SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 146.80 of 310.00 AH used of 24V (52.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 93 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 75 done -1.07 - - 182 - - - 2038 - -63.0 -49.95 - 2579 - - - - - - - - 14.86 13.02 14.84
79 2.9 -4.7 9 99 roll -1.08 12.15 0.384 2052 153.9 2.50 0.088 3431 557.2 -73.0 -1.08 - 2619 -37.0 - - - - - - - 14.23 13.59 14.62
207 25.5 -17.0 33 214 done -1.08 - - 2052 - 2.45 0.054 2024 -574.3 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
246 31.5 -15.3 40 252 done -1.08 - - 2052 - - - 2024 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
285 38.0 -16.8 47 291 done -1.08 - - 2052 - - - 2024 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
322 44.1 -17.1 54 330 roll -1.08 - - 2053 - 2.53 0.073 3426 554.2 -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.93
377 53.7 -16.8 64 384 done -1.08 - - 2053 - 2.42 0.051 2025 -578.9 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
417 60.4 -16.9 71 422 done -1.08 - - 2052 - - - 2025 - -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
455 67.1 -17.4 78 461 done -1.08 - - 2052 - - - 2025 - -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
494 73.9 -16.5 85 500 done -1.08 - - 2052 - - - 2025 - -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
532 80.2 -17.0 92 538 done -1.08 - - 2053 - - - 2025 - -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
571 86.7 -17.0 99 576 done -1.08 - - 2053 - - - 2025 - -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.96
609 93.5 -17.5 106 616 roll -1.08 - - 2053 - 2.50 0.073 3423 559.2 -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.97
639 98.6 -17.5 111 646 done -1.08 - - 2052 - 2.40 0.052 2031 -580.0 -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.60
683 105.3 -15.8 116 684 done -1.08 - - 2053 - - - 2031 - -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
743 114.7 -15.5 122 744 done -1.08 - - 2052 - - - 2031 - -73.0 - - 2626 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
803 123.6 -14.8 128 804 done -1.08 - - 2052 - - - 2031 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
863 132.3 -14.1 134 869 roll -1.08 - - 2052 - 2.47 0.070 3424 564.0 -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.00
881 134.2 -14.2 135 888 done -1.08 - - 2053 - 2.42 0.050 2023 -578.9 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.81
947 144.3 -14.3 142 948 done -1.08 - - 2053 - - - 2023 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1007 152.8 -14.3 148 1008 done -1.08 - - 2053 - - - 2023 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
1067 161.5 -14.5 154 1068 done -1.08 - - 2053 - - - 2023 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
1127 170.4 -14.8 160 1128 done -1.08 - - 2052 - - - 2022 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1187 179.4 -15.2 166 1188 done -1.08 - - 2052 - - - 2023 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.02
1247 188.5 -15.0 172 1248 done -1.08 - - 2052 - - - 2023 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1307 197.5 -15.2 178 1308 done -1.08 - - 2053 - - - 2022 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1367 206.7 -15.4 184 1368 done -1.08 - - 2052 - - - 2022 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
1427 216.0 -15.4 190 1428 done -1.08 - - 2052 - - - 2023 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1487 225.0 -15.0 196 1488 done -1.08 - - 2053 - - - 2022 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1547 234.5 -16.0 202 1548 done -1.08 - - 2055 - - - 2022 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1607 243.4 -14.6 208 1613 roll -1.08 - - 2053 - 2.50 0.076 624 -559.2 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.06 14.65 15.06
