Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.85 of 91.80 AH used of 24V (39.16% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 32.20 of 61.20 AH used of 10V (47.39% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.38, SM_CC=225)
• GPS1 time: 55 s • bottom range 88.7 m at 676.0 m, depth 765 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.42 - - 45 - - - 2678 - -146.6 -41.70 - 3314 - - - - - - - - - - -
63 4.6 -13.1 2 85 roll -1.42 11.68 0.156 2126 178.2 2.15 0.096 3785 514.9 -146.6 -3.00 - 3503 -63.0 - - - - - - - - - -
338 49.4 -9.4 14 342 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.052 2671 -557.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
666 84.2 -11.2 30 670 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.081 3792 521.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
735 92.0 -12.1 33 739 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.048 2666 -563.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1068 129.6 -11.2 49 1069 done -1.42 - - 2126 - - - 2666 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1377 161.8 -10.2 64 1381 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.081 3793 524.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1502 175.4 -10.9 69 1505 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.048 2666 -563.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1823 209.4 -10.4 85 1827 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.080 3793 524.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1937 221.9 -11.0 90 1940 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.044 2670 -567.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2270 257.3 -10.9 106 2274 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.077 3789 527.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2361 267.5 -11.4 110 2365 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.044 2664 -568.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2694 302.9 -10.7 126 2698 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.078 3795 526.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2801 314.6 -10.2 130 2807 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.044 2675 -560.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3118 347.5 -10.1 146 3121 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.078 3794 527.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3202 356.6 -10.5 149 3208 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.046 2664 -565.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3518 389.0 -10.4 165 3522 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.079 3789 530.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3608 399.0 -11.3 169 3612 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.047 2675 -557.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3941 434.2 -11.0 185 3945 roll -1.42 - - 2126 - 2.10 0.077 3789 530.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4032 444.7 -11.7 189 4036 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.045 2664 -568.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4365 480.1 -10.6 205 4369 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.078 3787 529.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4472 491.7 -10.4 209 4478 done -1.42 - - 2126 - 1.95 0.043 2675 -570.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4788 524.3 -10.3 225 4792 roll -1.42 - - 2126 - 2.10 0.078 3787 529.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4856 531.6 -11.0 228 4860 done -1.42 - - 2126 - 1.95 0.043 2672 -571.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5190 566.0 -10.3 244 5193 roll -1.42 - - 2126 - 2.10 0.077 3787 531.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5275 575.5 -11.2 247 5282 done -1.42 - - 2126 - 1.95 0.041 2668 -573.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5591 606.3 -9.4 263 5594 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.077 3790 529.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5660 612.3 -8.3 266 5664 done -1.42 - - 2126 - 1.95 0.041 2670 -574.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5993 647.2 -10.2 282 5997 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.078 3796 531.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6048 653.3 -10.9 284 6052 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.044 2672 -567.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6370 686.5 -10.1 300 6374 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.078 3796 530.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6488 699.1 -10.7 305 6492 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.044 2674 -566.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6816 731.3 -10.2 321 6820 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.081 3790 526.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6885 738.0 -9.7 324 6889 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.044 2666 -562.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7070 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7070 begin apogee
7079 756.6 10.5 333 7213 done -0.42 1.12 0.107 2344 194.6 - - 2071 - - 127.07 1.159 2902 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
7214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7214 begin climb
