SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.14 of 146.00 AH used of 24V (62.92% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 41.60 of 100.00 AH used of 10V (58.40% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 3.48 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 280.13, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2176 - -116.7 -7.30 - 2080 - - - - - - - - - - -
27 3.7 - 1 140 roll -0.77 8.68 0.213 2362 258.1 2.30 0.062 3579 610.0 -116.7 -95.78 - 3521 -15.0 - - - - - - - - - -
147 3.1 -0.9 18 155 done -1.29 0.45 0.054 2193 -375.6 2.20 0.032 2167 -641.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
506 69.1 -19.7 76 511 roll -0.35 1.00 0.156 2489 296.0 2.33 0.048 3583 607.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
691 80.0 -5.0 84 697 done -0.85 0.43 0.053 2323 -386.0 2.22 0.036 2174 -634.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1009 114.6 -12.0 99 1014 roll -0.48 0.40 0.129 2452 322.5 2.25 0.046 760 -628.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1145 124.5 -7.2 105 1149 done -0.61 - - 2450 - 2.20 0.035 2174 642.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1473 144.0 -5.8 121 1475 done -0.76 0.22 0.058 2354 -436.4 - - 2175 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1782 172.2 -8.7 136 1784 done -0.52 0.28 0.123 2441 310.7 - - 2175 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2092 188.0 -4.9 151 2094 done -0.65 0.12 0.069 2387 -450.0 - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2401 209.5 -7.4 166 2406 roll -0.56 0.15 0.124 2433 306.7 2.30 0.050 3582 611.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2434 211.9 -6.5 167 2441 done -0.69 0.12 0.072 2378 -458.3 2.25 0.035 2164 -630.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2751 237.1 -8.4 183 2756 roll -0.57 0.17 0.124 2432 317.6 2.22 0.045 765 -630.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2819 242.2 -7.5 186 2823 done -0.63 - - 2432 - 2.22 0.038 2182 638.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3146 264.6 -7.1 202 3148 done -0.73 0.17 0.064 2358 -435.3 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3456 295.6 -10.0 217 3458 done -0.52 0.28 0.122 2444 307.1 - - 2183 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3784 315.8 -5.8 229 3786 done -0.70 0.17 0.061 2371 -429.4 - - 2183 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4089 342.4 -9.0 239 4094 roll -0.55 0.20 0.125 2438 335.0 2.33 0.048 762 -609.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4128 345.6 -7.4 240 4133 done -0.67 0.12 0.077 2383 -458.3 2.22 0.038 2171 634.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4452 373.5 -8.4 251 4457 roll -0.57 0.15 0.126 2423 266.7 2.30 0.050 3587 615.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4485 376.1 -7.1 252 4489 done -0.68 - - 2423 - 2.25 0.038 2173 -628.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4816 398.2 -6.7 263 4817 done -0.76 0.15 0.068 2359 -426.7 - - 2171 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5120 425.5 -8.9 273 5125 roll -0.56 0.20 0.127 2425 330.0 2.28 0.049 762 -618.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5165 428.8 -7.1 274 5168 done -0.64 - - 2425 - 2.22 0.039 2172 635.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5489 448.0 -5.9 285 5491 done -0.72 0.15 0.068 2362 -420.0 - - 2172 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5796 473.8 -8.6 295 5798 done -0.56 0.22 0.124 2431 313.6 - - 2172 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6102 493.0 -6.4 305 6104 done -0.69 0.12 0.074 2378 -441.7 - - 2172 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6435 520.8 -8.5 312 6437 done -0.59 0.15 0.127 2423 300.0 - - 2172 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6739 540.8 -6.6 317 6742 roll -0.69 - - 2423 - 2.30 0.052 3586 614.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6767 542.7 -6.7 317 6772 done -0.81 0.20 0.064 2343 -400.0 2.28 0.038 2162 -624.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7111 576.1 -10.1 323 7115 roll -0.56 0.25 0.130 2425 328.0 2.25 0.050 765 -620.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7160 580.3 -8.1 323 7164 done -0.64 - - 2425 - 2.22 0.041 2169 632.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7482 601.9 -6.8 329 7484 done -0.75 0.15 0.069 2363 -413.3 - - 2170 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7784 628.0 -8.8 334 7786 done -0.60 0.17 0.127 2416 311.8 - - 2170 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8088 648.6 -6.7 339 8090 done -0.68 - - 2416 - - - 2170 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8391 668.4 -6.4 344 8393 done -0.75 0.15 0.071 2353 -420.0 - - 2170 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8694 694.3 -8.6 349 8696 done -0.56 0.25 0.125 2430 308.0 - - 2170 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8997 712.4 -5.9 354 8999 done -0.70 0.15 0.070 2367 -420.0 - - 2170 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9300 737.0 -8.2 359 9302 done -0.58 0.20 0.123 2428 305.0 - - 2170 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9604 754.5 -5.7 364 9609 roll -0.72 0.15 0.069 2365 -420.0 2.35 0.054 3585 602.