1644 248.6 -15.0 211 1651 done -1.08 - - 2052 - 2.38 0.050 2029 590.3 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.64
1711 259.3 -15.3 218 1712 done -1.08 - - 2052 - - - 2028 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1771 268.1 -14.6 224 1772 done -1.08 - - 2052 - - - 2029 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1831 277.5 -15.8 230 1832 done -1.08 - - 2052 - - - 2029 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1891 286.5 -14.8 236 1897 roll -1.08 - - 2053 - 2.50 0.071 3438 563.6 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.04
1914 290.1 -15.3 238 1921 done -1.08 - - 2052 - 2.40 0.048 2028 -587.5 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
1988 301.3 -15.2 245 1989 done -1.08 - - 2052 - - - 2028 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
2108 319.1 -14.5 253 2109 done -1.08 - - 2052 - - - 2028 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
2228 337.4 -15.7 261 2229 done -1.08 - - 2052 - - - 2028 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
2348 356.0 -15.6 269 2354 roll -1.08 - - 2053 - 2.50 0.070 3434 562.4 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.06 14.65 15.07
2376 358.7 -15.2 270 2383 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.049 2027 -581.4 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.87
2502 379.1 -15.2 279 2507 roll -1.08 - - 2053 - 2.50 0.068 3440 565.2 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.05 14.66 15.06
2513 379.1 -15.2 279 2521 done -1.08 - - 2052 - 2.40 0.048 2027 -588.8 -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 14.86 14.72 14.88
2640 399.4 -14.7 288 2642 done -1.08 - - 2052 - - - 2027 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
2760 417.1 -14.7 296 2762 done -1.08 - - 2053 - - - 2027 - -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
2880 434.8 -14.8 304 2881 done -1.08 - - 2052 - - - 2027 - -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
3000 452.7 -15.2 312 3002 done -1.08 - - 2052 - - - 2027 - -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
3120 470.5 -14.7 320 3121 done -1.08 - - 2052 - - - 2027 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3240 488.4 -14.8 328 3246 roll -1.08 - - 2052 - 2.55 0.075 622 -551.0 -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.03
3268 491.3 -15.2 329 3274 done -1.08 - - 2052 - 2.38 0.050 2032 592.4 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.84
3393 511.4 -14.8 338 3399 roll -1.08 - - 2052 - 2.50 0.070 3438 562.4 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.03 14.61 15.03
3411 514.0 -14.6 339 3417 done -1.08 - - 2052 - 2.40 0.049 2031 -586.2 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 14.82 14.68 14.83
3550 534.4 -14.8 348 3551 done -1.08 - - 2053 - - - 2031 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3670 552.2 -14.9 356 3675 roll -1.08 - - 2053 - 2.55 0.073 621 -552.9 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
3697 555.2 -15.1 357 3703 done -1.08 - - 2053 - 2.40 0.048 2040 591.2 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.84
3823 575.5 -14.9 366 3828 roll -1.08 - - 2053 - 2.55 0.074 625 -554.9 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.02
3841 578.2 -14.8 367 3846 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.049 2042 585.5 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.82
3980 598.6 -14.8 376 3985 roll -1.08 - - 2052 - 2.55 0.075 624 -556.1 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.01
4003 602.4 -15.5 378 4008 done -1.08 - - 2053 - 2.38 0.048 2029 590.3 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
4268 639.7 -13.7 391 4269 done -1.08 - - 2052 - - - 2029 - -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4507 672.2 -13.5 403 4512 roll -1.08 - - 2053 - 2.53 0.076 623 -555.7 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.02
