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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.89 of 150.00 AH used of 24V (35.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.84 of 100.00 AH used of 10V (17.16% remains) | |
| • Surface angle -4.0 deg, depth 0.22 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 516.88, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.15 | 0.022 | 1764 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | -3.22 | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 26.26 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.23 | 1.227 | 1517 | -354.5 | -487.5 | -2.28 | - | 3056 | -131.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.77 | 26.55 |
| 260 | 33.3 | -14.9 | 19 | 267 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.02 | 0.027 | 1956 | 430.4 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.28 | 26.32 |
| 327 | 42.9 | -13.5 | 25 | 332 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
| 399 | 52.9 | -14.0 | 31 | 405 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.71 |
| 416 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 416 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 431 | 56.3 | -13.9 | 33 | 467 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.054 | 2186 | 93.2 | - | - | 2142 | - | - | 29.02 | 1.251 | 2484 | -20.1 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.09 | 23.72 |
| 468 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 468 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 474 | 60.1 | - | 37 | 515 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2901 | 96.6 | - | - | 2142 | - | 487.5 | 28.40 | 1.229 | 1915 | -20.0 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 23.42 |
| 579 | 50.0 | 13.3 | 46 | 582 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.17 | 0.044 | 1704 | -374.4 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.48 | 25.94 |
| 694 | 34.5 | 14.0 | 55 | 701 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.028 | 2116 | 412.0 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.93 | 25.98 |
| 763 | 24.7 | 13.7 | 61 | 769 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2116 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
| 835 | 16.7 | 10.4 | 67 | 842 | done | 1.84 | - | - | 2901 | - | - | - | 2117 | - | 511.6 | 2.78 | 0.259 | 1887 | -7.6 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 24.96 | 23.81 |
| 907 | 8.5 | 10.8 | 73 | 913 | done | 1.84 | - | - | 2901 | - | - | - | 2116 | - | 513.6 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
| 960 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 960 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -6.55 | 27.20 | 0.019 | 239 | 8.8 | 0.45 | 0.043 | 1937 | 4291.1 | 516.88 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||