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* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.67 of 91.80 AH used of 24V (42.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.01 of 61.20 AH used of 10V (44.43% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 38 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 125 | VBD | -2.37 | - | - | 137 | - | - | - | 997 | - | -73.8 | -83.40 | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 2.1 | -3.0 | 14 | 180 | roll | -2.45 | 14.43 | 0.212 | 2368 | 154.6 | 1.67 | 0.107 | 166 | -497.6 | -136.9 | -29.33 | - | 3840 | -23.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 432 | 35.8 | -12.5 | 51 | 435 | done | -2.45 | - | - | 2367 | - | 1.50 | 0.043 | 1002 | 557.3 | -136.9 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 558 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 569 | 51.2 | 12.2 | 61 | 734 | done | -0.42 | 2.28 | 0.123 | 2809 | 193.9 | - | - | 2512 | - | - | 160.18 | 0.608 | 3281 | -3.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 738 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 742 | 54.2 | - | 75 | 911 | roll | 2.45 | 2.83 | 0.053 | 3443 | 224.0 | 2.65 | 0.071 | 3893 | 521.1 | 136.9 | 158.75 | 0.580 | 2723 | -3.5 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 18.6 | 21.6 | 93 | 975 | done | 2.45 | - | - | 3444 | - | 2.45 | 0.036 | 2497 | -569.8 | 136.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 3.6 | 17.5 | 104 | 1047 | done | 2.45 | - | - | 3443 | - | - | - | 2497 | - | 136.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1052 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1060 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1060 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 1005 | - | 450.13 | 137.02 | 0.544 | 1445 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||