4525 672.2 -13.5 403 4532 done -1.08 - - 2053 - 2.40 0.048 2037 589.2 -73.0 - - 2619 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
4773 706.8 -12.8 416 4774 done -1.08 - - 2053 - - - 2037 - -73.0 - - 2619 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
5010 737.2 -12.8 428 5015 roll -1.08 - - 2053 - 2.50 0.074 3434 558.8 -73.0 - - 2618 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
5027 737.2 -12.8 428 5034 done -1.08 - - 2053 - 2.40 0.049 2028 -585.8 -73.0 - - 2618 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
5275 771.6 -13.2 441 5276 done -1.08 - - 2052 - - - 2028 - -73.0 - - 2618 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
5513 803.3 -13.2 453 5519 roll -1.08 - - 2053 - 2.53 0.076 629 -553.0 -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
5550 806.3 -13.2 454 5558 done -1.08 - - 2053 - 2.40 0.049 2031 584.2 -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
5798 841.5 -13.7 467 5799 done -1.08 - - 2053 - - - 2032 - -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6037 872.7 -12.9 479 6042 roll -1.08 - - 2053 - 2.53 0.074 628 -554.9 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
6048 872.7 -12.9 479 6054 done -1.08 - - 2053 - 2.40 0.049 2041 588.8 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
6303 906.1 -12.3 492 6304 done -1.08 - - 2052 - - - 2041 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6542 934.1 -11.4 504 6543 done -1.08 - - 2053 - - - 2041 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
6782 963.1 -12.2 516 6783 done -1.08 - - 2052 - - - 2042 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
7022 992.8 -12.5 528 7023 done -1.08 - - 2053 - - - 2042 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
7080 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7080 begin apogee
7086 1000.3 -12.5 531 7167 done -0.18 1.73 0.265 2344 168.2 - - 1954 - - 76.10 2.555 2322 -3.9 0.287 - - - - - - 14.14 14.11 13.21
7169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7169 begin climb
7171 1004.6 - 535 7260 roll 1.08 2.08 0.140 2738 189.4 2.67 0.088 571 -518.0 73.0 79.68 2.495 2022 -3.8 0.289 - - - - - - 14.12 13.76 12.88
7338 991.7 11.5 543 7346 done 1.08 - - 2738 - 2.47 0.045 1976 568.8 73.0 - - 2016 - - - - - - - - 14.16 14.05 14.17
7586 961.8 11.0 556 7587 done 1.08 - - 2738 - - - 1976 - 73.0 - - 2013 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
7825 936.3 10.5 568 7830 roll 1.08 - - 2738 - 2.58 0.086 569 -545.3 73.0 - - 2011 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.95
7871 931.8 10.3 570 7876 done 1.08 - - 2738 - 2.38 0.047 1974 590.3 73.0 - - 2011 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
8131 904.5 10.3 583 8132 done 1.08 - - 2737 - - - 1973 - 73.0 - - 2010 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
8370 880.6 9.8 595 8375 roll 1.09 - - 2738 - 2.55 0.086 566 -551.8 74.4 - - 2010 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.01
8436 874.3 9.7 598 8442 done 1.09 - - 2738 - 2.35 0.047 1961 593.6 76.8 - - 2009 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.84
8696 849.8 9.3 611 8713 done 1.10 - - 2738 - - - 1961 - 83.3 9.60 2.116 1979 -3.1 0.239 - - - - - - 15.04 14.75 13.75
8956 823.1 10.4 624 8961 roll 1.10 - - 2738 - 2.53 0.085 569 -550.2 83.3 - - 1978 - - - - - - - - 14.99 14.60 14.99
9003 818.4 10.4 626 9008 done 1.10 - - 2738 - 2.38 0.047 1977 591.6 83.3 - - 1978 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.70
9262 791.6 10.2 639 9263 done 1.10 - - 2738 - - - 1977 - 83.3 - - 1978 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
