prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.87 of 150.00 AH used of 24V (68.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.02 of 100.00 AH used of 10V (61.98% remains) | |
| • Surface angle -61.1 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 59 | VBD | -0.54 | - | - | 50 | - | - | - | 3386 | - | -51.0 | -42.15 | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -4.5 | 5 | 88 | roll | -0.56 | 6.15 | 0.228 | 1533 | 241.1 | 2.28 | 0.044 | 1958 | -626.3 | -88.0 | -8.07 | - | 2836 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 16.7 | -12.6 | 20 | 173 | done | -0.56 | - | - | 1524 | - | 2.35 | 0.052 | 3379 | 604.7 | -88.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 25.7 | -16.7 | 29 | 229 | done | -0.56 | - | - | 1524 | - | - | - | 3378 | - | -88.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 47.5 | -13.1 | 54 | 380 | roll | -0.56 | - | - | 1524 | - | 2.17 | 0.028 | 1962 | -652.5 | -88.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 53.0 | -11.3 | 61 | 424 | done | -0.56 | - | - | 1514 | - | 2.30 | 0.050 | 3381 | 617.0 | -88.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 97.6 | -13.0 | 122 | 772 | roll | -0.56 | - | - | 1509 | - | 0.90 | 0.057 | 3947 | 628.9 | -88.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 105.7 | -14.1 | 129 | 830 | done | -0.56 | - | - | 1509 | - | 0.85 | 0.034 | 3377 | -670.6 | -88.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 152.6 | -14.7 | 160 | 1160 | roll | -0.56 | - | - | 1509 | - | 2.12 | 0.028 | 1955 | -670.8 | -88.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | 155.0 | -14.7 | 161 | 1181 | done | -0.56 | 0.15 | 0.156 | 1538 | 193.3 | 2.30 | 0.050 | 3383 | 620.9 | -88.0 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 196.3 | -12.0 | 191 | 1505 | roll | -0.56 | - | - | 1535 | - | 0.90 | 0.058 | 3944 | 623.3 | -88.0 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 201.6 | -13.5 | 194 | 1547 | done | -0.56 | - | - | 1535 | - | 0.85 | 0.034 | 3378 | -665.9 | -88.0 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | 240.9 | -12.4 | 225 | 1874 | done | -0.56 | - | - | 1535 | - | - | - | 3378 | - | -88.0 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 282.0 | -12.3 | 256 | 2198 | roll | -0.56 | - | - | 1535 | - | 2.10 | 0.028 | 1957 | -676.7 | -88.0 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 289.7 | -10.5 | 262 | 2266 | done | -0.56 | - | - | 1525 | - | 2.30 | 0.051 | 3383 | 620.0 | -88.0 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | 331.2 | -12.9 | 292 | 2591 | roll | -0.56 | - | - | 1520 | - | 0.90 | 0.057 | 3949 | 628.9 | -88.0 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2648 | 339.7 | -14.0 | 297 | 2656 | done | -0.56 | - | - | 1520 | - | 0.85 | 0.032 | 3380 | -669.4 | -88.0 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2974 | 381.5 | -12.6 | 328 | 2978 | roll | -0.56 | - | - | 1520 | - | 2.12 | 0.028 | 1958 | -670.8 | -88.0 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3018 | 386.7 | -10.8 | 331 | 3025 | done | -0.56 | - | - | 1510 | - | 2.30 | 0.051 | 3372 | 614.8 | -88.0 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3337 | 426.2 | -12.5 | 352 | 3340 | roll | -0.56 | - | - | 1505 | - | 0.93 | 0.057 | 3956 | 628.0 | -88.0 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3392 | 433.9 | -14.1 | 354 | 3397 | done | -0.56 | 0.08 | 0.159 | 1528 | 287.5 | 0.85 | 0.034 | 3384 | -672.9 | -88.0 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3713 | 469.6 | -10.8 | 370 | 3717 | roll | -0.56 | - | - | 1528 | - | 2.12 | 0.028 | 1962 | -670.8 | -88.0 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3746 | 473.2 | -10.4 | 371 | 3753 | done | -0.56 | - | - | 1519 | - | 2.33 | 0.052 | 3385 | 610.7 | -88.0 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4063 | 510.3 | -12.3 | 387 | 4066 | roll | -0.56 | - | - | 1519 | - | 2.12 | 0.029 | 1951 | -676.4 | -88.0 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4106 | 515.4 | -10.0 | 389 | 4110 | done | -0.56 | - | - | 1508 | - | 2.35 | 0.052 | 3384 | 609.8 | -88.0 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4434 | 559.7 | -13.9 | 405 | 4435 | done | -0.56 | - | - | 1508 | - | - | - | 3384 | - | -88.0 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4744 | 602.3 | -13.9 | 420 | 4747 | roll | -0.56 | - | - | 1503 | - | 0.90 | 0.060 | 3949 | 627.8 | -88.