DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.33 of 150.00 AH used of 24V (60.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.45 of 100.00 AH used of 10V (68.55% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.6 m at 19.9 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 68 VBD -0.78 - - 338 - - - 2266 - -146.1 -49.53 - 1808 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -0.6 10 171 roll -0.78 10.20 0.230 2930 254.1 2.17 0.085 3604 616.6 -146.1 -80.12 - 3655 -23.1 - - - - - - - - - -
279 23.2 -15.6 48 285 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.048 2242 -633.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
623 59.7 -10.4 109 628 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.058 839 -632.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
722 69.5 -10.0 126 727 done -0.78 - - 2922 - 2.33 0.061 2259 609.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1065 103.6 -9.5 184 1069 roll -0.78 - - 2911 - 2.15 0.073 3596 621.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1127 110.0 -9.9 189 1132 done -0.78 0.12 0.147 2947 300.0 2.10 0.050 2249 -641.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1457 133.7 -7.0 220 1461 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.061 844 -632.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1492 136.2 -7.3 223 1496 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.064 2257 606.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1818 160.9 -7.7 253 1822 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.076 3601 619.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1858 164.2 -8.3 256 1862 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.051 2253 -635.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2184 190.5 -7.9 286 2188 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.063 840 -636.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2212 193.0 -8.7 288 2217 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.065 2248 604.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2537 224.1 -10.3 318 2538 done -0.78 - - 2921 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2859 255.5 -9.2 348 2863 roll -0.78 - - 2910 - 2.20 0.077 3607 617.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2956 265.2 -9.6 356 2961 done -0.78 0.12 0.140 2947 308.3 2.15 0.052 2244 -634.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3281 287.4 -6.3 386 3285 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.063 844 -636.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3309 289.5 -7.7 388 3314 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.065 2255 605.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3635 310.4 -6.5 418 3639 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.075 3600 625.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3697 314.7 -6.8 423 3701 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.051 2246 -638.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4023 336.6 -6.7 453 4027 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.061 842 -632.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4079 340.6 -7.2 457 4084 done -0.78 - - 2921 - 2.30 0.063 2250 612.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4404 363.4 -7.2 488 4408 roll -0.78 - - 2911 - 2.15 0.074 3601 628.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4489 370.1 -8.1 495 4493 done -0.78 0.12 0.136 2948 308.3 2.12 0.049 2242 -641.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4814 389.0 -5.9 525 4818 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.059 835 -633.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4854 391.5 -6.4 528 4858 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.061 2256 609.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5179 413.1 -7.1 558 5183 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.071 3598 624.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5264 419.7 -8.1 565 5268 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.048 2236 -642.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5589 444.7 -7.7 595 5593 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.058 841 -634.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5630 448.0 -8.6 598 5634 done -0.78 - - 2923 - 2.30 0.061 2252 613.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5955 474.1 -7.9 628 5959 roll -0.78 - - 2913 - 2.15 0.072 3606 629.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6045 481.9 -8.9 635 6051 done -0.78 0.10 0.144 2942 290.0 2.10 0.047 2248 -646.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6370 505.0 -6.7 666 6371 done -0.78 - - 2942 - - - 2247 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6692 526.9 -6.7 696 6696 done -0.78 - - 2942 - - - 2247 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7019 549.0 -6.8 727 7020 done -0.78 - - 2942 - - - 2247 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7338 569.8 -6.5 757 7343 done -0.78 - - 2942 - - - 2247 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7668 590.9 -6.3 788 7672 roll -0.78 - - 2942 - 2.20 0.059 845 -637.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7697 593.2 -7.2 790 7701 done -0.78 - - 2936 - 2.33 0.063 2264 609.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8020 615.4 -7.1 807 8023 roll -0.78 - - 2926 - 2.12 0.073 3597 628.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8099 621.5 -7.7 809 8103 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.048 2239 -640.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8419 643.9 -6.8 820 8420 done -0.78 - - 2926 - - - 2239 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8723 664.8 -6.8 830 8727 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.060 838 -631.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8758 667.5 -7.7 831 8763 done -0.78 0.10 0.148 2947 210.0 2.33 0.063 2253 607.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9087 688.0 -6.3 842 9091 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.074 3593 623.