9501 766.8 10.7 651 9506 roll 1.10 - - 2738 - 2.58 0.085 564 -547.7 83.3 - - 1978 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
9543 762.0 11.3 653 9549 done 1.10 - - 2738 - 2.38 0.046 1963 587.8 83.3 - - 1978 - - - - - - - - 14.81 14.65 14.83
9808 733.9 10.7 666 9813 roll 1.10 - - 2738 - 2.55 0.085 566 -547.8 83.3 - - 1976 - - - - - - - - 15.03 14.55 15.03
9851 729.1 10.7 668 9856 done 1.10 - - 2739 - 2.38 0.047 1968 589.1 83.3 - - 1977 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
10115 701.5 10.4 681 10121 roll 1.10 - - 2738 - 2.45 0.067 3365 570.2 83.3 - - 1977 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
10158 696.6 10.9 683 10164 done 1.10 - - 2738 - 2.42 0.059 1971 -576.0 83.3 - - 1976 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.72
10421 668.2 10.8 696 10427 roll 1.10 - - 2738 - 2.60 0.090 561 -542.3 83.3 - - 1976 - - - - - - - - 15.06 14.57 15.06
10493 661.1 11.2 699 10500 done 1.10 - - 2738 - 2.40 0.047 1962 583.8 83.3 - - 1976 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.70
10749 633.5 10.1 712 10754 roll 1.10 - - 2738 - 2.58 0.086 561 -543.0 83.3 - - 1975 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.04
10811 626.7 10.5 715 10817 done 1.10 - - 2738 - 2.40 0.047 1973 588.3 83.3 - - 1975 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
11075 601.0 9.4 728 11089 roll 1.10 - - 2738 - 2.58 0.087 561 -547.3 88.6 6.32 1.748 1957 -2.8 0.186 - - - - - - 15.03 14.72 13.76
11137 594.7 10.0 732 11142 done 1.10 - - 2738 - 2.38 0.047 1964 589.5 88.6 - - 1956 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.84
11275 581.1 10.2 741 11281 roll 1.10 - - 2738 - 2.58 0.086 556 -545.7 88.6 - - 1958 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.02
11323 575.8 10.9 744 11328 done 1.10 - - 2738 - 2.40 0.046 1964 586.7 88.6 - - 1957 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.78
11462 561.9 10.1 753 11467 roll 1.10 - - 2738 - 2.47 0.066 3369 568.8 88.6 - - 1957 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.02
11504 558.0 11.0 755 11511 done 1.10 - - 2738 - 2.45 0.061 1966 -572.7 88.6 - - 1957 - - - - - - - - 14.78 14.61 14.81
11629 543.0 11.1 764 11635 roll 1.10 - - 2738 - 2.60 0.090 557 -541.9 88.6 - - 1957 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.02
11711 534.2 11.2 769 11716 done 1.10 - - 2738 - 2.40 0.047 1974 590.4 88.6 - - 1957 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.82
11844 519.8 10.5 778 11845 done 1.10 - - 2738 - - - 1976 - 88.6 - - 1957 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
11964 507.3 10.4 786 11971 roll 1.10 - - 2738 - 2.62 0.087 551 -543.9 88.6 - - 1957 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.04
12007 503.6 10.6 788 12015 done 1.10 - - 2738 - 2.40 0.047 1964 588.8 88.6 - - 1956 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.62
12134 489.4 10.4 797 12135 done 1.10 - - 2738 - - - 1964 - 88.6 - - 1957 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12254 477.3 9.9 805 12259 roll 1.10 - - 2738 - 2.58 0.087 557 -545.3 89.3 - - 1957 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.02
12326 471.0 10.0 809 12333 done 1.10 - - 2738 - 2.40 0.047 1970 588.8 89.3 - - 1956 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
12452 457.5 10.0 818 12458 roll 1.10 - - 2738 - 2.47 0.067 3369 566.4 89.3 - - 1956 - - - - - - - - 15.03 14.49 15.03
12501 452.2 10.5 821 12507 done 1.10 - - 2738 - 2.45 0.060 1966 -572.7 89.3 - - 1956 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
12639 437.5 10.5 830 12645 roll 1.10 - - 2738 - 2.60 0.090 557 -541.9 89.3 - - 1956 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
12744 427.3 10.9 836 12751 done 1.10 - - 2738 - 2.40 0.047 1967 587.5 89.3 - - 1956 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
