Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 67.80 of 91.80 AH used of 24V (26.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.75 of 61.20 AH used of 10V (46.49% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 VBD -1.24 - - 35 - - - 1888 - -144.2 -61.03 - 2836 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -2.8 3 133 roll -1.24 11.62 0.143 2223 188.3 2.62 0.064 3298 538.2 -146.6 -21.48 - 3477 -29.8 - - - - - - - - - -
385 36.4 -8.5 16 390 done -1.24 - - 2223 - 2.53 0.043 1894 -554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
707 66.2 -10.8 32 712 roll -1.24 - - 2223 - 2.55 0.048 3303 552.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
757 72.3 -12.0 34 761 done -1.24 - - 2223 - 2.53 0.042 1895 -556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1073 103.5 -7.7 49 1074 done -1.24 - - 2223 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1382 130.1 -8.1 64 1386 roll -1.24 - - 2223 - 2.53 0.048 3302 556.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1399 131.6 -9.0 65 1404 done -1.24 - - 2223 - 2.50 0.042 1899 -561.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1726 162.2 -9.8 81 1727 done -1.24 - - 2223 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2035 194.1 -10.7 96 2040 roll -1.24 - - 2223 - 2.53 0.048 3302 554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2080 199.0 -10.9 98 2084 done -1.24 - - 2223 - 2.50 0.043 1896 -562.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2400 231.9 -10.3 114 2404 roll -1.24 - - 2223 - 2.62 0.071 491 -536.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2426 234.8 -10.9 115 2431 done -1.24 - - 2223 - 2.45 0.041 1903 576.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2749 267.9 -10.1 131 2753 roll -1.24 - - 2223 - 2.53 0.051 3302 553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2792 272.1 -8.9 133 2796 done -1.24 - - 2223 - 2.53 0.044 1896 -555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3113 303.7 -10.9 149 3117 roll -1.24 - - 2223 - 2.53 0.048 3298 554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3141 306.8 -11.4 150 3145 done -1.24 - - 2223 - 2.50 0.044 1900 -559.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3456 338.3 -9.4 165 3460 roll -1.24 - - 2224 - 2.53 0.048 3302 554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3477 340.3 -9.4 166 3481 done -1.24 - - 2223 - 2.53 0.045 1898 -554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3798 370.0 -9.5 182 3802 roll -1.24 - - 2224 - 2.53 0.049 3298 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3830 373.3 -10.0 183 3836 done -1.24 - - 2224 - 2.50 0.045 1900 -559.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4146 400.7 -8.4 199 4147 done -1.24 - - 2223 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4455 428.3 -9.6 214 4456 done -1.24 - - 2223 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4764 462.2 -12.3 229 4768 roll -1.24 - - 2223 - 2.53 0.051 3303 554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4790 465.3 -11.3 230 4795 done -1.24 - - 2223 - 2.53 0.045 1897 -555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5106 505.3 -13.2 245 5111 roll -1.24 - - 2223 - 2.55 0.051 3302 551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5162 511.9 -12.4 247 5168 done -1.24 - - 2223 - 2.53 0.046 1900 -554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5477 544.9 -9.7 263 5481 roll -1.24 - - 2224 - 2.62 0.074 496 -535.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5533 550.3 -10.0 265 5539 done -1.24 - - 2223 - 2.47 0.044 1902 569.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5849 582.7 -9.4 281 5853 roll -1.24 - - 2223 - 2.67 0.076 489 -529.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5915 589.5 -10.0 284 5919 done -1.24 - - 2223 - 2.47 0.044 1900 571.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6237 616.0 -7.9 300 6241 roll -1.24 - - 2223 - 2.58 0.062 3303 543.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6263 618.3 -8.5 301 6268 done -1.24 - - 2223 - 2.55 0.054 1904 -548.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6580 642.1 -7.6 316 6584 roll -1.24 - - 2223 - 2.58 0.061 3301 541.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6619 644.4 -6.3 318 6624 done -1.24 - - 2223 - 2.55 0.055 1900 -549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6946 673.7 -8.4 334 6950 roll -1.24 - - 2223 - 2.67 0.084 494 -526.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6972 676.1 -9.2 335 6977 done -1.24 - - 2223 - 2.50 0.051 1899 562.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7288 705.6 -9.9 350 7292 roll -1.24 - - 2223 - 2.60 0.064 3303 540.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7350 710.9 -7.4 353 7354 done -1.24 - - 2223 - 2.60 0.060 1900 -539.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7467 begin apogee