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9642 757.5 -8.3 364 9647 done -0.59 0.20 0.130 2425 300.0 2.30 0.038 2147 -625.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9963 775.4 -5.5 370 9965 done -0.72 0.15 0.071 2363 -413.3 - - 2148 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10267 798.3 -7.6 375 10269 done -0.59 0.20 0.126 2424 305.0 - - 2147 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10569 814.6 -5.2 380 10571 done -0.72 0.15 0.072 2364 -400.0 - - 2147 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10872 836.4 -7.3 385 10874 done -0.59 0.20 0.127 2425 305.0 - - 2147 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11176 853.0 -5.4 390 11181 roll -0.73 0.15 0.073 2364 -406.7 2.40 0.057 3582 597.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11215 855.8 -7.5 390 11220 done -0.60 0.17 0.134 2415 300.0 2.28 0.041 2167 -620.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11535 874.1 -5.7 396 11537 done -0.70 - - 2415 - - - 2167 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11839 891.6 -5.8 401 11841 done -0.81 0.17 0.067 2344 -417.6 - - 2167 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12141 916.9 -8.4 406 12146 roll -0.59 0.22 0.131 2417 331.8 2.28 0.049 770 -612.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12204 921.1 -7.1 407 12208 done -0.67 - - 2417 - 2.22 0.044 2167 629.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12576 942.5 -5.8 413 12578 done -0.78 0.17 0.066 2347 -411.8 - - 2168 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12879 967.7 -8.5 418 12881 done -0.59 0.25 0.125 2425 312.0 - - 2168 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13183 985.9 -5.9 423 13185 done -0.74 0.15 0.071 2364 -406.7 - - 2168 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13241 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13241 begin apogee
13248 990.4 6.2 424 13353 done -0.23 0.55 0.123 2538 316.4 - - 2281 - - 101.97 1.409 3046 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
13354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13354 begin climb
13356 992.7 - 425 13485 roll 0.77 0.98 0.077 2856 324.5 2.67 0.049 3672 521.0 116.7 112.50 1.361 2570 -4.2 0.355 - - - - - - - - -
13510 992.2 6.2 428 13540 done 0.37 0.47 0.141 2738 -251.1 2.47 0.034 2258 -572.5 132.8 18.33 1.160 2503 -3.7 0.360 - - - - - - - - -
13856 977.1 4.4 434 13921 roll 0.69 0.25 0.061 2841 412.0 2.45 0.046 870 -566.5 195.4 56.22 1.368 2247 -4.6 0.375 - - - - - - - - -
13996 965.9 9.0 436 14001 done 0.60 0.12 0.131 2808 -275.0 2.30 0.034 2265 606.5 195.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
14356 937.2 7.9 442 14360 roll 0.60 - - 2808 - 2.33 0.052 3682 608.2 195.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
14425 931.3 8.9 443 14429 done 0.60 - - 2809 - 2.25 0.035 2258 -632.9 195.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
14796 900.8 8.2 449 14800 roll 0.60 - - 2809 - 2.22 0.048 864 -627.9 195.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14880 893.8 8.2 450 14884 done 0.60 - - 2809 - 2.20 0.035 2265 636.8 195.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15234 865.6 8.0 456 15238 roll 0.60 - - 2809 - 2.30 0.053 3689 619.1 195.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15295 860.1 8.4 456 15302 done 0.60 - - 2809 - 2.22 0.035 2264 -641.9 195.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15605 835.4 7.9 462 15609 roll 0.60 - - 2809 - 2.22 0.050 870 -627.9 195.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15667 830.4 7.8 462 15675 done 0.67 - - 2809 - 2.17 0.035 2266 643.3 195.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15976 806.0 8.0 468 15980 roll 0.67 - - 2809 - 2.30 0.054 3684 616.5 195.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16026 801.6 8.4 468 16030 done 0.67 - - 2809 - 2.22 0.035 2263 -640.1 195.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16347 776.0 7.9 474 16352 roll 0.73 0.12 0.073 2866 475.0 2.25 0.050 861 -623.1 195.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16414 769.6 10.2 475 16418 done 0.56 0.25 0.132 2791 -300.0 2.20 0.038 2265 638.2 195.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16774 744.4 6.8 481 16779 roll 0.71 0.15 0.065 2855 426.7 2.28 0.051 3678 619.7 197.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16824 739.5 10.7 481 16829 done 0.47 0.30 0.134 2766 -296.7 2.22 0.035 2262 -637.8 197.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17145 721.5 5.5 487 17182 roll 0.77 0.25 0.057 2878 448.0 2.35 0.048 865 -594.5 232.2 31.27 1.228 2098 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
17239 712.5 9.4 488 17244 done 0.61 0.25 0.131 2803 -300.0 2.22 0.036 2264 630.2 232.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17577 688.3 7.1 494 17581 roll 0.75 0.15 0.066 2868 433.3 2.30 0.050 3684 617.4 232.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17666 678.8 10.4 495 17671 done 0.53 0.30 0.137 2779 -296.7 2.25 0.035 2256 -634.7 232.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18009 657.3 6.1 501 18034 roll 0.80 0.22 0.058 2877 445.5 2.28 0.047 871 -607.5 252.7 18.55 1.167 2013 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