12869 413.5 10.1 845 12870 done 1.10 - - 2738 - - - 1967 - 89.3 - - 1956 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
12989 401.2 10.2 853 12990 done 1.10 - - 2738 - - - 1967 - 89.3 - - 1956 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13109 388.7 10.4 861 13114 roll 1.10 - - 2738 - 2.62 0.090 550 -540.8 89.3 - - 1956 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.02
13181 381.9 10.7 865 13188 done 1.10 - - 2737 - 2.40 0.047 1971 592.1 89.3 - - 1956 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
13307 368.1 10.4 874 13308 done 1.10 - - 2738 - - - 1971 - 89.3 - - 1956 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
13427 355.8 10.2 882 13433 roll 1.10 - - 2738 - 2.60 0.087 548 -547.3 89.3 - - 1956 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.03
13631 341.5 9.9 895 13637 done 1.11 - - 2737 - 2.40 0.047 1968 591.7 90.5 - - 1956 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
13765 328.1 9.7 904 13781 roll 1.11 - - 2738 - 2.45 0.066 3362 569.0 92.9 5.65 1.464 1940 -2.8 0.121 - - - - - - 15.02 14.73 13.78
13799 324.6 10.0 906 13805 done 1.11 - - 2738 - 2.45 0.061 1963 -571.0 92.9 - - 1940 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.73
13939 311.2 9.9 915 13944 roll 1.11 - - 2739 - 2.60 0.090 553 -542.3 93.3 - - 1940 - - - - - - - - 14.99 14.47 14.99
14020 303.2 10.3 920 14026 done 1.11 - - 2738 - 2.38 0.046 1963 592.4 93.3 - - 1940 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.81
14152 290.7 9.1 932 14168 roll 1.12 0.05 0.285 2761 460.0 2.53 0.089 555 -556.5 101.6 10.73 1.605 1903 -3.4 0.119 - - - - - - 14.58 14.54 13.87
14200 285.8 10.1 936 14207 done 1.12 - - 2761 - 2.40 0.047 1969 589.2 101.6 - - 1903 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.78
14266 278.4 10.7 943 14272 roll 1.12 - - 2761 - 2.45 0.067 3360 567.8 101.6 - - 1903 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
14310 273.8 10.4 947 14316 done 1.12 - - 2761 - 2.45 0.061 1960 -571.4 101.6 - - 1902 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
14384 266.0 10.6 954 14390 roll 1.12 - - 2761 - 2.55 0.090 561 -548.6 101.6 - - 1904 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
14483 255.4 11.6 963 14489 done 1.12 - - 2761 - 2.40 0.050 1974 588.8 101.6 - - 1902 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
14547 247.6 11.4 970 14549 done 1.12 - - 2761 - - - 1974 - 101.6 - - 1902 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14608 240.9 11.1 976 14609 done 1.12 - - 2760 - - - 1974 - 101.6 - - 1902 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.98
14668 234.2 11.1 982 14673 roll 1.12 - - 2761 - 2.58 0.088 561 -547.7 101.6 - - 1902 - - - - - - - - 14.99 14.39 14.99
14705 230.5 11.4 985 14712 done 1.12 - - 2761 - 2.38 0.048 1963 589.1 101.6 - - 1902 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
14771 222.3 11.8 992 14777 roll 1.12 - - 2761 - 2.47 0.067 3368 568.8 101.6 - - 1901 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
14814 216.7 12.7 996 14821 done 1.12 - - 2761 - 2.45 0.060 1959 -575.1 101.6 - - 1901 - - - - - - - - 14.77 14.60 14.78
14888 207.8 12.2 1003 14894 roll 1.12 - - 2761 - 2.55 0.088 563 -547.5 101.6 - - 1901 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.00
14978 196.9 12.8 1011 14985 done 1.12 - - 2761 - 2.40 0.048 1968 585.4 101.6 - - 1902 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.67
15043 188.3 11.9 1018 15044 done 1.12 - - 2761 - - - 1967 - 101.6 - - 1901 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15103 181.2 11.8 1024 15108 roll 1.12 - - 2761 - 2.58 0.089 562 -544.6 101.6 - - 1902 - - - - - - - - 14.99 14.38 14.99
15187 170.6 12.3 1032 15193 done 1.12 - - 2761 - 2.40 0.047 1963 583.8 101.6 - - 1901 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.57