7474 720.8 8.9 359 7602 done -0.36 0.90 0.073 2421 220.0 - - 2105 - - 124.75 1.290 2878 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
7603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7603 begin climb
7605 721.3 - 365 7738 roll 1.24 1.55 0.053 2766 222.6 2.75 0.075 688 -515.3 146.6 123.93 1.241 2280 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
7995 700.4 6.7 383 8030 done 1.28 - - 2766 - 2.58 0.050 2103 548.4 181.1 29.52 1.271 2139 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
8340 668.1 9.6 399 8345 roll 1.28 - - 2766 - 2.72 0.078 688 -520.2 181.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
8413 662.1 9.3 402 8417 done 1.28 - - 2766 - 2.58 0.050 2105 549.2 181.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
8728 635.9 7.6 417 8742 roll 1.29 - - 2766 - 2.65 0.064 3508 529.4 191.0 9.15 1.251 2100 -4.2 0.223 - - - - - - - - -
8811 630.0 7.1 420 8838 done 1.32 - - 2766 - 2.60 0.054 2101 -541.2 214.3 20.52 1.239 2003 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
9147 609.0 6.8 437 9182 roll 1.36 0.12 0.053 2803 308.3 2.70 0.061 3505 520.0 245.1 26.58 1.236 1878 -4.7 0.245 - - - - - - - - -
9249 599.3 10.6 441 9255 done 1.36 - - 2803 - 2.60 0.054 2093 -543.1 245.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9564 571.4 8.5 457 9566 done 1.36 - - 2803 - - - 2093 - 245.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9873 545.0 8.0 472 9878 roll 1.36 - - 2803 - 2.65 0.078 691 -529.1 245.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9895 542.9 9.5 473 9899 done 1.36 - - 2802 - 2.53 0.048 2102 557.7 245.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10217 516.2 8.0 489 10221 roll 1.36 - - 2803 - 2.58 0.060 3502 542.6 245.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10260 512.2 9.3 491 10264 done 1.36 - - 2803 - 2.58 0.051 2093 -546.1 245.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10581 484.7 8.5 507 10586 roll 1.36 - - 2803 - 2.60 0.056 3508 544.2 245.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10710 468.9 13.5 513 10715 done 1.36 - - 2803 - 2.55 0.047 2094 -554.5 245.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11037 431.0 11.6 529 11041 roll 1.36 - - 2803 - 2.60 0.054 3509 544.2 245.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11159 416.2 12.4 534 11165 done 1.36 - - 2803 - 2.50 0.046 2106 -561.2 245.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11474 377.2 13.3 550 11475 done 1.36 - - 2803 - - - 2105 - 245.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11784 333.2 14.2 565 11788 roll 1.36 - - 2803 - 2.55 0.052 3505 549.0 245.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11850 323.8 13.8 568 11854 done 1.36 - - 2803 - 2.53 0.044 2100 -555.3 245.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12170 281.4 14.1 584 12174 roll 1.36 - - 2803 - 2.58 0.052 3508 545.7 245.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12258 269.5 13.6 588 12263 done 1.36 - - 2803 - 2.50 0.042 2098 -564.0 245.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12580 227.1 12.8 604 12584 roll 1.36 - - 2803 - 2.55 0.051 3502 550.6 245.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12664 215.6 13.9 608 12668 done 1.36 - - 2803 - 2.53 0.042 2093 -556.9 245.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12990 172.5 13.5 624 12994 roll 1.36 - - 2803 - 2.58 0.052 3507 548.1 245.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13061 162.5 13.7 627 13066 done 1.36 - - 2803 - 2.53 0.041 2091 -559.7 245.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13379 119.8 13.6 642 13383 roll 1.36 - - 2803 - 2.58 0.051 3507 548.8 245.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13451 110.0 13.0 645 13455 done 1.36 - - 2803 - 2.50 0.041 2101 -562.4 245.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13766 74.6 10.3 660 13770 roll 1.36 - - 2803 - 2.55 0.050 3505 550.6 245.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13889 59.7 11.1 665 13895 done 1.36 - - 2803 - 2.50 0.041 2101 -561.6 245.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14207 26.5 10.4 681 14211 roll 1.36 - - 2803 - 2.55 0.050 3509 552.2 245.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14314 15.5 10.3 686 14318 done 1.36 - - 2803 - 2.50 0.040 2099 -564.0 245.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14473 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14473 begin surface coast
14495 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14495 begin surface
SM 1.90 - - - - -11.31 - - 36 - - - 1881 - 300.00 51.35 0.801 1655 -4.4 0.001 - - - - - -