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4793 | 609.9 | -15.3 | 422 | 4798 | done | -0.56 | 0.12 | 0.177 | 1534 | 258.3 | 0.88 | 0.034 | 3376 | -651.1 | -88.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5121 | 645.0 | -10.4 | 438 | 5125 | roll | -0.56 | - | - | 1534 | - | 2.15 | 0.030 | 1952 | -662.3 | -88.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5164 | 649.6 | -9.3 | 440 | 5169 | done | -0.56 | - | - | 1525 | - | 2.35 | 0.054 | 3384 | 609.4 | -88.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5492 | 686.6 | -11.6 | 456 | 5495 | roll | -0.56 | - | - | 1521 | - | 0.90 | 0.060 | 3949 | 627.8 | -88.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5547 | 693.5 | -12.3 | 458 | 5551 | done | -0.56 | - | - | 1520 | - | 0.85 | 0.034 | 3380 | -669.4 | -88.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5870 | 730.4 | -11.5 | 474 | 5874 | roll | -0.56 | - | - | 1521 | - | 2.15 | 0.029 | 1961 | -660.0 | -88.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5891 | 733.1 | -11.3 | 475 | 5896 | done | -0.56 | - | - | 1510 | - | 2.33 | 0.052 | 3378 | 608.2 | -88.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6219 | 771.6 | -11.8 | 491 | 6221 | done | -0.56 | - | - | 1510 | - | - | - | 3378 | - | -88.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6528 | 808.4 | -11.8 | 506 | 6532 | roll | -0.56 | - | - | 1510 | - | 2.15 | 0.031 | 1952 | -663.3 | -88.0 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6568 | 813.0 | -10.8 | 508 | 6573 | done | -0.56 | 0.15 | 0.158 | 1538 | 186.7 | 2.33 | 0.054 | 3380 | 612.9 | -88.0 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6895 | 845.1 | -9.9 | 524 | 6896 | done | -0.56 | - | - | 1538 | - | - | - | 3380 | - | -88.0 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7204 | 874.5 | -9.4 | 539 | 7208 | roll | -0.56 | - | - | 1538 | - | 2.17 | 0.032 | 1964 | -652.5 | -88.0 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7275 | 880.5 | -8.0 | 542 | 7279 | done | -0.57 | - | - | 1528 | - | 2.33 | 0.054 | 3384 | 609.4 | -93.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7597 | 911.9 | -9.7 | 558 | 7598 | done | -0.57 | - | - | 1529 | - | - | - | 3385 | - | -93.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7908 | 942.1 | -9.9 | 573 | 7909 | done | -0.57 | - | - | 1529 | - | - | - | 3385 | - | -93.8 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8216 | 972.5 | -9.6 | 588 | 8220 | roll | -0.57 | - | - | 1529 | - | 2.15 | 0.031 | 1964 | -660.9 | -93.8 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8259 | 976.7 | -8.3 | 590 | 8264 | done | -0.57 | - | - | 1518 | - | 2.35 | 0.054 | 3381 | 603.0 | -97.5 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8399 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8399 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8404 | 990.6 | 10.1 | 597 | 8495 | done | -0.09 | 0.57 | 0.151 | 1684 | 291.2 | - | - | 3289 | - | - | 88.25 | 1.864 | 2473 | -4.1 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8496 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8496 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8498 | 992.6 | - | 601 | 8610 | roll | 0.57 | 0.62 | 0.070 | 1912 | 367.7 | 2.47 | 0.031 | 1871 | -574.1 | 97.5 | 102.28 | 1.802 | 2075 | -3.9 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8628 | 983.4 | 12.4 | 607 | 8632 | done | 0.57 | - | - | 1911 | - | 2.53 | 0.050 | 3291 | 561.3 | 97.5 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8956 | 935.6 | 14.3 | 623 | 8960 | roll | 0.57 | - | - | 1911 | - | 1.10 | 0.058 | 3953 | 601.8 | 97.5 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9101 | 911.6 | 17.0 | 629 | 9105 | done | 0.57 | - | - | 1917 | - | 1.05 | 0.034 | 3277 | -643.8 | 97.5 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9423 | 863.7 | 15.0 | 645 | 9425 | done | 0.57 | - | - | 1917 | - | - | - | 3277 | - | 97.5 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9732 | 818.2 | 14.6 | 660 | 9736 | roll | 0.57 | - | - | 1917 | - | 1.10 | 0.058 | 3951 | 612.7 | 97.5 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9860 | 796.9 | 16.8 | 665 | 9868 | done | 0.57 | - | - | 1922 | - | 1.02 | 0.035 | 3278 | -659.8 | 97.5 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10178 | 749.3 | 15.1 | 681 | 10182 | roll | 0.57 | - | - | 1922 | - | 1.10 | 0.058 | 3956 | 616.4 | 97.5 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10233 | 739.8 | 17.1 | 683 | 10237 | done | 0.57 | - | - | 1927 | - | 1.05 | 0.034 | 3278 | -645.7 | 97.5 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10555 | 689.8 | 15.2 | 699 | 10559 | roll | 0.57 | - | - | 1927 | - | 1.10 | 0.058 | 3954 | 614.5 | 97.5 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10683 | 668.2 | 15.6 | 704 | 10691 | done | 0.57 | - | - | 1932 | - | 1.02 | 0.034 | 3286 | -654.9 | 97.5 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11000 | 618.7 | 15.7 | 720 | 11004 | roll | 0.57 | - | - | 1932 | - | 1.08 | 0.058 | 3950 | 614.8 | 97.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11100 | 601.8 | 16.5 | 724 | 11105 | done | 0.57 | 0.12 | 0.216 | 1909 | -191.7 | 1.02 | 0.034 | 3286 | -651.0 | 97.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11421 | 556.3 | 13.9 | 740 | 11425 | roll | 0.57 | - | - | 1909 | - | 1.08 | 0.059 | 3954 | 618.5 | 97.5 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11633 | 523.3 | 15.4 | 749 | 11638 | done | 0.57 | - | - | 1913 | - | 1.02 | 0.034 | 3286 | -654.9 | 97.5 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11955 | 477.3 | 14.5 | 765 | 11956 | done | 0.57 | - | - | 1912 | - | - | - | 3286 | - | 97.5 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12264 | 434.3 | 13.4 | 780 | 12265 | done | 0.57 | - | - | 1913 | - | - | - | 3286 | - | 97.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12577 | 392.7 | 12.6 | 797 | 12581 | roll | 0.57 | - | - | 1913 | - | 1.10 | 0.058 | 3958 | 610.9 | 97.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12746 | 368.7 | 13.8 | 812 | 12750 | done | 0.57 | - | - | 1918 | - | 1.02 | 0.035 | 3285 | -659.8 | 97.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13077 | 326.2 | 12.5 | 843 | 13078 | done | 0.57 | - | - | 1918 | - | - | - | 3284 | - | 97.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13399 | 286.9 | 12.6 | 873 | 13403 | roll | 0.57 | - | - | 1918 | - | 1.08 | 0.058 | 3945 | 612.0 | 97.5 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13573 | 262.0 | 13.4 | 888 | 13582 | done | 0.57 | - | - | 1923 | - | 1.02 | 0.034 | 3281 | -651.0 | 97.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13898 | 220.9 | 12.7 | 919 | 13902 | roll | 0.57 | - | - | 1923 | - | 1.10 | 0.057 | 3956 | 613.6 | 97.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14114 | 188.9 | 15.7 | 938 | 14117 | done | 0.57 | - | - | 1928 | - | 1.02 | 0.034 | 3279 | -663.7 | 97.5 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14446 | 142.2 | 14.0 | 969 | 14450 | roll | 0.57 | - | - | 1928 | - | 1.10 | 0.058 | 3955 | 614.5 | 97.5 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14549 | 126.5 | 15.7 | 978 | 14553 | done | 0.57 | - | - | 1933 | - | 1.00 | 0.034 | 3290 | -665.0 | 97.5 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14884 | 85.0 | 10.9 | 1020 | 14894 | roll | 0.57 | - | - | 1933 | - | 1.08 | 0.057 | 3955 | 615.7 | 97.5 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14923 | 80.3 | 12.3 | 1026 | 14933 | done | 0.57 | 0.10 | 0.191 | 1910 | -230.0 | 1.00 | 0.034 | 3286 | -669.0 | 97.5 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15280 | 44.8 | 10.8 | 1087 | 15287 | roll | 0.57 | - | - | 1910 | - | 1.08 | 0.057 | 3953 | 617.6 | 97.5 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15312 | 41.3 | 10.4 | 1092 | 15320 | done | 0.57 | - | - | 1914 | - | 1.00 | 0.034 | 3289 | -664.0 | 97.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15678 | 12.6 | 8.1 | 1153 | 15687 | roll | 0.57 | - | - | 1925 | - | 2.17 | 0.028 | 1857 | -659.9 | 102.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15809 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15809 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15830 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15830 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.48 | - | - | - | - | -5.18 | - | - | 63 | - | - | - | 3388 | - | 220.03 | 49.15 | 0.763 | 1572 | -9.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||