15261 162.4 11.2 1039 15262 done 1.12 - - 2761 - - - 1964 - 101.6 - - 1904 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
15321 155.6 11.3 1045 15322 done 1.12 - - 2761 - - - 1964 - 101.6 - - 1902 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
15381 148.7 11.4 1051 15386 roll 1.12 - - 2761 - 2.55 0.086 563 -549.4 101.6 - - 1901 - - - - - - - - 14.99 14.54 14.99
15423 143.8 11.6 1055 15429 done 1.12 - - 2761 - 2.40 0.047 1967 585.0 101.6 - - 1901 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
15497 135.6 11.0 1062 15498 done 1.12 - - 2760 - - - 1969 - 101.6 - - 1904 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15557 129.5 10.0 1068 15563 roll 1.12 - - 2761 - 2.58 0.088 558 -546.9 101.6 - - 1902 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
15652 119.8 9.9 1077 15657 done 1.12 - - 2761 - 2.40 0.047 1973 589.6 102.4 - - 1901 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.62
15725 112.7 10.0 1084 15726 done 1.12 - - 2761 - - - 1973 - 102.4 - - 1901 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15785 107.5 8.5 1090 15807 roll 1.14 - - 2761 - 2.42 0.067 3367 576.0 116.4 14.65 1.427 1845 -3.8 0.055 - - - - - - 14.99 14.50 13.90
15956 89.6 11.4 1115 15963 done 1.14 - - 2761 - 2.45 0.059 1963 -573.1 116.4 - - 1842 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.77
15996 85.3 10.4 1122 16003 roll 1.14 - - 2761 - 2.58 0.087 554 -546.1 116.4 - - 1844 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.93
16056 78.8 10.4 1133 16063 done 1.14 - - 2761 - 2.40 0.047 1964 587.5 116.4 - - 1843 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.77
16095 75.1 9.3 1140 16109 roll 1.15 - - 2760 - 2.50 0.065 3369 562.0 123.0 8.02 1.298 1817 -3.2 0.036 - - - - - - 14.95 14.64 13.89
16131 70.9 12.4 1146 16139 done 1.15 - - 2761 - 2.45 0.058 1958 -575.9 123.0 - - 1816 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
16172 66.9 11.7 1153 16178 roll 1.15 - - 2761 - 2.55 0.087 561 -547.8 123.0 - - 1816 - - - - - - - - 14.91 14.49 14.92
16216 61.3 12.1 1161 16223 done 1.15 - - 2761 - 2.40 0.046 1974 588.8 123.0 - - 1816 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.77
16255 57.4 11.0 1168 16261 roll 1.15 - - 2761 - 2.45 0.066 3360 565.7 123.0 - - 1816 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.92
16289 53.6 10.8 1174 16297 done 1.15 - - 2761 - 2.45 0.059 1963 -570.2 123.0 - - 1816 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.71
16329 49.1 10.8 1181 16336 roll 1.15 - - 2760 - 2.58 0.086 559 -544.2 123.0 - - 1816 - - - - - - - - 14.92 14.53 14.92
16419 38.3 11.2 1198 16427 done 1.15 - - 2761 - 2.40 0.046 1967 586.7 123.0 - - 1815 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
16459 34.1 10.3 1205 16466 roll 1.15 - - 2761 - 2.47 0.065 3361 564.4 123.0 - - 1816 - - - - - - - - 14.95 14.58 14.94
16514 28.0 10.6 1215 16521 done 1.15 - - 2761 - 2.42 0.055 1966 -576.4 123.0 - - 1815 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
16553 23.8 10.6 1222 16560 roll 1.15 - - 2761 - 2.58 0.086 554 -547.3 123.0 - - 1815 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.95
16613 16.8 11.7 1233 16620 done 1.15 - - 2761 - 2.42 0.045 1970 585.1 123.0 - - 1815 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
16652 12.4 11.5 1240 16658 done 1.15 - - 2761 - - - 1971 - 123.0 - - 1815 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
16691 8.3 9.0 1247 16704 roll 1.16 - - 2760 - 2.42 0.063 3365 576.0 131.9 5.50 1.001 1781 -6.2 0.010 - - - - - - 14.97 14.51 13.92
16739 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16739 begin surface coast
16746 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16746 begin surface
SM 1.03 - - - - -6.89 12.70 0.096 191 15.0 2.35 0.054 2019 -3608.9 180.05 34.12 1.129 1587 46.5 -0.004 - - - - - -