - - 1456 - - - 3386 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6700 566.3 -8.8 430 6702 done -0.47 - - 1456 - - - 3386 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7007 591.2 -7.9 440 7008 done -0.47 - - 1456 - - - 3386 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7314 614.6 -7.7 450 7315 done -0.47 - - 1456 - - - 3386 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7620 638.0 -7.6 460 7625 roll -0.47 - - 1452 - 0.90 0.060 3944 620.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7732 647.6 -8.4 463 7736 done -0.47 - - 1452 - 0.82 0.037 3406 -656.1 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8062 673.3 -7.8 474 8066 roll -0.47 - - 1448 - 0.88 0.060 3949 617.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8124 678.6 -8.1 475 8131 done -0.47 - - 1448 - 0.85 0.037 3394 -652.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8437 704.1 -8.2 486 8443 roll -0.47 - - 1444 - 0.90 0.060 3953 621.1 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8522 712.0 -9.2 488 8526 done -0.47 0.08 0.132 1468 300.0 0.85 0.036 3396 -655.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8846 734.6 -7.0 499 8848 done -0.47 - - 1468 - - - 3396 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9153 755.9 -7.0 509 9154 done -0.47 - - 1468 - - - 3396 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9461 776.4 -6.6 519 9464 roll -0.47 - - 1466 - 0.90 0.060 3953 618.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9505 779.9 -7.3 520 9508 done -0.47 - - 1466 - 0.85 0.037 3398 -652.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9835 802.6 -7.0 531 9836 done -0.47 - - 1466 - - - 3397 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10141 823.8 -6.9 541 10143 done -0.47 - - 1465 - - - 3397 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10448 844.2 -6.7 551 10449 done -0.47 - - 1466 - - - 3397 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10753 863.6 -6.3 561 10755 done -0.47 - - 1465 - - - 3397 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11060 882.1 -6.0 571 11061 done -0.47 - - 1465 - - - 3397 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11367 899.9 -5.8 581 11368 done -0.47 - - 1465 - - - 3397 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11672 917.1 -5.5 591 11673 done -0.47 - - 1465 - - - 3396 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11978 935.0 -5.9 601 11979 done -0.47 - - 1465 - - - 3397 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12286 953.8 -6.2 611 12287 done -0.47 - - 1465 - - - 3397 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12591 973.8 -6.7 621 12596 roll -0.47 - - 1462 - 0.90 0.061 3950 614.4 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12605 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12605 begin apogee
12613 975.3 6.7 621 12766 done -0.13 0.38 0.125 1580 310.5 - - 3276 - - 144.73 1.795 2473 -4.1 0.252 - - - - 1 - - - -
12767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12768 begin climb
12770 979.0 - 626 12937 roll 0.47 0.60 0.080 1785 341.7 2.47 0.031 1866 -570.9 146.1 153.50 1.740 1877 -3.9 0.248 - - - - 1 - - - -
12990 959.2 10.0 632 12998 done 0.47 - - 1785 - 2.53 0.050 3279 558.5 146.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13304 918.2 13.3 643 13309 roll 0.47 - - 1785 - 1.10 0.058 3946 606.4 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13388 905.3 15.2 645 13392 done 0.47 - - 1790 - 1.05 0.033 3261 -652.4 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13713 861.5 13.5 656 13714 done 0.47 - - 1790 - - - 3262 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14019 820.1 13.7 666 14023 roll 0.47 - - 1790 - 1.12 0.058 3952 616.1 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14103 807.2 14.9 668 14107 done 0.47 - - 1795 - 1.00 0.033 3290 -662.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14428 761.5 14.2 679 14432 roll 0.47 - - 1795 - 1.08 0.059 3956 616.7 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14483 752.7 16.2 680 14487 done 0.47 - - 1800 - 1.02 0.033 3274 -668.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14802 706.5 14.4 691 14803 done 0.47 - - 1800 - - - 3274 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15108 662.3 14.3 701 15111 roll 0.47 - - 1800 - 1.10 0.058 3953 617.3 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15211 646.0 15.8 704 15214 done 0.47 - - 1805 - 1.00 0.032 3278 -675.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15552 597.4 13.9 715 15553 done 0.47 - - 1805 - - - 3279 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15858 554.5 14.0 725 15859 done 0.47 - - 1805 - - - 3279 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16166 511.2 13.8 735 16170 roll 0.47 - - 1805 - 1.10 0.056 3959 618.2 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16226 501.6 15.8 736 16234 done 0.47 0.10 0.168 1782 -230.0 1.00 0.032 3287 -672.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16540 463.9 11.7 747 16541 done 0.47 - - 1781 - - - 3287 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16847 427.6 11.8 757 16851 roll 0.47 - - 1782 - 1.08 0.056 3954 617.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16915 418.3 14.6 759 16921 done 0.47 - - 1785 - 1.00 0.033 3279 -675.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17240 377.9 12.6 772 17244 roll 0.47 - - 1785 - 1.08 0.057 3955 625.9 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17334 364.4 15.0 776 17338 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.032 3281 -674.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17669 319.5 13.1 792 17673 roll 0.47 - - 1801 - 2.12 0.028 1857 -671.7 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17692 316.3 11.9 793 17696 done 0.47 - - 1801 - 2.30 0.048 3289 622.6 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18016 273.8 13.2 809 18021 roll 0.47 - - 1801 - 1.05 0.055 3950 629.5 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18210 245.6 12.8 818 18214 done 0.47 - - 1806 - 0.98 0.031 3286 -677.6 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18540 206.0 12.4 839 18543 roll 0.47 - - 1806 - 1.08 0.054 3958 622.2 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18612 195.9 14.3 843 18616 done 0.47 0.08 0.169 1789 -212.5 1.00 0.031 3276 -682.0 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18946 159.2 10.5 864 18950 roll 0.47 - - 1788 - 1.08 0.054 3947 621.3 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19041 147.6 13.0 869 19044 done 0.47 - - 1792 - 0.98 0.031 3288 -672.4 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19372 108.2 11.5 890 19376 roll 0.47 - - 1792 - 1.05 0.054 3946 626.7 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19468 95.9 13.0 899 19474 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.031 3273 -673.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19819 55.5 11.0 960 19830 roll 0.47 - - 1807 - 2.12 0.028 1865 -664.2 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19848 53.0 10.4 963 19854 done 0.47 - - 1808 - 2.25 0.047 3281 629.3 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20107 23.1 11.4 1004 20117 done 0.47 - - 1807 - - - 3281 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20198 12.9 11.0 1017 20208 done 0.47 - - 1807 - - - 3281 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20289 3.1 9.8 1030 20299 roll 0.47 - - 1807 - 1.08 0.055 3954 623.1 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20310 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20310 begin surface coast
20349 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20349 begin surface
SM 2.41 - - - - -4.93 - - 51 - - - 3386 - 230.09 40.72 0.708 1533 -7.9 0.003 - - - - - -