18080 650.5 9.5 502 18084 done 0.67 0.17 0.132 2828 -288.2 2.20 0.035 2268 635.0 252.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18439 620.6 8.2 508 18443 roll 0.74 - - 2828 - 2.30 0.054 3680 613.9 252.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18507 614.4 8.9 509 18511 done 0.74 - - 2828 - 2.25 0.037 2259 -631.6 252.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18880 582.4 8.6 515 18884 roll 0.81 0.15 0.067 2891 420.0 2.22 0.047 870 -625.7 252.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18952 574.2 11.8 516 18957 done 0.64 0.25 0.132 2816 -300.0 2.17 0.035 2266 643.3 252.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
19307 544.2 8.4 522 19311 roll 0.76 0.12 0.072 2869 441.7 2.30 0.051 3685 617.0 252.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
19339 540.6 11.5 522 19344 done 0.59 0.22 0.135 2802 -304.5 2.25 0.035 2253 -636.4 252.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
19666 514.3 7.9 528 19670 roll 0.78 0.17 0.062 2878 447.1 2.20 0.046 867 -630.0 252.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
19744 505.9 12.0 529 19749 done 0.67 0.17 0.133 2827 -300.0 2.17 0.035 2268 645.6 252.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20064 478.0 8.4 538 20065 done 0.75 - - 2828 - - - 2268 - 252.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20371 452.6 8.3 548 20373 done 0.83 0.15 0.066 2892 426.7 - - 2268 - 252.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20677 418.1 11.4 558 20679 done 0.66 0.22 0.130 2824 -309.1 - - 2268 - 252.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20983 393.6 7.6 568 20984 done 0.77 0.12 0.071 2880 466.7 - - 2268 - 252.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21290 363.5 9.8 578 21294 roll 0.65 0.20 0.126 2813 -335.0 2.30 0.051 3684 615.7 252.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21324 360.4 8.4 579 21329 done 0.73 0.10 0.077 2858 450.0 2.25 0.033 2249 -637.8 252.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21653 330.7 9.3 590 21654 done 0.73 - - 2858 - - - 2248 - 252.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21959 301.0 9.7 600 21961 done 0.73 - - 2859 - - - 2249 - 252.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
22279 269.5 10.1 615 22280 done 0.73 - - 2859 - - - 2249 - 252.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
22587 238.5 10.1 630 22592 roll 0.73 - - 2859 - 2.35 0.051 3686 611.5 252.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
22644 232.4 11.6 632 22651 done 0.64 0.17 0.137 2814 -264.7 2.28 0.034 2236 -636.0 252.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
22960 210.0 6.8 648 22965 roll 0.80 0.17 0.061 2891 452.9 2.20 0.046 856 -627.3 254.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
23027 203.7 10.2 651 23032 done 0.67 0.22 0.127 2824 -304.5 2.17 0.035 2257 645.6 254.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
23349 180.4 6.9 667 23354 roll 0.79 0.12 0.071 2881 475.0 2.30 0.051 3677 617.4 254.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
23405 174.8 11.1 669 23412 done 0.61 0.25 0.133 2813 -272.0 2.25 0.035 2247 -635.6 254.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
23722 154.0 6.5 685 23736 roll 0.80 0.17 0.062 2892 464.7 2.22 0.047 854 -627.5 263.1 9.18 0.806 1972 -3.8 0.084 - - - - - - - - -
23788 147.6 9.8 688 23793 done 0.69 0.20 0.127 2833 -295.0 2.17 0.035 2256 646.1 263.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
24115 121.4 7.8 704 24120 roll 0.80 0.12 0.071 2887 450.0 2.30 0.051 3675 617.0 263.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
24155 117.3 9.7 706 24160 done 0.59 0.30 0.131 2800 -290.0 2.25 0.034 2246 -635.1 263.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
24482 94.9 6.4 722 24498 roll 0.86 0.22 0.057 2905 477.3 2.20 0.045 854 -632.7 274.1 10.57 0.769 1929 -3.9 0.055 - - - - - - - - -
24584 83.7 11.6 725 24591 done 0.72 0.22 0.127 2838 -304.5 2.17 0.035 2252 644.2 274.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
24907 54.6 8.0 747 24914 roll 0.84 0.12 0.071 2892 450.0 2.30 0.051 3670 616.5 274.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
24956 48.9 12.0 755 24963 done 0.69 0.22 0.134 2833 -268.2 2.25 0.032 2228 -640.9 274.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25303 22.3 6.7 816 25317 roll 0.85 0.15 0.064 2905 480.0 2.17 0.043 854 -633.2 278.7 5.65 0.641 1909 -3.0 0.012 - - - - - - - - -
25379 14.5 10.5 829 25386 done 0.71 0.22 0.127 2837 -309.1 2.15 0.032 2243 646.0 278.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25502 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25502 begin surface coast
25548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25548 begin surface
SM 3.77 - - - - -7.66 7.38 0.055 136 -366.0 - - 2162 - 280.13 - - 1904 - - - - - - - -