7217 761.6 - 340 7351 roll 1.42 1.90 0.058 2750 213.7 2.67 0.059 661 -528.1 146.6 123.90 1.131 2303 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
7501 754.7 6.5 353 7543 done 1.47 - - 2750 - 2.53 0.037 2098 568.0 188.0 36.55 1.093 2135 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
7852 729.4 7.1 370 7879 roll 1.50 - - 2750 - 2.60 0.061 3483 532.7 211.7 21.65 1.082 2038 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
7964 721.1 7.7 375 7981 done 1.51 - - 2750 - 2.53 0.041 2066 -560.1 218.6 7.43 0.925 2010 -3.8 0.311 - - - - - - - - -
8291 695.9 8.0 391 8295 roll 1.51 - - 2750 - 2.55 0.060 661 -551.0 219.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8347 691.0 8.3 393 8351 done 1.51 - - 2750 - 2.50 0.037 2086 570.0 219.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8663 665.5 8.2 408 8664 done 1.51 - - 2750 - - - 2086 - 219.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8973 641.9 7.5 423 8995 roll 1.53 0.10 0.049 2786 360.0 2.67 0.056 672 -529.6 232.4 12.85 1.024 1954 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
9029 636.4 10.2 425 9033 done 1.53 - - 2786 - 2.47 0.035 2085 572.1 232.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9345 607.0 9.5 440 9350 roll 1.53 - - 2786 - 2.58 0.055 666 -550.0 232.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9569 585.5 8.9 450 9573 done 1.53 - - 2786 - 2.45 0.034 2079 576.7 232.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9891 557.0 9.1 466 9895 roll 1.53 - - 2786 - 2.58 0.055 660 -550.0 232.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9925 553.7 9.7 467 9932 done 1.53 - - 2786 - 2.47 0.034 2089 578.5 232.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10241 524.2 9.3 483 10246 roll 1.53 - - 2786 - 2.58 0.054 666 -551.6 232.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10394 509.7 8.9 490 10399 done 1.53 - - 2786 - 2.45 0.034 2084 578.8 232.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10721 480.0 8.9 506 10726 roll 1.53 - - 2786 - 2.58 0.054 661 -551.6 232.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10772 474.9 10.1 508 10776 done 1.53 - - 2786 - 2.45 0.034 2075 577.1 232.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11088 446.6 8.8 523 11092 roll 1.53 - - 2786 - 2.55 0.054 665 -552.9 232.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11183 437.8 8.8 527 11187 done 1.53 - - 2786 - 2.45 0.033 2083 578.8 232.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11509 407.9 9.6 543 11514 roll 1.53 - - 2786 - 2.55 0.054 669 -554.5 232.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11611 398.1 9.7 547 11617 done 1.53 - - 2786 - 2.45 0.035 2081 576.3 232.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11927 368.1 9.6 563 11931 roll 1.53 - - 2786 - 2.55 0.054 659 -557.6 232.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12085 352.2 9.8 570 12089 done 1.53 - - 2786 - 2.45 0.035 2080 580.0 232.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12418 321.5 9.1 586 12422 roll 1.53 - - 2786 - 2.55 0.055 667 -554.1 232.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12536 310.7 9.1 591 12540 done 1.53 - - 2786 - 2.45 0.036 2074 574.3 232.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12852 284.5 8.0 606 12856 roll 1.53 - - 2786 - 2.55 0.055 665 -552.5 232.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12960 275.3 8.5 611 12964 done 1.53 - - 2786 - 2.45 0.037 2075 575.5 232.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13293 248.5 8.2 627 13297 roll 1.53 - - 2786 - 2.55 0.056 664 -553.3 232.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13427 237.0 8.9 633 13431 done 1.53 - - 2786 - 2.47 0.037 2082 574.1 232.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13748 212.0 7.8 649 13762 roll 1.53 - - 2786 - 2.60 0.055 660 -546.9 238.3 6.82 0.696 1929 -4.0 0.128 - - - - - - - - -
13894 199.6 9.0 655 13899 done 1.53 - - 2786 - 2.47 0.037 2074 572.5 238.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14211 174.0 7.7 670 14225 roll 1.54 - - 2786 - 2.62 0.057 666 -537.4 245.9 8.00 0.706 1898 -3.9 0.101 - - - - - - - - -
14333 163.2 9.2 675 14338 done 1.54 - - 2786 - 2.47 0.037 2079 572.1 245.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14650 136.7 8.8 690 14654 roll 1.54 - - 2786 - 2.58 0.056 661 -549.6 245.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14717 129.7 10.6 693 14721 done 1.54 - - 2786 - 2.47 0.038 2077 573.3 245.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15038 99.7 10.1 709 15042 roll 1.54 - - 2786 - 2.58 0.058 661 -548.8 245.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15235 77.8 10.7 718 15239 done 1.54 - - 2786 - 2.47 0.038 2079 574.1 245.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15562 48.3 10.4 734 15566 roll 1.54 - - 2786 - 2.55 0.055 669 -552.9 245.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15680 38.3 6.3 739 15724 done 1.60 - - 2786 - 2.47 0.039 2081 571.7 292.9 37.85 0.703 1708 -5.0 0.029 - - - - - - - - -
16043 8.2 10.8 757 16047 roll 1.60 - - 2786 - 2.60 0.063 669 -543.1 292.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16103 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16103 begin surface coast
16108 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16108 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.92 12.10 0.031 50 -226.1 - - 2667 - 293.38 - - 1706 - - - - - - - -