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* dive
| • Previous call tries 5 | • 33.15 of 150.00 AH used of 24V (77.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.28 of 100.00 AH used of 10V (83.72% remains) | |
| • Surface angle -41.3 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 9.4 m at 52.0 m, depth 61 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 36 | done | -1.95 | - | - | 231 | - | - | - | 2185 | - | -488.8 | -10.20 | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.41 | 26.30 |
| 39 | 0.8 | - | 1 | 71 | roll | -1.95 | 19.42 | 0.427 | 1744 | 77.9 | 2.03 | 0.139 | 1411 | -381.3 | -488.8 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.68 | 25.70 |
| 251 | 46.5 | -15.4 | 18 | 270 | done | -1.95 | - | - | 1744 | - | 1.92 | 0.124 | 2160 | 390.1 | -488.8 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.90 | 25.98 |
| 325 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 325 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 330 | 58.1 | -15.7 | 23 | 369 | done | -0.56 | 5.00 | 0.221 | 2189 | 89.0 | 0.08 | 0.372 | 2093 | -837.5 | - | 28.90 | 4.417 | 2174 | -20.1 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.01 | 23.84 |
| 370 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 370 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 372 | 62.2 | - | 25 | 423 | done | 1.95 | 8.70 | 0.129 | 2984 | 91.4 | - | - | 2093 | - | 488.8 | 28.73 | 4.320 | 1603 | -19.9 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 24.25 | 23.51 |
| 487 | 50.8 | 15.4 | 33 | 504 | done | 1.95 | - | - | 2984 | - | - | - | 2093 | - | 488.8 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.53 | 25.53 |
| 568 | 37.9 | 16.0 | 39 | 586 | done | 1.95 | - | - | 2984 | - | - | - | 2093 | - | 488.8 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.75 | 25.74 |
| 649 | 25.2 | 15.3 | 45 | 664 | roll | 1.95 | - | - | 2985 | - | 2.03 | 0.216 | 2814 | 355.2 | 488.8 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.48 | 25.88 |
| 693 | 18.8 | 15.2 | 48 | 707 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | 1.88 | 0.104 | 2094 | -383.0 | 488.8 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.63 | 25.70 |
| 771 | 7.5 | 13.6 | 54 | 790 | roll | 1.95 | - | - | 2985 | - | 2.08 | 0.174 | 1319 | -372.6 | 488.8 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.69 | 26.03 |
| 804 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 804 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 812 | 3.1 | 13.3 | 56 | 831 | done | -0.24 | 7.45 | 0.209 | 2321 | -89.1 | - | - | 2069 | - | -152.2 | -6.60 | - | 2358 | -116.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.55 | 25.81 |
| 832 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 832 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||