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9139 691.3 -6.6 843 9142 done -0.78 - - 2939 - 2.10 0.048 2251 -639.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9463 712.4 -6.4 854 9467 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.061 836 -628.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9497 714.9 -6.9 855 9501 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.064 2247 605.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9828 737.0 -6.6 866 9832 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.074 3607 618.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9896 742.1 -7.8 868 9900 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.048 2250 -640.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10225 765.4 -7.1 879 10229 roll -0.78 - - 2921 - 2.25 0.061 849 -622.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10271 769.1 -7.8 880 10276 done -0.78 0.12 0.137 2949 233.3 2.33 0.063 2262 606.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10464 begin apogee
10471 780.6 5.7 887 10599 done -0.17 0.38 0.106 3077 336.8 - - 2186 - - 124.53 1.322 3058 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
10600 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10600 begin climb
10603 784.7 - 891 10740 roll 0.78 0.57 0.060 3297 386.0 2.47 0.059 812 -556.3 146.1 129.23 1.247 2462 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
10757 778.2 6.6 896 10832 done 0.87 - - 3296 - 2.53 0.060 2197 547.4 219.6 67.55 1.200 2162 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
11153 737.6 10.3 909 11154 done 0.87 - - 3296 - - - 2197 - 219.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11461 705.7 10.7 919 11465 roll 0.87 - - 3296 - 2.28 0.072 3599 614.9 219.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11483 702.8 11.5 919 11489 done 0.87 - - 3306 - 2.20 0.048 2216 -628.6 219.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11795 668.5 10.8 930 11800 roll 0.87 - - 3317 - 2.28 0.059 785 -627.6 219.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11874 659.8 10.8 932 11879 done 0.87 - - 3317 - 2.35 0.061 2211 606.8 219.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12192 623.1 11.6 943 12196 roll 0.87 - - 3317 - 2.22 0.072 3598 624.8 219.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12231 617.9 13.5 944 12236 done 0.87 0.10 0.178 3301 -160.0 2.20 0.049 2198 -636.4 219.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12558 582.9 10.5 964 12562 roll 0.87 - - 3310 - 2.22 0.059 794 -632.4 219.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12638 574.3 11.2 971 12642 done 0.87 - - 3309 - 2.30 0.061 2199 610.9 219.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12962 538.9 11.1 1001 12966 roll 0.87 - - 3309 - 2.25 0.073 3598 621.8 219.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13002 533.8 13.4 1004 13006 done 0.87 - - 3319 - 2.20 0.049 2195 -637.7 219.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13327 497.0 10.9 1034 13331 roll 0.87 - - 3330 - 2.20 0.059 797 -635.5 219.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13400 488.6 11.5 1040 13405 done 0.87 0.12 0.158 3296 -283.3 2.30 0.061 2199 609.6 219.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13725 455.7 10.3 1070 13729 roll 0.87 - - 3296 - 2.25 0.073 3596 620.9 219.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13764 451.1 12.0 1073 13768 done 0.87 - - 3303 - 2.20 0.049 2195 -636.8 219.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14089 412.7 11.9 1103 14093 roll 0.87 - - 3313 - 2.22 0.060 792 -632.0 219.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14162 404.1 11.2 1109 14166 done 0.87 - - 3314 - 2.33 0.061 2213 609.9 219.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14487 363.0 12.3 1139 14488 done 0.87 - - 3314 - - - 2213 - 219.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14806 326.6 11.0 1169 14807 done 0.87 - - 3314 - - - 2213 - 219.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15126 290.5 11.4 1199 15127 done 0.87 - - 3314 - - - 2213 - 219.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15445 255.5 10.7 1229 15450 done 0.87 - - 3314 - - - 2212 - 219.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15772 221.4 10.4 1260 15776 roll 0.87 - - 3314 - 2.22 0.071 3599 624.8 219.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
15805 217.2 11.8 1262 15810 done 0.87 - - 3323 - 2.20 0.048 2192 -639.5 219.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16130 181.9 10.4 1293 16134 roll 0.87 - - 3334 - 2.20 0.058 789 -637.7 219.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16254 168.5 11.2 1303 16260 done 0.87 0.12 0.154 3299 -291.7 2.30 0.060 2200 613.5 219.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16579 140.3 8.3 1334 16614 roll 0.92 - - 3299 - 2.25 0.071 3596 620.4 257.1 30.40 0.901 2008 -4.8 0.083 - - - - - - - - -
16663 133.1 9.8 1341 16674 done 0.93 - - 3306 - 2.20 0.048 2197 -635.9 262.5 5.38 0.676 1987 -3.9 0.085 - - - - - - - - -
16993 103.4 8.9 1372 17019 roll 0.95 - - 3309 - 2.25 0.058 789 -625.8 285.9 21.17 0.861 1891 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
17078 96.2 7.8 1383 17129 done 1.01 0.10 0.104 3362 530.0 2.35 0.061 2204 602.1 334.7 41.70 0.863 1693 -4.7 0.058 - - - - - - - - -
17468 53.0 9.0 1453 17494 roll 1.04 0.10 0.163 3335 -270.0 2.33 0.074 3594 596.6 356.2 17.75 0.815 1605 -5.0 0.035 - - - - - - - - -
17513 49.6 7.1 1461 17575 done 1.12 - - 3342 - 2.25 0.051 2190 -624.0 419.3 54.20 0.831 1347 -4.8 0.031 - - - - - - - - -
17914 16.4 5.7 1533 17999 roll 1.24 0.12 0.091 3401 491.7 2.42 0.071 3600 582.6 514.4 75.28 0.820 960 -5.1 0.011 - - - - - - - - -
18039 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18039 begin surface coast
18081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18081 begin surface
SM 3.02 - - - - -12.73 - - 343 - - - 2243 - 605.89 71.75 0.782 588 -5.2 0.002 - - - - - -