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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.98 of 350.00 AH used of 24V (70.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.7 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.76, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 93 | VBD | -0.69 | - | - | 203 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | -74.22 | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.5 | -3.1 | 7 | 139 | roll | -0.69 | 12.25 | 0.398 | 2656 | 200.2 | 1.88 | 0.121 | 3792 | 547.3 | -145.9 | -25.38 | - | 3855 | -58.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.17 | 14.45 |
| 364 | 89.3 | -23.7 | 61 | 369 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | 1.73 | 0.051 | 2752 | -601.2 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 674 | 153.6 | -19.6 | 93 | 679 | roll | -0.69 | - | - | 2648 | - | 1.88 | 0.099 | 3786 | 550.0 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 904 | 200.1 | -19.3 | 139 | 909 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | 1.70 | 0.052 | 2761 | -602.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1214 | 251.0 | -14.4 | 171 | 1215 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 293.4 | -14.1 | 181 | 1515 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 334.6 | -13.5 | 191 | 1815 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | 373.6 | -13.0 | 201 | 2115 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 412.1 | -12.9 | 211 | 2419 | roll | -0.69 | - | - | 2648 | - | 2.33 | 0.063 | 1369 | -597.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 2459 | 417.7 | -11.8 | 220 | 2465 | done | -0.69 | 0.15 | 0.256 | 2668 | 133.3 | 2.45 | 0.095 | 2756 | 566.1 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.40 | - |
| 2776 | 453.1 | -11.4 | 233 | 2777 | done | -0.69 | - | - | 2669 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3075 | 486.8 | -11.2 | 243 | 3075 | done | -0.69 | - | - | 2669 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | 520.4 | -11.2 | 253 | 3375 | done | -0.69 | - | - | 2669 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3675 | 554.0 | -11.1 | 263 | 3676 | done | -0.69 | - | - | 2669 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 587.3 | -11.0 | 273 | 3975 | done | -0.69 | - | - | 2669 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4276 | 620.2 | -10.8 | 283 | 4277 | done | -0.69 | - | - | 2669 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4575 | 653.1 | -10.9 | 293 | 4575 | done | -0.69 | - | - | 2669 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4875 | 685.6 | -10.8 | 303 | 4875 | done | -0.69 | - | - | 2669 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5175 | 717.9 | -10.6 | 313 | 5176 | done | -0.69 | - | - | 2669 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5475 | 749.7 | -10.6 | 323 | 5475 | done | -0.69 | - | - | 2675 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5502 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5502 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5507 | 752.8 | -10.5 | 324 | 5637 | roll | -0.13 | 0.65 | 0.210 | 2843 | 258.5 | - | - | 2756 | - | - | 127.40 | 2.004 | 3257 | -4.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - | 12.95 |
| 5638 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5638 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5640 | 756.5 | - | 328 | 5772 | done | 0.69 | 0.88 | 0.119 | 3108 | 301.1 | - | - | 2756 | - | 145.9 | 126.60 | 1.842 | 2659 | -4.7 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 13.65 | - | 12.57 |
| 6078 | 713.7 | 12.6 | 368 | 6079 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | - | - | 2756 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6377 | 676.2 | 12.3 | 378 | 6377 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | - | - | 2756 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6676 | 638.8 | 12.4 | 388 | 6677 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | - | - | 2756 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6977 | 601.8 | 12.3 | 398 | 6981 | roll | 0.69 | - | - | 3119 | - | 2.38 | 0.063 | 1348 | -591.6 | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 7016 | 597.2 | 11.5 | 406 | 7022 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | 2.45 | 0.090 | 2747 | 571.0 | 148.5 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7338 | 556.8 | 12.6 | 420 | 7339 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | - | - | 2748 | - | 148.5 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7637 | 519.3 | 12.4 | 430 | 7638 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | - | - | 2747 | - | 148.5 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7937 | 481.6 | 12.5 | 440 | 7937 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | - | - | 2747 | - | 148.5 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8237 | 444.3 | 12.4 | 450 | 8237 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | - | - | 2747 | - | 148.5 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8537 | 407.1 | 12.3 | 460 | 8537 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | - | - | 2747 | - | 148.5 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8837 | 370.8 | 12.1 | 470 | 8842 | roll | 0.69 | - | - | 3129 | - | 2.33 | 0.062 | 1350 | -599.6 | 148.5 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8862 | 368.0 | 11.0 | 475 | 8882 | done | 0.70 | - | - | 3128 | - | 2.42 | 0.090 | 2737 | 573.1 | 160.7 | 12.77 | 1.443 | 2598 | -4.4 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.83 |
| 9197 | 325.9 | 12.6 | 492 | 9198 | done | 0.70 | - | - | 3129 | - | - | - | 2738 | - | 160.7 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9497 | 288.8 | 12.3 | 502 | 9498 | done | 0.70 | - | - | 3129 | - | - | - | 2737 | - | 160.7 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9797 | 253.7 | 11.0 | 512 | 9812 | roll | 0.71 | - | - | 3138 | - | 2.40 | 0.063 | 1345 | -580.0 | 172.6 | 11.25 | 1.344 | 2548 | -4.4 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.85 |
| 9842 | 249.2 | 10.1 | 521 | 9873 | done | 0.73 | - | - | 3137 | - | 2.45 | 0.090 | 2743 | 570.6 | 201.5 | 24.80 | 1.307 | 2431 | -4.7 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.74 |
| 10178 | 210.2 | 10.6 | 558 | 10199 | done | 0.74 | - | - | 3137 | - | - | - | 2743 | - | 221.3 | 17.20 | 1.299 | 2350 | -4.7 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 10500 | 179.0 | 9.2 | 590 | 10544 | roll | 0.77 | - | - | 3146 | - | 2.38 | 0.061 | 1351 | -584.9 | 267.3 | 39.22 | 1.296 | 2161 | -4.8 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.59 |
| 10589 | 170.4 | 9.5 | 608 | 10630 | done | 0.80 | - | - | 3146 | - | 2.47 | 0.090 | 2740 | 562.3 | 307.6 | 34.22 | 1.347 | 1999 | -4.7 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.50 |
| 10929 | 132.4 | 10.5 | 646 | 10955 | roll | 0.82 | - | - | 3155 | - | 2.42 | 0.064 | 1351 | -574.0 | 329.7 | 19.10 | 1.203 | 1907 | -4.8 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.66 |
| 10980 | 127.0 | 10.5 | 656 | 11005 | done | 0.83 | - | - | 3155 | - | 2.47 | 0.091 | 2743 | 563.6 | 351.5 | 19.33 | 1.178 | 1819 | -4.6 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.62 |
| 11310 | 88.9 | 11.2 | 692 | 11313 | done | 0.84 | - | - | 3155 | - | - | - | 2743 | - | 358.7 | 2.12 | 0.400 | 1794 | -11.8 | 0.511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 |
| 11610 | 60.4 | 8.1 | 722 | 11646 | roll | 0.88 | - | - | 3164 | - | 2.40 | 0.064 | 1349 | -580.8 | 424.5 | 30.45 | 0.373 | 1527 | -8.8 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.97 |
| 11731 | 49.9 | 8.4 | 746 | 11766 | done | 0.93 | - | - | 3163 | - | 2.50 | 0.091 | 2742 | 557.2 | 485.6 | 28.05 | 0.342 | 1276 | -8.9 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.94 |
| 12071 | 32.8 | 3.8 | 784 | 12147 | roll | 1.03 | 0.20 | 0.099 | 3246 | 415.0 | 2.45 | 0.066 | 1353 | -566.9 | 633.2 | 67.47 | 0.303 | 676 | -8.9 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.16 | 13.96 |
| 12224 | 22.0 | 6.1 | 814 | 12249 | done | 1.10 | - | - | 3246 | - | 2.50 | 0.090 | 2735 | 552.8 | 737.2 | 20.25 | 0.273 | 499 | -8.7 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.96 |
| 12502 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12503 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12533 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12533 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -8.37 | 9.32 | 0.074 | 196 | 21.0 | - | - | 2736 | - | 677.76 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||